本书面向光学精密工程,以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象,探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法,研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用,设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论,主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔性压电精密致动器基础理论、柔性铰链参数化设计方法、柔性正交式压电精密致动器、柔性杠杆式压电精密致动器、柔性菱形压电精密致动器、柔性精密运动平台、压电致动的3-DOF串联精密定位平台、压电致动的3-DOF并联精密定位平台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。 本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的研究生、博士生、教科研人员及工程技术人员的参考书。
摩擦纳米发电机是一项颠覆性技术并具有****的输出性能和优点。与经典电磁发电机相比,摩擦纳米发电机在低频下的高效能是同类技术无法比拟的。同时它也可以作为自驱动的传感器来感知由机械触发所产生的静态和动态过程的信息。本书是系统全面地介绍摩擦纳米发电机的四种工作模式,以及相应的理论模型和计算、器件设计及它们在回收人体活动、振动、风能、海洋能、水流等动能中的广泛应用的专著。同时也系统介绍了摩擦纳米发电机在移动/穿戴/柔式电子产品、生物医学器件、传感网络、物联网、环境保护和传感、基础设施检查和蓝色能源等方面的应用实例。重要的是,王中林近发现麦克斯韦位移电流第二分量是纳米发电机的理论根基。纳米发电机将是麦克斯韦位移电流继电磁波理论和技术后在能源与传感方面的另一重大应用,有可能引领技术革新并深刻
《深远海大型风电机组系统动力学与控制技术》共7章:第1章介绍海上漂浮式风力发电机的研究背景及意义,以及当前国内外对于海上漂浮式风力发电机组关于浮式结构、功率控制和载荷控制研究方法以及相关仿真软件的研究现状;第2章针对漂浮式风力发电机组的外在运行环境和载荷工况进行了分析;第3章研究了风力发电机组系统动力学,分别对漂浮式风力发电机组(风电机组)空气动力学和漂浮式风力发电机组水动力学进行了分析建模仿真;第4章主要对漂浮式风电机组功率控制算法进行研究,介绍了功率跟踪控制设计;第5章主要对漂浮式风电机组载荷控制建模与仿真进行研究,介绍了多种控制方法;第6章主要对漂浮式风电机组容错控制设计进行研究;第7章主要对漂浮式风电机组仿真平台(FAST)二次开发内容进行介绍。
本书以1kW以上容量的各种发电机和电动机绝缘故障分析和处理为主线,系统地阐述了电机绝缘材料及绝缘结构性能,分门别类地讲述了绝缘评估方法以及各种试验和监测技术,同时总结了各种电机故障现实可行的修复技术,后介绍了电机采购、运行及维护策略。由国际专家以通俗易懂的语言撰写的本书,便于电机专业人员全方位了解电机绝缘的设计、评估、试验和修理所需要的各种专业知识和参考资料。本书将带你重温电气绝缘的基础理论,理解评估绕组绝缘状态所用到的40多种不同的试验和监测技术,因此有助于电机设计制造者提高产品质量和电机用户避免电机故障及降低维修成本。本书是电机绝缘开发制造和运行维护方面的理想读物,适用于旋转电机专业人员和高等院校师生阅读。
本书从“电机本体—控制策略—系统级优化”三个维度,开展了全面深入的研究和探索,成功构建了一套适用于直线感应电机系统的理论分析体系。针对直线感应电机“模型精度偏低、控制效果欠佳、系统优化困难”等相关技术瓶颈及难题,本书在直线感应电机的时间谐波等效电路、电机系统损耗模型、电机系统 小损耗控制、多参数并行辨识策略、系统级多层次优化等方面开展了大量研究,取得了系列原创性成果,相关工作具有十分重要的理论分析及工程实践意义。本书可供电气工程、控制工程、机械工程等相关行业科研技术人员,以及高等院校电机、电气传动、电力电子等专业的教师和学生参考。
本书从“电机本体—控制策略—系统级优化”三个维度,开展了全面深入的研究和探索,成功构建了一套适用于直线感应电机系统的理论分析体系。针对直线感应电机“模型精度偏低、控制效果欠佳、系统优化困难”等相关技术瓶颈及难题,本书在直线感应电机的时间谐波等效电路、电机系统损耗模型、电机系统 小损耗控制、多参数并行辨识策略、系统级多层次优化等方面开展了大量研究,取得了系列原创性成果,相关工作具有十分重要的理论分析及工程实践意义。本书可供电气工程、控制工程、机械工程等相关行业科研技术人员,以及高等院校电机、电气传动、电力电子等专业的教师和学生参考。
摩擦纳米发电机是一项颠覆性技术并具有****的输出性能和优点。与经典电磁发电机相比,摩擦纳米发电机在低频下的高效能是同类技术无法比拟的。同时它也可以作为自驱动的传感器来感知由机械触发所产生的静态和动态过程的信息。本书是系统全面地介绍摩擦纳米发电机的四种工作模式,以及相应的理论模型和计算、器件设计及它们在回收人体活动、振动、风能、海洋能、水流等动能中的广泛应用的专著。同时也系统介绍了摩擦纳米发电机在移动/穿戴/柔式电子产品、生物医学器件、传感网络、物联网、环境保护和传感、基础设施检查和蓝色能源等方面的应用实例。重要的是,王中林 近发现麦克斯韦位移电流第二分量是纳米发电机的理论根基。纳米发电机将是麦克斯韦位移电流继电磁波理论和技术后在能源与传感方面的另一重大应用,有可能 技术革新并深刻改
摩擦纳米发电机是一项颠覆性技术并具有****的输出性能和优点。与经典电磁发电机相比,摩擦纳米发电机在低频下的高效能是同类技术无法比拟的。同时它也可以作为自驱动的传感器来感知由机械触发所产生的静态和动态过程的信息。本书是系统全面地介绍摩擦纳米发电机的四种工作模式,以及相应的理论模型和计算、器件设计及它们在回收人体活动、振动、风能、海洋能、水流等动能中的广泛应用的专著。同时也系统介绍了摩擦纳米发电机在移动/穿戴/柔式电子产品、生物医学器件、传感网络、物联网、环境保护和传感、基础设施检查和蓝色能源等方面的应用实例。重要的是,王中林 近发现麦克斯韦位移电流第二分量是纳米发电机的理论根基。纳米发电机将是麦克斯韦位移电流继电磁波理论和技术后在能源与传感方面的另一重大应用,有可能 技术革新并深刻改
本书共分9章,各章节按照从一般到特殊的思路进行组织。~4章围绕一般类型同步电机的转矩控制,从不同参考坐标系下的数学模型出发系统阐述了控制器的结构设计问题,重点研究同步电机驱动电流的产生和调节以及转速控制器的设计;在此基础上,第5章讨论了同步电机矢量控制在数字化实现方面所带来的问题,分析控制系统硬件层面和软件层面的时间延迟以及如何对时间延迟进行补偿,从而保证数字控制系统的性能。第6~9章针对永磁同步电机分别阐述了直接转矩控制策略、容错预测控制策略和无传感器控制策略。本书内容详实丰富,既有基本的数学模型建立和控制器结构理论分析,也包括不同类型先进控制策略的工程实现探讨,并给出了大量的仿真结论和实验结论,理论联系实际的特色较为突出,对于从事高性能、高可靠性的机电驱动器设计以及高效率电力
自第2版出版以来,永磁电机技术的重要性及其对机电驱动的影响呈指数级增长。永磁无刷电机市场的增长速度远远快于整个运动控制市场。这种快速增长促进电气、机电工程师和学生必须及时了解现代电机和驱动器的全新发展,包括其控制、仿真和计算机辅助设计。 《永磁电机设计与应用(原书第3版)》展示了永磁电机的构造,并为电机设计和应用提供了现成的解决方案,反映了机电驱动用永磁电机的开发与创新。《永磁电机设计与应用(原书第3版)》为确定和评估系统性能、效率、可靠性和成本提供了基本方程和计算方法;探索了永磁电机现代计算机辅助设计,包括有限元方法,并阐述了如何依据电气驱动中的特定需求选择适当的永磁电机。每章都提供了大量案例、模型和图表,从而有助于读者清晰地理解电机的运行和特性。 节能趋势的日益增长使得永
永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍,包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较;无刷直流电机数学模型;计及绕组电感的特性与参数计算方法;分数槽集中绕组和多相绕组;不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较;气隙磁通密度的计算;反电动势波形和反电动势计算;霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法;无刷直流电机设计要素的选择;主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正;由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法;整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应;转矩波动及其抑制方法;齿槽转矩及其削弱方法;无刷直流电机基本控制技术;无传感器控制技术;低成本正弦波控制技术;单相无刷直流电机与控