本书以模型设计为主线,系统介绍模型设计在电气工程中的基础应用,引导读者直观感受其可视化开发环境,体验从模型验证到嵌入式代码自动生成一步到位的高效。 全书共7章,以Matlab/Simulink为主要MBD工具,从简单的模型入手,渐进式介绍常见数学公式、OP放大器与滤波器、变换器与逆变器的模型设计,然后剖析MBD综合实例??无刷电机控制模型,并着重探讨如何通过MBD实现无刷电机控制代码自动生成。
本书将理论和实践结合在一起,一方面先从理论上阐明基本原理,然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法,比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面,选取一些实际生产中常用的问题,然后推导其中蕴含的理论知识,进一步加深理解,比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外,本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用,包括电阻、电感、磁链等参数的辨识,负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战,具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。
《电机设计学:修订第3版》介绍现在得到广泛应用的主要电机的设计,各章由各个领域的专家针对当下的设计编写,内容包括电机的本质、电机设计的基础、三相同步发电机的设计、三相感应电动机的设计、永磁同步电动机的设计、直流电机的设计、变压器的设计、电机设计总论、电力电子与电机设计等,希望读者能够领会的电机设计要点。
本书以无刷直流电机为研究对象,从电机是如何旋转的入手,在介绍有刷直流电机的基础上,深入浅出地讲解无刷直流电机矢量控制技术。《BR》全书分为2个部分,共9章:电机技术成了战略技术,有刷直流电机的工作原理和特征、驱动电路,无刷直流电机的特征和工作原理,无刷直流电机驱动方式的进化,无刷直流电机矢量控制理论,无刷直流电机矢量控制实际,无刷直流电机矢量控制编程,无刷直流电机矢量控制开发平台,定位伺服控制板的开发和机器人应用。
本书是在《电机学》(第五版)的基础上,根据新的教学大纲,适应科技发展的需要,集作者多年在清华大学的教学经验编著而成的。 全书共六篇:变压器;直流电机;交流电机的绕组电动势和磁动势;同步电机;异步电机和特种电机。 本书以电机的三相、对称、稳态运行为主进行分析,重点阐述各类电机的基本概念、基本理论和基本分析方法。对电机的非正常运行只作物理概念介绍,不作详细定量分析。每章后附思考题和习题。
本书是作者在多年从事电力电子与电机集成系统的教学、科研的基础上,结合近年来科技的发展和应用著写而成,主要研究电力电子与无刷直流电动机集成系统和电力电子与开关磁阻电动机集成系统,着重分析控制理论方法应用、硬件系统设计、实验性能研究,并针对具体实例进行解析。 全书共8章,第1章对电力电子与电机集成系统的发展历史、现状、典型结构进行概述,第2章从电磁理论基础出发,分析位置传感器、电动机本体及电力电子拓扑结构,第3章对无刷直流电动机的结构、磁场、绕组进行分析,第4章着重分析电力电子与无刷直流电动机集成系统的综合应用,含四开关拓扑及控制、无位置传感器控制、减小转矩脉动控制,第5章阐述集成系统硬件设计与实现,含主电路和控制电路设计、FPGA架构及DSP架构,第6章阐述电力电子与开关磁阻电动机集成系统的结构和原理,其控制方法
本书全面系统地介绍了现代交流电机控制系统的基本原理、设计方法和数字控制技术,在介绍了交流电机数字控制系统的理论基础和硬件基础之后,分别阐述了交流电机控制系统的不同控制方法及其数字化的实现,重点介绍了已得到广泛应用的矢量控制系统、直接转矩控制系统的控制原理、控制规律和设计方法,并对无速度传感器控制系统和同步电机控制系统也给予了详细的介绍。 本次修订,第2章,增加一些新的硬件设计方案,如CPLD和FPGA的方案等。第3章增加近在高铁和地铁中用得比较多的特定消谐PWM、中间60 调制PWM、SVPWM过调制、方波调制等。第4章,增加近研究比较多的模糊控制、模型预测控制(MPC)、多相电机矢量控制、双馈电机控制等。第6章,对永磁同步电机PMSM部分的内容进行较大修订。 本书适宜于从事电气传动自动化、电机及其控制、电力电子技术的
本书是专注于大型同步电机磁热研究的重要著作。本书深入探讨了大型同步电机的冷却结构设计、磁热计算方法、结果分析方法和传热预测。通过理论与实践相结合的方式,本书旨在为从事大型同步电机磁热研究的科研人员和相关从业者提供全面而实用的指导。 本书的主要内容包括大型同步电机的战略意义和发展概况、电磁和传热计算的操作方法和分析方法,以及基于数据驱动与机器学习的传热预测。书中涵盖了丰富的实例,这些实例来源于实际科研项目,既有助于理解基础理论,又能够帮助读者解决实际问题。
本书介绍了轮毂电机的概念、形式、设计方法、验证和评价方法等,主要内容包括轮毂电机概述、电机基础知识、轮毂电机设计实务、商品化和量产化工作。三位作者有着多年产品研发和教学经验,本书内容深入浅出、实用性强,初学者也能够通过本书领略轮毂电机的世界。
本书系统地介绍了电机的基础知识、直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电机、特种电机、电力拖动的基础知识、直流电动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动、同步电动机的电力拖动、电力拖动系统电动机的选择、风力发电技术及其仿真和电机在电动汽车中的应用等内容。 全书共13章,分为三篇: 篇为电机( ~6章); 第二篇为电力拖动(第7~11章); 第三篇为新能源与电机( 2、13章)。其中, 篇和第二篇可以按照本书编写顺序教学,也可以相互穿插教学; 第三篇可以作为选学内容。本书配有实验报告册,方便进行实验教学。 本书可作为电气工程及自动化专业的基础课教材,也可作为相关从业人员的学习参考书。
本书围绕多相永磁同步电动机瞬时转矩及多自由度控制特点,对多相永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩控制策略、零序电流控制策略、提升负载能力控制策略、缺相容错不间断运行控制策略、多电动机串联驱动控制策略、降低转矩脉动控制策略、无位置传感器控制策略、转子磁悬浮控制策略等关键技术展开研究。基于理论研究成果,对关键控制技术进行了仿真及实验研究。 本书可作为高等学校电气工程与自动化学科的本科生、研究生和教师的参考用书,也可以供从事多相电动机控制策略及系统研究、设计、开发的工程技术人员参考使用。
本书是李发海、朱东起教授编著的《电机学》(第五版)的配套教学用书,是结合编者多年的教学实践编写而成的。书中对《电机学》中的所有思考题和习题都做了详细解答,并通过典型例题对解题思路与技巧进行了指导或提示,还对各章的主要知识点进行了归纳。这些内容对于读者深入理解和熟练掌握电机学的基本概念和基本分析方法,提高分析与解决电机实际问题的能力,都是有帮助的。
本书侧重于分析、介绍高能效电机及其系统节能技术,涉及近年来靠前外有关高能效电机与电机系统节能研究开发和应用成果。全书共8章,包括高能效电机、永磁电机、开关磁阻电机、变频电机、电机启动技术与装置、高压变频技术、电机系统节能标准和电机系统节能技术及分析方法等内容。
本书针对重载起动、磨损剧烈、污染严重等恶劣煤矿环境下的机械系统的传动节能问题,通过现场调研、理论分析、建模仿真与试验研究相结合的方法,以煤矿大型带式输送机为例,探索电动机—双盘式磁力耦合器—大型带式输送机之间的联合工作特性,建立不同工况下大型带式输送机永磁涡流传动模型,研究永磁磁场—温度场之间的耦合机理,并利用磁路法与有限元法明确永磁涡流传动系统输出特性与永磁材料、盘间气隙、铜盘厚度、磁铁厚度、磁极面积、磁极对数等参数之间的量化关系,提出与之相协调的自适应保护控制策略;基于大型带式输送机永磁涡流传动试验台,开展相关综合性能试验研究,并与理论结果进行对比分析。在此基础上,提出了一种新型复合式磁力耦合器结构形式,从轴向/径向同时充磁,增大感应磁场面积,并采用理论分析、计算机仿真和
在以多轴 数控机床、极大规模集成电路和重大科学仪器为代表的 精密制造装备中,永磁同步直线电机作为直驱式传动系统,能够实现微纳米级的运动精度。但高速、高精度等多极限性能指标成为其技术瓶颈,其中提高输出推力品质一直是该研究方向的重点难点。 本书依托 自然基金面上项目(52077041)和重点项目(51537002)、中央引导地方科技发展资金项目(YDZX20203100004943)等,总结了 装备制造中精密直线电机电磁力分析和控制技术。全书从研究永磁同步直线电机电磁推力的产生机制出发,分析了其磁场、端部效应、电磁力形成机制,阐述了永磁同步直线电机电流调控方法和推力波动抑制技术,实现了技术上的飞跃。 本书可供高等院校电机、电气传动专业的教师和研究生使用,也可供从事 装备制造业研究和从业人员参考。
本书主要介绍了常用交/直流电动机的基本原理、拆装与维修技术,电力拖动控制电路的基本原理及电路安装调试技术,典型机床电气控制电路的原理分析及故障排除技术,可编程逻辑控制器(PLC)等方面的内容,深入浅出,尽量使读者轻松理解电动机及电力拖动控制电路的原理、电器元件安装、电路调试与维护等知识,掌握电气安装与调试的步骤与操作规范,掌握电力拖动控制电路的理论与技能操作方法。全书所用电气图形符号和文字符号全部采用新版 标准。 本书可作为职业院校机电设备类、自动化类相关专业教学用书,也可作为电工初级、中级职业技能教学与培训用书,还可作为相关企业技术人员自学读物。