先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。卡洛斯·C·因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制(精)》提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划
《集装箱码头操作管理(第2版)》是作者以其第一版为基础,结合各高校教师、学生和行业读者反馈信息,以及近年来世界航运业、港口业和集装箱码头新发展,修订编著而成。 《集装箱码头操作管理(第2版)》分为五个模块十五章。基础知识模块,包括集装箱码头与集装箱运输概论、集装箱码头组织与人力资源管理、集装箱码头机械及其工艺系统三章。业务计划模块,包括集装箱码头船务(泊位)计划管理、集装箱码头船舶配载计划管理、集装箱码头堆场计划管理三章。操作执行模块,包括集装箱码头船舶装卸作业过程控制、集装箱码头堆场作业管理、集装箱码头闸口操作管理三章。箱货业务模块,包括集装箱码头箱务管理、集装箱码头冷藏箱管理、集装箱码头物流及货运站管理、集装箱码头客户服务中心管理四章。信息单证模块,包括集装箱码头
本书介绍了海洋环境下大体积混凝土开裂和耐久性能劣化常见问题及成因,提出了海洋环境下混凝土性能设计新方法,重点论述了大体积混凝土制备与性能提升关键技术、施工与全寿命周期质量保障技术。从深中通道等项目桥梁和隧道工程应用情况来看,本书阐述的裂缝控制及耐久性保障关键技术是可行的。本书可供桥梁与隧道工程设计、施工、监测和建设管理人员参考使用,也可供相关科研院所技术人员,高等院校桥梁、隧道方向师生参考。
《现代舰船动力定位》全面讲述了现代舰船动力定位技术及其应用,总结了推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和成果。主要内容包括现代舰船动力定位系统、动力定位系统总体设计技术、动力定位船电力推进、半实物仿真技术、动力定位船测量信息处理技术、现代动力定位船的先进控制技术、动力定位船的冗余设计和容错控制、推力分配、故障诊断和报警、动力定位在现代舰船中的应用等。 《现代舰船动力定位》可以作为国防现代化和武器装备现代化船舶动力定位设计和操作人员、船舶与海洋工程领域的科学工作者和工程技术人员的重要参考书,也可供自动控制类及海洋工程专业的高校师生选用,同时也可供对动力定位技术感兴趣的专业人员参考。