本书以具体的行业应用案例，介绍最新版本Payload SDK开发方法，用于开发机载应用程序，配合Mobile SDK开发几乎可以满足绝大多数的行业需求。本书共分为8章内容：第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2-6章介绍Payload SDK的基本用法，介绍负载硬件的开发方法，并实现与Mobile SDK的互联互通。第7-8章介绍Payload SDK的实际应用。

本书主要介绍在嵌入式系统和物联网系统开发中常用的STM32微处理器的接口技术、常见传感器的应用，由浅入深地对STM32接口技术和传感器的应用进行讲解。全书采用任务式开发的学习方法，精选了28个贴近社会和生活的案例，每个案例均有完整的开发过程，分别是生动的开发场景、明确的开发目标、深入浅出的原理学习、详细的系统设计过程、详细的软/硬件设计和功能实现过程，*后进行开发验证和总结拓展，将理论学习和开发实践结合起来。每个案例均附有完整的开发代码和配套PPT课件，读者可在源代码的基础上快速地进行二次开发。

本书涉猎广泛、内容丰富，从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析，到接收机的组成!各类接收机（模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等）的架构都进行了讨论，还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能，讨论了信号的调制解调，跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性，对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。

本书基于Cypress公司的PSoC4 BLE嵌入式平台，该平台以ARM Cortex-M0处理器为内核，集成了模拟可编程阵列和数字可编程阵列，并且新集成了低功耗蓝牙模块，使得该平台成为物联网应用的极佳选择。本书共14章，主要包括可重构嵌入式系统设计导论、可重构嵌入式系统基本设计流程、Cortex-M0 CPU结构、Cortex-M0指令集、AHB-Lite总线结构分析、Cortex-M0低功耗特性、Cortex-M0汇编语言编程基础、中断系统的构建和实现、C语言代码设计与优化方法、电容感应触摸控制模块原理及实现、低功耗蓝牙模块原理及实现、通用数字块原理及实现、模拟子系统原理及实现，以及FreeRTOS原理及应用等内容。 本书反映了基于Cypress公司的PSoC可编程片上系统发展的*成果，系统化和模块化地介绍了PSoC4 BLE内所集成的ARM Cortex-M0 CPU硬核处理器的结构及指令集、PSoC4 BLE内各个功能单元的结构，以及基于PSoC Crea

本书系统地诠释认知无线电系统功率控制技术的研究。全书共分7章，内容包括：认知无线电系统的基本概念、认知无线电功率控制技术研究现状及存在的问题；基于混沌粒子群优化的功率控制算法；基于动态粒子群优化的功率控制算法；基于改进人工鱼群的功率控制算法；基于凸优化理论的分布式功率控制算法；基于几何规划的功率控制算法；基于概率鲁棒的功率控制算法。

无线电能传输技术是一种实现电能以无线的形式由供电设备向用电设备传输的新兴技术，当前物理科学、电气工程等领域所广泛研究的热点。本书是一本比较全面的无线电能传输技术专著，综合了本研究组近年来研究成果。内容包括：无线电能传输技术概述，系统基本结构及工作原理，电能变换拓扑，统磁耦合机构，系统建模方法，非线性行为分析方法，系统综合控制与优化，无线电能传输技术主要应用领域。

本书涉猎广泛、内容丰富，从基础的放大器、滤波器、混频器设计分析，到接收机的组成!各类接收机（模拟超外差接收机、压缩接收机、数字接收机、扩频接收机等）的架构都进行了讨论，还介绍了信号采样、数字滤波器及其性能，讨论了信号的调制解调，跳频、扩频、跳时信号的截获方法和特性，对通信信号的测向、通信电子战接收系统架构也进行了全面的论述。

《传感器技术及应用（第3版）》较系统地介绍传感器的原理及其应用，包括传感器的特性及其评估；传感器中常用的弹性敏感元件的力学特性；电位器式传感器；应变式传感器；压阻式传感器；热电式传感器；电容式传感器；变磁路式传感器；压电式传感器；谐振式传感器；声表面波传感器；光纤传感器；微机械传感器以及智能化传感器等。 《传感器技术及应用（第3版）》在每一章都配有适量的思考题与习题，在重点章节有应用实例与分析。 《传感器技术及应用（第3版）》可作为测控技术与仪器、机械工程及自动化、电气工程与自动化、过程装备与控制工程、探测制导与控制技术等专业本科生的教材，也可供相关专业的师生和有关工程技术人员参考。

本书以三菱FX系列、Q系列PLC为对象，从工程应用实际出发，列举了大量的PLC控制电路和应用系统的实例，在分析系统工艺流程及控制要求的基础上，进行了系统硬件设计、软件设计和程序编写的介绍。书中通过相关知识点和资料的贯穿，可帮助读者尽快掌握PLC工程应用技术。

《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》从传统滤波器到现代滤波器，对其在制导控制系统工程中的应用进行了详细的论述，对工程实践具有较强的指导意义。内容包括绪论；传统线性滤波器；alpha-beta滤波器；卡尔曼滤波器；非线性滤波器；交互式多模型滤波器等。《数字滤波算法在制导控制系统设计中的应用》可作为从事控制系统设计的工程人员、研究人员、高校老师及学生使用。

本书主要介绍三菱公司FX系列和Q系列PLC的硬件资源、指令系统等基础知识，详细讲解了相关编程软件的安装和使用方法、PLC控制系统的设计方法与步骤，并通过4个综合实例介绍了三菱系列PLC在控制领域的应用与开发方法。本书采用 图 表 文 相结合的方法，使书中的内容通俗易懂又不失专业性。本书可供工程技术人员自学使用，还可作为相关专业培训的参考教材。

《经典音频功率放大器设计与制作 50 例》是 《无线电》精汇 丛书中的一本，精选了 50 个经典的音频放大器设计与制作项目，包括晶体管放大器、电子管放大器、集成电路放大器、混合式放大器等。实例中，既有经典的大功率音频放大器制作项目，也有近年来流行的小功率耳机放大器制作项目。音频放大器是音响发烧友必不可少的听音设备，设计、制作音频放大器也成为很多爱好者或专业人士热衷的项目。本书精选的实例内容丰富、实用性强，是近年来音频放大器制作领域的杰出作品，值得读者学习与借鉴。本书不仅适合电子爱好者、音响 DIY 发烧友和音响设计专业人士阅读，还可以为大中专学校师生开展电子科技实践活动提供有益的参考。

本书基于EMC测试原理，解读一种产品EMC设计的分析方法（包括产品机械架构设计、 滤波设计、 PCB设计），该方法可以用来指导产品的EMC设计，掌握该技术的工程师可以发现实际产品EMC设计的缺陷。避免了从技术角度出发谈论EMC设计而出现的过于理论化的问题, 通过本书所描述的EMC分析方法可以系统地指导开发人员避免产品开发过程中所碰到的EMC问题。同时，建立在这种产品EMC设计分析方法的基础上利用已有的风险评估手段，形成一种产品EMC设计风险评估技术，利用EMC设计风险评估技术可以评估产品在不进行EMC测试的情况下评估产品EMC测试失败的风险。这种分析方法和评估技术还可以与电子产品的开发流程融合在一起，通过每个步骤的EMC分析，指出产品设计的EMC风险，并给出解决方案或改进建议，以提高产品EMC测试的通过率，降低产品开发成本。大量的实践证明，通

本书首先对小基站的标准演进及网络架构和关键技术进行了概要分析，然后介绍了小基站产品形态和应用场景及电波传播特性，接着对小基站无线网络规划、仿真、传输设计、干扰及优化等进行了阐述，结合具体的典型案例进行分析和说明。本书共分10章，第 1章为概述；第 2章介绍网络结构与关键技术；第3章讲述小基站产品形态及应用场景；第4章阐述电波传播与天线；第5章介绍小基站无线网络设计；第6章是室内外联合精细化仿真；第7章为小基站传输；第8章介绍小基站干扰分析与辐射安全；第9章讲解小基站优化，第 10章是典型案例。本书内容翔实、深入浅出、系统全面，适合从事小基站规划设计、优化维护以及工程管理的技术人员使用，同时也可以作为通信及电子类专业的大学生或者其他相关工程技术人员的参考书。

本书全面、深入地介绍了无线接收机和发射机各部分的基本原理、设计方法以及在设计中应考虑的问题。全书共6章，分别为现代收发机总体设计、接收机设计、发射机设计、频率合成器设计、振荡器设计、寄生与非线性现象，详细阐述了各部分的原理、设计方法、技术指标。本书内容丰富、概念清晰、理论分析严谨、实用性强，可作为无线通信及相关领域的系统设计师、硬件工程师和科技工作者的业务工具书，也可作为高校相关专业教师、高年级本科生和研究生的教材或教学参考书。

本书是从一个设计师的角度为天线设计者和使用者需要而编写的，主要讲述了各类天线的设计原理和方法步骤。内容覆盖了现代通信天线设计中所有的重要议题，包括：辐射结构和数值方法，口径分布和天线阵综合，偶极子、槽天线、环天线和微带贴片天线，高斯波束分析和波导喇叭天线，反射面天线，棱镜天线，行波天线，频率无关天线和相控阵。

本书是基于冲突证据进行推理和决策的一部专著，综述了国内外同领域的研究现状，提出改进创新思路，是作者在该领域多年研究成果的凝练总结。全书共15章，主要内容有冲突的度量，对冲突证据进行定量计算来判断冲突；冲突原因分析，包括冲突度量函数、判定准则和组合规则的适用范围等；冲突证据推理，包括基于DS证据理论、改进后的D数理论和推广的BF-TOPSIS算法等进行冲突证据的合成；冲突证据决策，包括利用概率转换得到反馈证据、利用有序加权向量实现信息焦元集分配等。书中探讨了系列冲突证据推理与融合方法，考虑了多种推理逻辑与合成规则，一方面可为证据推理的理论研究提供借鉴，另一方面可为优化推理决策系统的性能提供参考，具有一定的理论和实用价值。本书适合具有信息融合、人工智能等理论基础，从事系统工程、指挥控制、运筹决策

本书是经过多次修订的经典教材，第8版 注重新型电子器件与仿真电路， 强调现代集成电路技术和软件仿真技术。全书从半导体器件出发，系统介绍电子电路的基本概念、构成原理、分析方法、实际器件和应用电路，进而运用这些知识分析当今工业界广泛应用的备类器件和电路，并以颇具实用性的故障诊断训练贯穿全书。

全书共6章，第1章描述了对称与非对称的冲突场景及其电子战系统在其中的应用；第2章阐述了雷达、通信、导航、光电以及激光雷达等现代系统的*发展；第3章描述了新型无源电子战装备架构、需求及其性能；第4章论述了ESM系统中的射频测向与辐射源定位技术；第5章和第6章分别论述了对现代射频和红外对抗装备的需求、架构、所采用的技术，以及对射频有源装备和红外/光电导弹导引头实施的主要对抗技术。

针对海洋环境的特殊性以及未来海上通信的发展特点，本书开展了基于海上信道环境的无线传输技术研究。全书共5章，主要包括*章 海上无线通信技术概述；第二章 FBMC/OQAM基本原理及仿真分析；第三章 海上无线信道；第四章 海上FBMC/OQAM系统的PAPR抑制研究；第五章 海上FBMC/OQAM系统的信道估计研究等内容。

本书从指挥信息系统专业技术领域与作战指挥运用相结合的角度，全面、系统地介绍和分析了现代指挥信息系统的军事需求、基础理论、关键技术、结构建模及体系框架应用等内容。全书分为 7 章，首先从作战指挥与指挥信息系统的关系出发，以信息化作战条件下的作战指挥体制变革及指挥控制模型发展为牵引，着重描述了指挥信息系统中的战场情报信息综合处理、战场态势评估与运用、作战筹划及作战方案生成等基本概念与原理、关键支撑技术与方法；其次进一步论述了指挥信息系统结构建模与评估的相关问题与技术方法；*后从信息系统体系生成的角度，对指挥信息系统体系结构的基本框架及发展应用方面进行了详细的说明。