本书是一部以动力定位船舶为研究对象,研究其相互之间存在通信约束以及受到海洋环境扰动的协调编队控制方法的著作,是作者近年来对动力定位船舶协调控制及其相关领域研究成果的积累和总结,同时吸收了外相关参考文献的精华部分。本书通过清晰的章节结构,由浅入深地介绍动力定位船舶的协调编队控制方法,并给出了相应编队控制方法的仿真验证结果,图文并茂地向读者展现了动力定位船舶的协调编队控制技术的精髓。
本书为《水运工程施工标准化建设指南》施工工艺篇船闸工程分册,是在总结全国水运工程施工标准化示范创建活动成果的基础上,吸纳全国各地船闸工程施工标准化的实践经验和工艺创新成果编制而成。本书根据船闸工程施工特点,重点介绍围堰工程、基坑开挖、地基处理、船闸主体结构、导航墙和靠船墩、墙后工程、金属结构安装、机电设备安装等施工工艺标准化管理措施和要求,采用大量工程实例图片进行示意,从工艺简述、工艺准备要点、工艺实施流程、工艺控制重点等四个方面,提出成熟且具有推广价值的工艺的推荐性要求,内容符合现行水运工程标准规范,对引导实施施工标准化管理的思路和方向、规范船闸工程施工具有很好的指导作用。本书适用于新建、改(扩)建Ⅳ级以上的船闸工程施工管理,也可供其他等级的船闸工程施工管理与技术人员参考
%26nbsp;%26nbsp;本书以自动识别系统记录的船舶轨迹为研究对象,根据船舶水上活动特点,综合交通运输工程和地理信息科学等多学科理论与方法,系统且详细地介绍船舶轨迹基础处理方法与典型