本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业互联网是工业升级转型的重要路径，也是 新基建 的代表之一，国家和各地政府十分重视，出台了若干指导文件、补贴政策等加以引导和扶持。但是，由于缺乏底层方法论和通用引擎工具，工业互联网迄今尚未实现爆发式的成长。 深圳市智物联网络有限公司在这方面进行了长期探索，基于 多源异构数据映射 的方法论研发出了工业互联网核心引擎 MixIOT（全书统改，MIXIOT 均改为MixIOT），并进一步将其产品化，已经大量应用于不同种设备和不同生产场景的工业互联网项目。 本书从技术原理上对MIXIOT 进行了深入浅出的阐释，有助于从业者加深对工业互联网行业的理解，提供发展方向的重要选择；也能够作为工业互联网爱好者的入门读物，或者高校工业互联网相关课程的教科书，从一个独特的切入点了解行业发展的*前沿。

本书介绍了功率半导体器件的原理、结构、特性和可靠性技术，器件部分涵盖了当前电力电子技术中使用的各种类型功率半导体器件，包括二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外，还包含了制造工艺、测试技术和损坏机理分析。就其内容的全面性和结构的完整性来说，在同类专业书籍中是不多见的。 本书内容新颖，紧跟时代发展，除了介绍经典的功率二极管、晶闸管外，还重点介绍了MOSFET、IGBT等现代功率器件，颇为难得的是收入了近年来有关功率半导体器件的*新成果，如SiC，GaN器件，以及场控宽禁带器件等。本书是一本精心编著、并根据作者多年教学经验和工程实践不断补充 新的好书，相信它的翻译出版必将有助于我国电力电子事业的发展。 本书的读者对象包括在校学生、功率器件设计制造和电力电子应用领域的工程技术人员及其他相关专

《极低频与超低频无线电技术》共分7章。在第1章概述中说明极低频和超低频的定义，主要性能和特点；第2章介绍了极低频与超低频天线的设计与测量；第三章详细介绍了极低频与超低频无线电波的传播和相关理论计算；第4章介绍了噪声与干扰分析；第5章介绍了极低频与超低频信号的人工产生及大功率发射机的原理与设计；第6章介绍了极低频与超低频信号的接收、调制与解调的原理与设计；第7章了介绍极低频与超低频的应用与发展。

本书针对煤矿生产环境，主要研究激光检测甲烷相关理论及其方法。全书共分为8章，章和第2章为研究背景及甲烷吸收光谱理论基础研究，给出并建立激光气体检测系统；第3、4、5、6章为激光检测甲烷具体方法研究，以及在矿井温度、压力影响下激光准确测量甲烷算法研究。其中，第3章为激光器温度控制算法及谐波信号检测设计，第4章为温度、气压对测量的影响分析及补偿方法，第5章为基于专家系统逼近的激光器温度突变控制方法，第6章为甲烷气体的多点检测复用及其贝叶斯融合算法。第7章为激光甲烷传感器实验测试及现场应用。第8章介绍了相关研究工作的结论与展望。在附录中给出中煤科工集团重庆研究院有限公司测控分院与课题研究相关的煤矿检测与监控设备，以及这些设备的相关参数与应用情况。本书可供自动化、测控、通信、安全及相关专业高校师生

本书针对电子装备体系效能评估问题，对作战环境模型、体系概念模型、作战效果评估模型以及体系效能的探索性分析模型等相关问题进行了研究，初步构建了电子装备体系效能评估理论与方法体系框架。本书可供从事武器装备试验与评估的科技人员、军队各级机关以及科研单位人员进行系统分析和决策时参考，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

本书主要对PSpice的各个仿真功能进行非常详细的讲解,并且对仿真模型的建立与使用进行细致的分析与介绍，随后结合实际电路和习题，对仿真功能和模型建立进行练习和巩固。首先，对PSpice软件的基本仿真功能进行具体讲解,包括直流静态工作点分析、直流分析、交流分析、瞬态分析、参数分析、傅里叶分析、温度分析、蒙特卡罗分析、噪声分析、坏情况分析和高性能分析，并且结合实例进行实际操作和验证。然后对模型的建立与使用进行讲解，包括元件模型建立、激励源编辑与使用、变压器和磁性元件模型的建立与使用、行为模型及传输线模型的编辑与使用。之后对数字电路、数-模混合电路和层电路的仿真进行了详细的讲解，尤其是数字电路仿真结果的表达及层电路的使用，尤为具体和实用。

《输配电系统电力开关技术》是5位国际开关电器技术领域专家毕生经验的总结，是开关电器领域的一本力作。与传统的开关电器著作相比，《输配电系统电力开关技术》强调了开关与电网之间的相互作用，包括各种开合工况下的暂态分析、选相开合等。《输配电系统电力开关技术》还专门介绍了开关设备可靠性。相信无论是电力系统领域的工程师，还是电力设备领域的工程师，以及高等院校和科研机构的科研人员和学生，都可以从中受益。

《监控视频图像处理与智能分析关键技术优化研究》主要阐述了监控视频图像处理与智能分析技术，并对相关的关键技术进行改进优化，获得更实时、的目标检测与跟踪方法；从不同方面改进了行人重识别算法；对监控视频异常行为信息分析技术进行优化；对人群密度检测及人群异常行为分析算法进行改进。以期为计算机视觉领域的理论研究与技术应用提供有益参考。

本书涉猎广泛、内容丰富，从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析，到接收机的组成!各类接收机（模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等）的架构都进行了讨论，还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能，讨论了信号的调制解调，跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性，对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。

基本信息 商品名称： “数字浪潮：工业互联网先进技术”丛书--自主智能系统控制 出版社： 化学工业 出版时间： 2023-05-01 作者： 唐漾 译者： 开本： 32开 定价： 148.00 页数： 0 印次： 1 ISBN号： 9787122422897 商品类型： 图书 版次： 1

后摩尔时代将硅通孔（through silicon via，TSV）技术等 集成封装技术作为重要发展方向。本书系统介绍作者团队在TSV三维集成方面的研究工作，包括绪论、TSV工艺仿真、TSV工艺、TSV三维互连电学设计、三维集成微系统的热管理方法、三维集成电学测试技术、TSV转接板技术、TSV三维集成应用、发展趋势。为了兼顾全面性、系统性，本书综述 外相关技术进展。

本书涉猎广泛、内容丰富，从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析，到接收机的组成!各类接收机（模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等）的架构都进行了讨论，还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能，讨论了信号的调制解调，跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性，对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。

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