本书为“大飞机出版工程·航空电子系列”中的一本，本书全面介绍了民用飞机无线电通信导航监视系统的基本概念、发展历程、系统架构，对机载无线电通信系统、数据链系统、音频系统、陆基无线电导航、卫星导航、飞机环境监视系统的工作原理、技术体制和机载设备进行了介绍，探讨了民机通信导航监视系统适航研制要求和系统集成技术，对未来CNS系统发展趋势及关键技术进行了展望。

导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人系统协同导航与控制问题，主要内容包括无线电传感器测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同定位、同时定位与地图协同构建，以及智能协同编队与路径规划等内容。

《高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究》共包含7部分内容，包括：绪论，温变环境中高精度激光陀螺非线性温度误差模型参数估计，基于激光陀螺组件辅助姿态测量的高精度石英挠性加速度计组件非线性模型参数估计，重力场内高精度石英挠性加速度计组件非线性模型参数估计，温变环境中高精度石英挠性加速度计组件非线性温度误差模型参数估计，初始位置未知环境中惯导系统非线性模型参数估计，结论与展望。

本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统介绍了Kalman滤波基础理论及其*发展，主要内容涉及Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术和Kalman滤波理论的新应用；同时针对应用对象和环境的日益复杂，增加了非线性滤波、多速率系统滤波等*研究内容。

本书是关于极区导航的专著，从体系建设的角度较为系统地探讨极区导航的多个关键问题。主要内容包括极区导航问题、极区航海图、极区导航坐标系、极区格网导航方法、极区横向导航方法、极区航行方法、极区导航能力体系建设方向等。 本书以极区航海导航为主，同时兼顾航空导航，可供从事极区导航、测绘、航海、探测、交通运输等专业的科技人员和极区科考人员阅读和参考，也可作为上述专业的研究生教材。

这是一部大型英语谚语词典。全书共收录英语谚语约45000余条，是我国迄今为止英语谚语著作中规模大、收录条目多、非常完备的一部工具书。其中所收录的主要是英美国家的谚语（约占英美谚语的80%），兼收除中国以外的其他国家的谚语。内容包括民谚、农谚、《》谚语、源于名人名言及经典著作等方面的谚语。书中的谚语以英文字母顺序排列，每条谚语后均用英、汉两种语言注明国别、语别；凡《》谚语均注明出处章节；凡来自名人名言的谚语，均附有作者简介。本书的谚语多采用直译，以尽可能保留谚语所特有的利用形象比喻暗喻一种人生哲理或社会现象的特征。只有当原文中的形象不为中国所熟悉或理解时，方采用意译。有些条目同时给出两种或三种译文，供读者比较选择。个别条目还对其出处加以注释，以帮助读者准确理解其真正意义。

刘天雄，男，1971年5月生于青海乐都，河北唐山人。 中国空间技术研究院 研究员，神舟学院兼职教师，硕士研究生导师。2002年5月毕业于上海交通大学机械工程学院机械电子工程专业，获工学博士学位。2002届上海市高等学校很好毕业生。2002年6月，到中国空间技术研究院，主要从事航天器总体设计、结构力学分析工作。现任北斗卫星导航工程导航卫星系统副总设计师，2013年获国防科学技术一等奖。

导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务

高速视频测量是以非接触的形式获取高速运动目标的海量影像序列数据，并根据近景摄影测量理论和方法分析每张或每对像片中物体目标点的三维空间坐标变化，以确定物体的整体运动状态，具有非接触、三维测量和密集测量的优势，已广泛应用于土木工程、材料测试、考古学、航窄学和工业制造等领域。本书通过理论方法、软硬件系统和工程应用三篇详细介绍了高速视频测量的原理与技术方法及其在土木工程中的应用，从原理以及实际应用的角度给出相应的高速视频测量解决方法。 本书不仅可为 高速视频测量科研工作者提供参考、进一步推进高速视频测量的深入发展，而且还可作为摄影测量学与近景摄影测量学的补充教材，以及为土木工程、车辆工程、材料工程等其他相关领域的师生、工程技术人员和研究团队提供学习参考。

《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、 性、系统性、应用性及资料开放性，起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站开发调试。全书内容丰

《高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究》共包含7部分内容，包括：绪论，温变环境中高精度激光陀螺非线性温度误差模型参数估计，基于激光陀螺组件辅助姿态测量的高精度石英挠性加速度计组件非线性模型参数估计，重力场内高精度石英挠性加速度计组件非线性模型参数估计，温变环境中高精度石英挠性加速度计组件非线性温度误差模型参数估计，初始位置未知环境中惯导系统非线性模型参数估计，结论与展望。

全书分三篇，共十章。靠前篇系统全面地介绍了卫星导航系统概况、卫星导航面临的复杂电磁环境以及卫星导航终端测试系统的发展趋势，是本书的基础篇；第二篇从总体设计、系统集成、测试计量、运行维护、标准规范等五个方面，详细介绍了卫星导航复杂电磁环境测试系统的设计、建设、维护的全流程，是本书的技术篇；第三篇主要阐述了"场景驱动的仿真测试系统"的场景设计思想，并给出了卫星导航复杂电磁环境测试系统的几个典型案例，便于读者加深对卫星导航复杂电磁环境测试系统的理解和升华，是本书的扩展篇。

多维标度定位是当前国际上备受关注的多学科交叉的新兴前沿研究热点领域，在通信、雷达、导航、声呐、无线传感器网络和生物医学等众多领域中有着极为广阔的应用前景。《多维标度定位理论与应用》系统深入地论述多维标度定位的基本理论和方法，总结作者多年来的研究成果以及国际上这一领域的研究进展。《多维标度定位理论与应用》由6章组成，包括绪论、多维标度及其定位原理、距离空间多维标度定位、距离差空间多维标度定位、多普勒空间多维标度定位、距离空间网络节点多维标度定位等。

本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用，探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的全新研究成果以及我国基于北斗的综合定位导航授时体系呈现出的 加泛在、 加融合、 加智能的发展趋势，提出了导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强技术及应用模式，进行了天空地一体化组网导航集成仿真验证，解决了异质异构网络多维度协同、突变需求下高动态网络动态调整、时空间变化的随机误差准确消除等问题。 本书可作为高等院校通信与网络、计算机等专业的师生的教学参考书，也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。

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