本书是无线电导航方面的综合性教材，重点介绍无线电导航的基本原理及应用。在给出无线电技术和无线电导航理论的基础上，分别讨论了振幅、频率、时间、相位、复合等常规无线电导航设备及系统的工作原理、结构组成、关键技术、应用场合、设备准确度等内容，侧重叙述了卫星导航及其增强、战术导航、组合导航等新兴导航技术，并对未来无线电导航的发展趋势进行了讨论。另外，注重于无线电导航的军事应用也是本书的特点之一。 本书既有理论分析，又有工程应用，适用于电子信息类及相关专业的本科生和研究生使用，亦可供从事导航领域工作的工程技术人员参考。

《惯性技术》全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。 全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论，力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件，惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置，平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性，初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计，并介绍了惯性技术的各种实际应用。 《惯性技术》从系统掌握惯性技术角度出发，在内容上由浅入深，可供高等院校自动化及导航类专业师生以及惯性技术科技工作者使用。

惯性技术具有自主、隐蔽、全天候、抗电磁干扰、实时、连续测量优点，可为载体提供角运动和线运动参数，从而在航空、航天、航海、陆地导航、大地测量、机器人等领域得到广泛应用。世界各国源于军事和民用的需求都十分重视惯性技术的发展和应用。 我国的惯性技术经历了从无到有、从弱到强、从落后到先进的发展历程，经历了创业、发展、创新三个阶段，取得了长足的进步。但与国际先进水平相比还有的差距，尚不能完全满足国防和国民经济建设对惯性技术的需求。随着科学技术的发展和社会的进步，惯性技术在国防和国民经济建设中的应用越来越多，要求越来越高。加快我国惯性技术的发展，明确发展方向和目标，是制定“十二五”惯性技术发展规划的重要内容之一。中国惯性技术学会作为我国惯性技术的学术共同体，利用跨地区、跨行业、人才荟

《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统，SINS／北斗组合导航系统，其他惯性组合导航系统。高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。

本书紧密结合卫星导航的发展和部分新技术、新应用的研究现状，系统、全面地介绍了GPS，GLONASS，C-alile0，北斗以及卫星导航增强系统的发展建设情况；深入细致地阐述了卫星导航基础知识、信号处理技术和应用技术。其内容包括坐标系统、时间系统、通信调制技术、卫星导航定位原理、完好性监测技术、GPS接收机工作原理、卫星导航与惯性导航系统组合定位技术、卫星导航与微惯性测量单元组合姿态测量技术以及AGPS定位技术等。 本书内容介绍全面，理论分析深入，工程实用性强，既可作为高等院校师生进行理论知识学习和相关研究工作的参考教材，也可作为工程技术人员的工具书。

《GPS在测量工程中的应用》系统阐述了GPS的基本理论、技术和方法，注重理论的实际应用，反映了GPS在测量工程领域应用的成果。全书共分九章，内容包括：卫星定位技术的现代发展及其在测量工程中的应用现状与展望；GPS卫星定位基础及定位原理；GPS在测量工程中应用的技术设计、组织实施、作业方法、数据处理、成果质量与误差分析以及GPS接收机；结合测量工程领域中GPS应用的大量实践，介绍了GPS定位技术的应用状况与潜在发展。

本书是根据高级人才培养、新技术发展与应用的需求，结合国外卫星定位导航的进展，在概括总结近年来作者及其研究生们的相关研究工作的基础上写成的。主要内容包括：常用导航与定位系统的组成、工作原理和特点；卫星轨道和卫星定位导航基础；GPS系统的信号结构和接收机工作原理；卫星定位导航的方法、数学模型和算法；卫星定位导航的误差及误差消除方法；差分GPS和GPS增强系统；GPS相对定位与姿态确定的方法、算法及其在飞行器上的应用；双静止卫星定位通信系统的定位方法和误差分析；正在建设中的欧洲伽利略导航卫星系统结构及进展。