随着科学技术的不断发展，对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新，许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现，极大地推动了永磁无刷直流电机控制技术不断向集成化、智能化方向发展。 本书共9章。章概括地介绍了永磁无刷直流电机的结构、原理、调速性能、控制方法以及在磁悬浮飞轮中的应用；第2章建立了永磁无刷直流电机系统模型，以验证各种先进的电机控制方法的应用效果；第3章系统地介绍了永磁无刷直流电机的电子电路，这部分内容是作者十几年来从事永磁无刷直流电机控制系统研制工作的总结；第4章对转矩脉动进行了分析，介绍了各种抑制转矩脉动的方法，同时针对高速永磁无刷直流电机的低

《电动机的DSP控制技术与实践》主要以11公司TMS320F2812的DSP为对象，以电动机控制技术为重点，介绍了11公司的TMS320F2812芯片在电动机控制系统中的应用。全书共分为6章，第1章介绍了TMS320F2812的主要原理，包括DSP的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、事件管理器及A/D转换器；第2章围绕电动机控制技术方面的编程需要，重点介绍了数据Q格式、带有死区的PWM波形、数字PI调节器、数字测速及电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术的DSP实现方法；第3章～第6章分别对直流无刷电动机、异步电动机SPWM控制、基于坐标变换的异步电动机的矢量控制技术及永磁同步电动机的DSP控制技术作了详细介绍。 本书以DSP的电动机控制实践技术为主要内容，并且各个环节都有作者在实际工作中的实例，使读者通过实例加深对内容的理解，全书讲解通俗易懂、深入浅出。 本书适合作为电

电机试验技术及设备手册（第3版）作为电机试验技术方面的一本专业技术图书，全面介绍了各种常见类型电机（含交流单相及三相电动机和发电机、交流发电机组以及直流电机等）的试验检测方法、试验数据的计算和试验报告的编制、性能分析，以及电机试验设备选型和组建、试验线路、仪器仪表的配置和使用方法等一系列内容。书后的附录提供了与上述内容有关的大量技术数据和标准等资料。 电机试验技术及设备手册（第3版）中采用的相关标准是截止到2014年5月的版本，相关技术内容均来自实践，所以具有百分之百的可操作性和先进性。本书可供从事电机试验检测和修理的工人及技术人员参考使用，也可作为相关专业的培训教材。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪最有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由粘性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无

本书系统、全面地介绍了目前广泛应用的电机驱动与控制专用集成电路，内容包括外电机驱动与控制专用集成电路概况，直流电机、步进电机、感应电机、无刷直流电机控制与驱动专用集成电路，以及有较宽适用性的功率驱动电路、率模块(IPM)和大规模集成的运动控制和电机控制专用微处理器(DSP)。本书内容求新，资料丰富，并经编者整理和系统化后编写而成，其中还包括编者对电路的应用体会。

永磁无刷直流电机被认为是21世纪有发展前途和广泛应用前景的电子控制电机。 本书着重对永磁无刷直流电机与控制技术的主要问题进行较深入的研究分析和介绍，包括无刷直流电动机与永磁同步电动机的结构和性能比较；无刷直流电机数学模型；计及绕组电感的特性与参数计算方法；分数槽集中绕组和多相绕组；不同相数绕组连接和导通方式的分析与比较；气隙磁通密度的计算；反电动势波形和反电动势计算；霍尔传感器位置分布规律分析和确定方法；无刷直流电机设计要素的选择；主要尺寸基本关系式考虑电感影响的修正；由黏性阻尼系数确定电机主要尺寸的方法；整数槽和分数槽绕组无刷直流电机的电枢反应；转矩波动及其抑制方法；齿槽转矩及其削弱方法；无刷直流电机基本控制技术；无传感器控制技术；低成本正弦波控制技术；单相无刷直流电

本书全面论述了微机电系统（MEMS）的基础知识，涵盖了MEMS技术的主要方面，同时引用了经典的MEMS研究论文和前沿的技术论文，为学生深入学习MEMS技术提供了指引。书中提炼出了四个典型的传感器实例：惯性传感器、压力传感器、流量传感器和触觉传感器，并介绍了利用不同原理、材料和工艺制造这些传感器的方法，既便于比较，又可以启发学生的创新意识并提高创新能力。本书被美国斯坦福大学、伊利诺伊大学等选为教材。