本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基本设计流程、Zynq-7000 GPIO原理和控制、Cortex-A0异常与中断原理和实现、Cortex-A9定时器原理及实现、Cortex-A9 DMA控制器原理和实现、Cortex-A9安全性扩展、Cortex-A9 NEON原理和实现、Zynq-7000的可编程逻辑资源、Zynq-7000的互联结构、Zynq-7000 SoC内定制简单AXI-Lite IP、Zynq-7000 SoC内定制复杂AXI Lite IP、Zynq-7000 AXI HP数据传输原理和实现、Zynq-7000 ACP数据传输原理和实现、Zynq-7000软件与硬件协同调试原理和实现、Zynq-7000 SoC启动与配置原理和实现、Linux开发环境的构

本书为"无人机系统特征技术系列"之一,本书基于双层 观察一判断一决策一行动(OODA) 任务回路,围绕内回路的多机自主协同,外回路的人机智能协同展开研究,全面介绍了无人机一有人机协同控制的基础理论与方法,重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。 本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术、多无人系统协同技术领域的研究人员、工程技术人员参考使用，也可作为高等院校相关专业的参考书。

工业5G以其高速、可靠的无线通信能力引领工业通信新潮流，为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持，被认为是工业革命的重要驱动力。工业5G与时间敏感网络(TSN)结合，构建高效稳定通信网络，满足工业实时性和时序性要求。本书由北方工业大学工业互联网团队编写，分为四大部分共15章，分别探讨了工业5G网络、TSN技术、工业5G与TSN协同技术及其在远程驾驶和智能物流方面的场景化应用，可作为工程技术人员的参考资料，旨在推动工业互联网人才培养和技术发展。

本书系统地介绍传感器阵列波束形成器优化设计方法、求解算法及其应用。全书分6章，主要讨论窄带与宽带波束形成器阵增益、稳健性、旁瓣级、主瓣响应等多个性能指标之间的耦合规律、优化折中设计方法及快速求解算法。本书融入作者二十余年来从事阵列信号处理方面科研工作的实际经验。本书对波束优化设计问题研究透彻，算法推导严密，逻辑性强，并提供大量设计范例。

后摩尔时代将硅通孔（through silicon via，TSV）技术等 集成封装技术作为重要发展方向。本书系统介绍作者团队在TSV三维集成方面的研究工作，包括绪论、TSV工艺仿真、TSV工艺、TSV三维互连电学设计、三维集成微系统的热管理方法、三维集成电学测试技术、TSV转接板技术、TSV三维集成应用、发展趋势。为了兼顾全面性、系统性，本书综述 外相关技术进展。

无线电频谱是连接陆、海、空、天和网络空间的媒介，是国家重要的战略性稀缺资源。由于无线电波传播的开放性，无线电业务十分容易受到干扰，因而普及无线电监管知识、共同维护电磁空间安全迫在眉睫。全书共5章，第1章为无线电监管，主要介绍无线电频谱、无线电管理、无线电监管现状和发展趋势；第2章介绍Internet基础，包括信息通信技术、客户端与服务器、Web、移动互联网及其应用，以及人工智能；第3章讨论App与WebApp框架；第4章讨论WebApp开发基础，包括WebApp基础框架、NPS内网穿透、OpenVPN和WebApp开发案例；第5章为无线电管理App，内容涉及系统架构、5G干扰协调、基站电磁辐射、占用度测量、FM广播监测和无线电知识问答。

基本信息 商品名称： “数字浪潮：工业互联网先进技术”丛书--工业互联网信息融合与安全 出版社： 化学工业 出版时间： 2023-06-01 作者： 杨文 译者： 开本： 32开 定价： 128.00 页数： 0 印次： 1 ISBN号： 9787122434609 商品类型： 图书 版次： 1

基本信息 商品名称： 光电与红外系统的系统工程与分析 出版社： 国防工业出版社发行部 出版时间： 2019-07-01 作者： 威廉.沃尔夫冈.阿瑞史密斯 译者： 张坤 开本： 16开 定价： 188.00 页数： 624 印次： 1 ISBN号： 9787118115963 商品类型： 图书 版次： 1

《空间可展开天线机构创新设计》概述了空间可展开天线机构的特点与分类、发展现状与应用情况，系统介绍了空间可展开天线机构的创新设计理论与方法。《空间可展开天线机构创新设计》详细介绍了模块化构架式、弹性铰链展开式、折叠肋式和双层环形桁架式等新型可展开天线机构的设计方法，围绕不同类型的空间可展开天线机构构型设计、展开与驱动、运动学与动力学分析、结构设计与优化、样机研制与试验等进行阐述。