本书以模型设计为主线，系统介绍模型设计在电气工程中的基础应用，引导读者直观感受其可视化开发环境，体验从模型验证到嵌入式代码自动生成一步到位的高效。 全书共7章，以Matlab/Simulink为主要MBD工具，从简单的模型入手，渐进式介绍常见数学公式、OP放大器与滤波器、变换器与逆变器的模型设计，然后剖析MBD综合实例??无刷电机控制模型，并着重探讨如何通过MBD实现无刷电机控制代码自动生成。
本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。 除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。
永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电机与控
本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明基本概念和基本原理，又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程，同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物，推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。
随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件的出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。 《永磁无刷直流电机控制技术与应用 第2版》探讨了永磁无刷直流电机及其控制技术的最新进展和应用。主要着眼于电机结构、原理、高效率控制方法、电子电路设计、高精度转速控制、无位置传感器控制、换相误差校正、转矩脉动抑制和磁悬浮储能飞轮应用等关键领域。通过深入介绍、分析和实际案例展示，旨在帮助读者深刻理解永磁无刷直流电机技术，满足不断增长的高性能需求。 《永磁无刷直流电
电容式微机械超声换能器（CMUT）具有许多优良特性和广阔的应用前景。本书系统地论述了CMUT及其阵列的设计、建模、分析与测试等相关理论与应用基础。主要内容包括CMUT工作原理与理论基础、CMUT建模与特性分析、CMUT阵列设计基础及其指向性分析、CMUT及其阵列的声场特性分析、基于CMUT阵列的超声成像方法研究和CMUT及其阵列的性能测试与分析等。
本书是作者及所带领研究团队十余年从事矩阵变换器 永磁同步电机系统研究成果的整理和总结，内容涉及矩阵变换器调制原理及运行特性分析方法、矩阵变换器 永磁同步电机系统矢量控制与直接转矩控制下的特性分析及综合性能提升策略等。其中包括矩阵变换器运行稳定性、非理想电网供电下电机系统运行控制、高性能电机系统直接转矩控制等前沿研究成果。
本书着重进行两自由度直驱感应电机(2DOF-DDIM)设计理论、耦合效应及控制方法的研究，以期为2DOF-DDIM理论体系的构建奠定基础。本书通过分析一种新型2DOF-DDIM的工作机理，完成其电磁设计工作；提出复合多层理论法对电机进行建模，进行其等效电路参数的确定，并完成2DOF-DDIM系统的数学建模；利用透入深度法、解析计算方法、有限元法完成包括纵向端部效应在内的2DOF-DDIM的特性分析；基于所建立的电机模型，研究2DOF-DDIM多种运动形式以及多定子结构下耦合效应的影响。随后，为了改善2DOF-DDIM的性能，进行不同结构参数对电机性能影响的分析，并提出两种2DOF-DDIM新型动子结构。最后，基于光电传感器和磁电传感器设计2DOF-DDIM的速度检测方案，研究其控制方案，并建立其矢量控制模型。
本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例，综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术，以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制，主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与时变周期的复合矢量模型预测电流控制等策略，在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了绕组开路电机系统的整体控制表现，丰富了交流电机模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生，以及高年级本科生使用，也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。
本书以提高机电作动系统的可靠性为方向，提出一种可变结构容错式机电作动系统架构，并较为系统性地介绍架构、控制方法、可变驱动拓扑结构、故障诊断方法等。内容涉及机电作动系统、容错电机、驱动拓扑、容错控制，以及故障诊断等，具有较高的创造性和实用性。
本书所有内容围绕风电机组的控制技术展开，从一般规则到基本原理，从传统的控制方法到现代控制策略，结合案例介绍了风电机组控制系统的关键传感器、执行机构和控制流程，重点介绍风电机组的变速运行*功率追踪控制、变桨控制技术。包含了对3MW及以上机型尤为重要的减载荷控制技术。内容既面向工程应用技术，又兼顾机组大型化面临的问题及*研究成果，力求向读者展现风电机组控制领域中的*成果与发展动向
本书着眼于永磁同步电机和同步磁阻电机的高效率、高性能驱动系统，介绍电机驱动系统的构建、高性能运转控制，以及电机特性和控制性能评估。主要内容包括电机驱动系统的基础知识，PMSM和Syn RM的基本结构和数学模型，电流矢量控制系统，无传感器控制系统，直接转矩控制，逆变器、传感器，数字控制系统，以及实机实验的准备和特性测量方法等。
磁场调制电机是近年来新兴的电机族。相较于各种常规电机类型，其增加了调制单元这一新结构，拓扑结构 加多样化，且具备高转矩密度、低转矩波动、无刷励磁等独特优势，在航空航天、新能源发电、伺服加工和重型工业生产等众多领域拥有广阔的应用前景。本书主要介绍磁场调制电机的概念、原理、结构和性能特点，全书共6章。第1章给出磁场调制电机的定义，并介绍其基本类型；第2章介绍磁场调制理论以及不同电机拓扑气隙磁场的计算方法；第3章以拓扑演变为基础，对磁场调制电机族进行详细分类；第4章对各类电机的主要性能特征进行理论分析；第5章介绍磁场调制电机新型拓扑的研发思路及其性能特点；第6章对磁场调制电机发展现状进行总结，并简要探索磁场调制电机未来的方向。
本书围绕多相永磁同步电动机瞬时转矩及多自由度控制特点，对多相永磁同步电动机直接转矩控制系统的转矩控制策略、零序电流控制策略、提升负载能力控制策略、缺相容错不间断运行控制策略、多电动机串联驱动控制策略、降低转矩脉动控制策略、无位置传感器控制策略、转子磁悬浮控制策略等关键技术展开研究。基于理论研究成果，对关键控制技术进行了仿真及实验研究。 本书可作为高等学校电气工程与自动化学科的本科生、研究生和教师的参考用书，也可以供从事多相电动机控制策略及系统研究、设计、开发的工程技术人员参考使用。
