本书全面系统地介绍了无线感知技术,包括基本理论、关键技术和案例应用。以WiFi 感知技术为例,首先详细探讨了其基础理论,然后介绍了数据采集、实验环境搭建和数据可视化的步骤。同时,深入讨论了信号处理技术,包括信号去噪、转换和提取等。进一步分析了五种无线感知理论模型,如空间统计模型、菲涅尔区模型等,并探讨了机器学习和深度学习在无线感知中的应用原理。通过丰富的应用案例,详细分析了人工智能算法在WiFi 感知中的实际应用。最后,讨论了无线感知技术在发展过程中的挑战和未来的发展趋势。本书内容系统全面,案例丰富,讲解深入,适合通信工程、电子信息等相关专业本科生、研究生以及无线感知领域的研究人员和工程技术人员参考学习。
本书以基于位置的服务(LBS)为背景,围绕如何降低RSS信号的随机性这一关键问题,对基于WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择以及RSS信号定位特征提取等主要内容进行了重点阐述。全书共6章,第1~2章介绍了位置服务与定位技术的发展和现状,第3章详细介绍了基于WLAN的位置指纹的定位理论,第4章详细阐述在AP密集分布的较大室内环境下RSS信号的分布特点,第5章重点阐述RSS信号的AP选择和特征提取技术,第6章则详细介绍了RSS信号的聚类算法和基于机器学习的室内定位方法。
《轴向磁通永磁无刷电机(原书第2版)》全面阐述了轴向磁通永磁无刷电机的基本理论、设计和分析方法以及控制技术等。轴向磁通永磁无刷电机拥有多样的拓扑结构,本书先从基础理论入手,系统介绍了电机的尺寸方程、电磁物理关系、工作机制、材料选择和制造工艺;继而针对定子有铁心、定子无铁心和定转子均无铁心的三种主要类别,详细阐述了各自的性能特征和分析方法;之后,介绍了该类电机作为无刷直流电机和同步电机运行的控制技术,以及热性能分析的相关知识;最后,本书展示了轴向磁通永磁无刷电机在不同领域中的应用。 《轴向磁通永磁无刷电机(原书第2版)》内容翔实,浅显易懂,每章都配有计算案例,特别适合作为高等院校电机专业研究生教材和教辅用书,也可作为企业电气工程师、机械工程师以及相关领域技术人员的培训
本书以Xilinx公司Zynq-7000系列SoC和ADI公司AD9361射频收发器为核心定制的硬件平台SDR-AI-Z7为基础,以GNU Radio软件和MATLAB软件为设计平台,详细介绍了软件定义无线电(Software Defined Radio,SDR)的原理,以及基于不同软件平台实现SDR通信系统的方法。 本书在介绍SDR的原理和基于SDR技术实现通信系统时,为读者展现了不同实现方法对通信系统的性能、灵活性、成本和功耗方面的影响。本书共13章,主要内容包括软件定义无线电技术基础、软件定义无线电平台硬件和软件架构、软件定义无线电平台开发环境的构建、通信信号处理的基础知识、正交调制和复指数的基础知识、前向纠错的基本原理和实现、软件定义无线电系统同步原理和实现、信道估计与均衡原理和实现、FM和FSK的GNU Radio实现、BPSK和QPSK无线传输的Simulink实现、OFDM无线传输的Simulink实现、802.11a无线传输的MATLAB实现,
本书介绍了电子产品的主要制造技术,内容包括电子制造概述、芯片设计与制造技术、元器件的互连封装技术、无源元件制造技术、光电子封装技术、微机电系统工艺技术、封装基板技术、电子组装技术、封装材料以及微电子制
本书是一本介绍无人机飞控系统开发的立体化专业图书。全书共5章,章是无人机概述;第2章介绍无人机首次飞行的准备工作,主要包括地面站的使用方法、无人机数据的传输、无人机遥控链路的连接、飞控校准、动力电池以及飞行操作;第3章介绍无人机飞控系统的底层开发,主要包括人机状态指示灯的控制、无人机系统时钟的配置、无人机电池电压的读取、无人机控制信号的输出、无人机遥控信号的接收、无人机数据的收发,无人机MAVLink消息的收发、通过I2C总线读EEPROM;第4章介绍无人机飞控系统的应用开发,主要包括无人机的无线数传模块的开发、加速计与陀螺仪的开发、磁力计的开发、气压计的开发、光流模块的开发、遥控输入的控制、电机的控制;第5章介绍无人机的飞控算法,主要包括无人机姿态解算和角速度、角度的PID控制器设计。
本书以具体的行业应用案例,介绍近期新版本Payload SDK开发方法,用于开发机载应用程序,配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容:第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2-6章介绍Payload SDK的基本用法,介绍负载硬件的开发方法,并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。
本书梳理了大疆无人机 Mobile SDK V5和上云API的主要功能,结合作者的无人机行业开发经验,详细介绍了无人机移动开发的基本要点,用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系;第2~4章介绍Mobile SDK和UX SDK开发的基础知识,包括开发环境的搭建、样例程序的基本结构等;第5~7章介绍如何通过Mobile SDK实现无人机的基本控制功能,包括无人机飞行控制、云台相机的基本操作、飞行任务的创建和执行,以及负载控制等;第8章介绍上云API的基本概念、环境搭建及无人机状态获取、图传直播等基本功能的实现。
电力电子装置及系统的电磁兼容问题是目前新能源、储能、电动汽车等行业的共性技术难题。本书总结了作者20 年来对电力电子装置及系统电磁兼容的研究成果,幵吸收了国内外关于电磁兼容最新的标准规范和理论方法;全面介绍了电力电子装置及系统电磁兼容的原理特点、测试方法、设计理论和实际应用。 本书全面涵盖了电力电子装置及系统传导与辐射电磁干扰的理论分析、建模仿真和诊断抑制等内容,既有理论分析与基本原理阐述,又有工程案例与详细设计过程,内容全面丰富、深入浅出,具有较强的理论性和实用性。 本书适用于高等院校中从事电力电子装置电磁兼容设计的教师,也适用于科研机构、企业工厂和电磁兼容认证单位中从事相关领域工作的工程技术人员。