《高效电弧等离子体技术及其应用》以电弧等离子体能量的可靠增强、高效变换以及精确控制为目标，以大功率逆变式等离子体电源为核心，较系统地阐述了大功率高效电弧等离子体系统的组成结构、工作原理，以及具体的实现方法、优化措施和应用情况。主要内容包括：电弧等离子体的特点、产生方法、工作方式等基础知识；电弧等离子体发生器的分类、基本工作原理、结构及特点；直流大功率电弧等离子体电源能量的高效变换技术；大功率变极性等离子体电源能量的高效变换技术；等离子体能量的精密数字功率转换技术；电弧等离子体电源系统功率增强方法；强等离子体能量可靠传递优化设计方法；电弧等离子体工艺过程的数字化管理；高效电弧等离子体技术在工业固废处理、核废料清洁处理、清洁点火、煤化工、焊接、切割、增材制造、喷涂、镀膜等领

本书旨在帮助初学者了解电气回路的基本概念和工作原理。从电路的基本概念与工作原理、电磁学的基本概念与相关知识、直流电路和交流电路的基本知识与相关应用等三个方面阐述电气回路的相关知识，力求使读者能够系统性地了解电气回路知识体系。 本书可作为从事电子电气工作的工程技术人员的入门读物，本书是原书的第2版。微电子、集成电路和电子信息等相关专业的通读教材。对于具有电路基础知识与电磁学知识的初学者，也是合适的专业辅导用书。

本书精心选用了230个电气故障检修实例进行解析，内容包括配电与照明线路及常用配电装置的故障检修、常用高低压电器的故障检修、电力配电变压器的故障检修、异步电动机及其控制电路的故障检修和常用变频器典型故障检修。 本书可供电工和电气技术人员阅读，也可作为高职院校、技校及中职学校相关专业师生的教学参考书，还可作为电工短训班的辅助教材。

《船舶电气控制技术》分8章，主要内容有电力拖动基础，电动机自动控制基础，船舶的甲板机械电力拖动与控制，船舶机舱辅机自动控制，机舱辅机自动调节系统，船舶冷藏集装箱设备的自动控制，船舶舵机装置的自动控制系统，以及船舶电力推进系统。 《船舶电气控制技术》可以作为高等院校电气自动化技术、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、数控应用技术、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机电一体化等专业相关课程的教材，也可作为电工技师和职工岗位培训教材。

本书内容包括常用低压电器、电气控制系统设计基础、基本电气控制电路、常用电气控制电路、电气控制电路的调试方法与故障分析、PLC的基础知识、三菱可编程控制器、西门子可编程控制器、PLC的使用与维护等。书中以简明扼要的形式介绍了各种常用低压电器、可编程控制器的基本特点、用途、使用方法和使用注意事项，还介绍了一些基本电气控制电路，并且介绍了可编程控制器的一些常用指令、编程方法以及基本接线和应用实例。 本书密切结合生产实际，突出实用、图文并茂、深入浅出、通俗易懂，书中列举了大量实例，具有实用性强、易于迅速掌握和运用的特点。 本书可供低压电工及有关技术人员使用，也可作为高等职业院校及专科学校有关专业师生的教学用书，还可作为电工上岗培训用参考书。

本书共12章，内容包括微特电机基础、直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、测速发电机、旋转变压器、力矩电动机、永磁直流电动机、永磁同步电动机、永磁无刷电动机、单相交流串励电动机、开关磁阻电动机。书中简要介绍了常用微特电机的基本结构、工作原理、主要特性与控制方法。着重介绍了常用微特电机的主要技术指标、选择方法、应用场合、使用与维护、常见故障及其排除方法等。本书适用于电气工程技术人员和维修人员，也可作为职业院校电类专业师生的技术参考书，还可以作为电机应用与维修技术培训的教学用书。

本书依据高等院校的教学大纲，从基础理论与工程应用的角度出发，全面地介绍了电气控制和可编程控制器技术的原理和设计方法，电气控制技术包括常用的低压电器、电气控制的基本环节和典型控制线路以及电气控制系统的设计方法，可编程控制器技术主要介绍三菱FX2N和FX3U系列PLC的系统组成、工作原理、指令系统、编程方法和PLC控制系统的设计方法步骤。 本书注重内容的先进性和实用性，每章有大量的例题和适量的习题，图文并茂，便于教学和自学；本书配有实训教程与内容配套，以突出工程应用能力的训练和培养。在内容安排上，*篇电气控制技术与第二篇可编程控制器技术之间既相互关联又相互独立，方便在教学中根据专业的需要，有选择地开设相应的内容。 本书可用于高等院校本科、专科生产过程自动化和电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动

本书内容包括电气控制基础和可编程控制器两大部分，分为8章：第1章、第2章以电气控制基础为主，系统介绍了电气控制系统基本概念、常用低压电器元件和电气控制电路分析方法；第3章至第8章以可编程控制器为主，重点介绍了西门子公司S7-300 PLC的工作原理、系统组成与硬件组态、基本指令及应用、功能指令及应用、程序结构与设计及在模拟量闭环控制中的应用。本书体系完整、通俗易懂、注重实际、强调应用，是一本工程性较强的应用研究型专业书籍。

本书详细地介绍了一些典型的非成像系统的光学设计方法及案例，全书共12章，包含LED照明光学设计、太阳能集光系统的光学设计、激光扩束与整形光学系统设计等内容。LED照明光学设计包括了LED窄光束光学系统设计、LED均匀照明的光学系统设计、扩展LED光源的二次光学设计及平面LED阵列和球形LED阵列设计；太阳能集光系统的光学设计包括了用于太阳能聚光的菲涅耳透镜及反射式光学系统设计；激光扩束与整形光学系统设计包括了透镜扩束系统、棱镜扩束系统、自由曲面激光整形系统及微透镜阵列整形系统的设计。本书后介绍了光学仿真软件FRED在非成像光学系统设计中的应用。全书紧紧围绕工程应用中的实际案例，探讨设计思想，介绍设计方法及设计过程。读者可以将本书中的案例，根据自己的设计要求稍微做改动就可以应用，极大地简化了设计过程。

本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，*后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。 本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。 本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。

本书是一本校企合作双元制活页式教材，内容包含4个项目，每个项目都由若干个任务驱动，共18个任务，由浅入深地介绍了西门子公司S7-1200系列PLC硬件系统、TIA Portal软件的应用、基本逻辑指令的应用、数据处理指令的应用、PLC的编程方法以及S7-1200 PLC的通信功能。教材引入活页式设计，通过任务单的方式，学生可以进行重点、难点、任务完成过程以及结果的记录。 本书内容设计上选取体现理论与实践有机融合的典型工作任务，任务贴近工作岗位要求，可操作性强，不仅可以作为高等职业教育院校自动化类、机电类等相关专业的专业教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。 为方便教学，本书有电子课件、电子教案、任务单答案、模拟试卷及答案、配套题库、微视频、智慧职教在线课程等多种教学资源，凡选用本书作为授课教材的教师，均可

王永华编*的《现代电气控制及PLC应用技术(第 4版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和 讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的 工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材 相比，本书主要有以下特点：(1)除*基本的常用低 压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件 和一些新型器件；(2)对传统电气控制系统的内容进 行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中*基础 的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制 器程序的 简单设计法 ；(3)详细讲解了软启动器 、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；(4)全面 使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准 ；(5)以SIEMENS S7-200 PLC为对象，详细讲解了其 系统组成、寻址方式和各种模块的特点；(6)结合大 量实例讲解了S7-200 PLC基本指令、功能指令的用法 和功能图(SFC)的编

本书在介绍电气控制知识的基础上，以西门子S7-200系列PLC为对象，介绍了PLC的组成、工作原理、指令系统、通信技术和系统设计方法等。内容包括：常用低压电器、电气控制基础、典型机械设备电气控制系统、可编程控制器的基础知识、S7-200 PLC的基本指令及应用、S7-200 PLC的功能指令及应用、step 7-Micor/WIN编程软件、PLC的通信与自动化通信网络、PLC基础实验、WinCC flexible入门。书中引用了大量的编程实例，能帮助初学者快速提高对PLC认识能力，熟练掌握编程技巧。本书既可以作为高等学校电气类及相关专业本科生的教材，也可供大专、成人教育等相关专业使用，还可作为电气技术人员的参考书。

本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种“感觉”。*后，第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。本书既可作为高等院校机器人工程及相关专业本科生或研究生的教材，也可作为从事机器人研究、开发和应用的技术人员的参考书籍。本书配有电子课件和习题答案，欢迎选用本书作教材的教师发邮件到jinacmp@163.com索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。

本书从工程应用和新工科人才培养需求出发，讲解了电气控制技术和可编程控制器的程序设计应用。本书内容涵盖继电器接触器控制技术和PLC编程应用，编写突出优选性、系统性、应用性，做到重点突出、详略得当，对继电器接触器基本知识精简提炼，在掌握电气控制设计基础上，对可编程控制器的结构、原理和编程方法进行讲述，强调基本知识掌握与应用的同时，通过实例与项目训练提高学生知识运用能力和解决问题的能力。本书主要内容包括：常用低压电器原理应用、电气基本控制线路分析与设计、可编程控制器的结构原理、S7-1200系列PLC的编程指令、S7-1200系列PLC程序设计方法、S7-1200 PLC通信与网络、西门子触摸屏的设计应用、PLC工艺功能编程及应用设计。本书章节后有专门的实操训练，通过项目实训培养学生的实践创新能力。

麓山文化编著的《T20-Elec V2.0天正电气软件标准教程(附光盘)/天正设计标准教程系列丛书》是一本天正电气软件T20-ElecV2.O的项目实战型案例教程，全书通过大量工程案例，深入讲解了该软件的各项功能及其在建筑电气设计中的应用。 全书共12章，其中第1章主要介绍了电气设计原理和天正电气软件T20-ElecV2.0的基本知识和电气设计原理；第2～10章按照电气施工图绘制流程，循序渐进地介绍了平面图、系统图、电气计算、三维架桥与电缆敷设、文字与表格、尺寸与符号标注，以及绘图工具、文件布图、图库图层等内容； 1～12章则综合运用AutoCAD和天正电气软件，详细讲解了住宅楼和写字楼2套大型电气设计图的绘制方法，全面巩固前面所学知识，积累实际工作经验。 本书配套光盘除提供全书所有实例dwg源文件外，还免费赠送全书案例的视频教学。手把手的课堂生动讲

本书对触觉传感器和触觉显示器的设计进行阐述，内容 括触觉传感器和触觉显示器设计中的基础知识、机器人三轴触觉传感器设计、VR触觉显示器设计，以及触觉传感器和触觉显示器应用实例等。本书内容是笔者多年的研究成果，结合以往的经验，指出触觉传感器和触觉显示器的 研究方向。

本书系统介绍智能配用电技术及应用的相关知识，共分10章。首先介绍配电系统的基本概念、现代供电质量和配电网架结构及装置等基础知识，然后对分布式电源与微电网技术、智能配电网保护与自动化、智能用电、智能配用电通信技术、配电物联网、综合能源服务、电力市场逐一进行系统介绍。本书在介绍一般知识的基础上，融入当今配用电领域的新理论、新发展，注重介绍新技术、新概念和新应用，突出实际案例的介绍。每章附有思考题与习题，方便读者重点复习。 本书可作为高等院校电力技术相关专业的教材，也可作为从事配用电技术及管理的人员的业务培训书和工作参考书。

本书参照相关 职业技能标准和行业职业技能鉴定规范，结合职业教育的实际教学情况，根据电气类课程改革要求，坚持学以致用，注意拓宽学生的基础知识，以适应职业教育未来发展需要。本书系统地介绍了机械设备中的电气控制系统，将电气控制技术与实际工作岗位中的核心技能训练相结合，主要内容有：常用低压电器、电子电器、电气控制线路的基本环节、常用机床的电气控制线路、起重机的电气控制、电气控制线路设计。全书除介绍电气控制设备的基本原理外，还介绍了维护与故障分析等实用技术，并配套编写了十个技能实训，其内容面向实际岗位，与职业岗位接轨，力求使学生能学懂，会应用。本书适合作为中等职业学校电气运行与控制类、机电技术应用类等专业教材，也可作为相关专业教师教学的参考用书。

本书为介绍建筑电气二次原理图与其实际接线的入门书。电气设计的本质，其实是二次原理的接线设计，但目前的电气设计师却恰恰越来越远离了这一核心技术，将其在电气设计图中出于种种原因而拱手让给了下游的盘厂或供电部门的技术人员。本书即在此背景下，作为一名有20多年电气设计经验的 工程师，从行业发展的现状和电气工程师职业成长的社会责任出发，结合工程案例，共分6章对此进行了分析讲解。第1章介绍箱式变电站高压侧的二次设备图例、实物照片及基本原理等，为引入篇；第2章介绍箱式变电站低压侧二次原理图的设计及接线示意；第3章介绍固定式变电站高压侧二次原理图及接线示意；第4章介绍固定式变电站低压二次原理图的设计及接线示意；第5章介绍低压末端二次原理图设计实操，这部分 与施工图设计贴近，读者可能*感兴趣，也相对简单；

本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章，内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书，读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。 本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为本科学校和职业院校工业机器人、智能制造等相关专业的教材，也可作为ABB机器人培训机构用书，同时还可供相关行业的技术人员阅读参考。

本书是面向应用型本科和高职高专院校技术应用型和技能型人才的教学而编写的教材。在内容编排上针对高职高专教学及自学者学习的特点，从基础着手，深入浅出，引导读者举一反三；举例丰富，实用性强。全书共8个项目，项目1、2是理论基础，讲解单片机芯片的基本硬件以及仿真软件的安装与使用，为后面的项目打基础；项目3以发光二 管为主要控制对象，实现对单片机并行I/O口的控制并介绍中断系统的应用；项目4以蜂鸣器为主要控制对象，介绍单片机定时器/计数器的应用；项目5以数码管和按键为主要控制对象，实现对显示和键盘接口的控制并介绍串行通信的应用；项目6主要介绍A D转换与D A转换的应用；项目7完成温度计系统设计；扩展项目通过点阵屏与LCD12864两种显示方式给出俄罗斯方块的设计。 本书可作为应用型本科和高职高专院校应用电子技术

本书是“服务机器人应用开发（初级）”职业技能等级证书的配套教材之一，内容根据《服务机器 人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分 为两大部分共十一个项目， 部分为拼搭机器人应用开发，基于Arduino 平台的拼搭机器人展开，共 有六个项目； 二部分为人形机器人应用开发，围绕树莓派平台的Yanshee 人形机器人展开，共有五个 项目。 部分的项目一介绍了针对Arduino 的Blockly 编程方法，项目二 六介绍了针对相关任务在 Arduino IDE 上采用C 语言的编程方法； 二部分重点介绍Python 语言的编程方法。 本书可作为培养基于Arduino 和树莓派的服务机器人的应用型、技能型人才的教材，也可供从事服 务机器人应用的开发人员学习参考。 为方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为授课教材