21世纪以来，我国海洋经济已经逐渐形成了一个由海洋渔业、海洋交通运输业、海洋油气业、滨海和海岛旅游业、海洋盐业、沿海造船业等构成的体系化产业，不但海洋经济总量有了较大的发展，而且有些海洋产业甚至居于世界沿海国家前列。但相比我国经济发展规模以及世界海洋开发总体水平，我国海洋资源开发还比较落后，存在着观念滞后、开发技术不足、结构不合理、海洋生态恶化、海洋资源权益之争繁多等问题。要想解决这些问题，需要我国年轻一代的海洋资源开发者，特别是有志于海洋学科以及海洋相关学科发展的专业人士，能够以一种全新的姿态去关注海洋和认识海洋，以实现海洋资源的可持续开发和利用。 因此，海洋知识的普及，海洋文化的挖掘，尤其是基于海洋的国际间的交流和合作等工作亟待开展。而这些工作都离不开高素质的翻译
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2020年12月所发勘误表进行了内容更正。
本书所介绍的驱鸟设备具有靠前外优选前沿技术，它抢先发售以正式图书的形式出版并供大专学生教学使用，这在靠前外还是抢先发售。其设备内容涵盖了驱鸟设备安装与维护工作的主要内容——生物驱鸟法、物理驱鸟法、光学驱鸟法、化学驱鸟法等九大模块，具有覆盖面强，功能齐全，技术优选，操作简便等特点。本书包括模块，靠前部分是设备的性能介绍；第二部分是设备的功能；第三部分是设备的使用方法；第四部分是设备的维护技术。同时，还阐述了设备的布局和联动使用效果。
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