本书以模型设计为主线，系统介绍模型设计在电气工程中的基础应用，引导读者直观感受其可视化开发环境，体验从模型验证到嵌入式代码自动生成一步到位的高效。 全书共7章，以Matlab/Simulink为主要MBD工具，从简单的模型入手，渐进式介绍常见数学公式、OP放大器与滤波器、变换器与逆变器的模型设计，然后剖析MBD综合实例??无刷电机控制模型，并着重探讨如何通过MBD实现无刷电机控制代码自动生成。

《一步到位精修电动车充电器与控制器》采用图解的形式，以实际操作为重点，系统地介绍了电动车充电器、控制器的结构、工作原理、故障检修流程和检修技巧等。《一步到位精修电动车充电器与控制器》首先介绍电子元器件识别、检测和代换技巧；然后详细介绍了充电器、控制器结构和工作原理；接着深入分析充电器、控制器电路以及易损件的检测和更换技巧；末尾通过一些典型的故障检修实例总结了电动车充电器、控制器的故障检修流程和技巧。《一步到位精修电动车充电器与控制器》对复杂的结构原理和维修流程的各个步骤进行图像展现，并辅以文字说明，形象直观，读者如亲临维修现场，边看边学，边学边修，快速上手，具有很强的实用性和可操作性。

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本书基于 STM32G4 电机控制开发套件，围绕 STM32G4 入门与电机控制实战进行了系统的介绍。STM32G4 入门部分从基础认识和操作入手，介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及开发工具的使用，给出了基于 NUCLEO-G431RB 开发板的基础实验例程；电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术，涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容；在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机入门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机进阶控制案例。

本书系统地介绍了电机的基础知识、直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电机、特种电机、电力拖动的基础知识、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机的电力拖动、电力拖动系统电动机的选择、风力发电技术及其仿真和电机在电动汽车中的应用等内容。 全书共13章，分为三篇： 篇为电机（ ~6章）； 第二篇为电力拖动（第7~11章）； 第三篇为新能源与电机（ 2、13章）。其中， 篇和第二篇可以按照本书编写顺序教学，也可以相互穿插教学； 第三篇可以作为选学内容。本书配有实验报告册，方便进行实验教学。 本书可作为电气工程及自动化专业的基础课教材，也可作为相关从业人员的学习参考书。

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