本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型,详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整,具体详实,侧重应用。本书可作为高等学校精密仪器及机械,导航、制导与控制,测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书,也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》编著者多贝斯泰恩。 《GPS接收机硬件实现方法/高新科技译丛》内容提要:虽然目前关于GPS接收机的许多著作都旨在讲解一些与作者各自工作紧密相关的内容,而本书则是采用尽可能少的数学公式总结了一些基本的原理,详细描述了构建一个精度在300m内的GPS接收机所必需遵循的设计规范和电路结构。书中专门安排章节讲述了GPS信号结构与数据流、接收机细节(使用混合设计作为范例),以及一些更为先进的接收机和相关主题。包括时间与频率测量等。随后讨论了ZarlinkGPS接收机的芯片组,全面介绍了一种已研制成功的最为的接收机——Tu rboRogLJe接收机。 本书采用一种混合设计的接收机作为讨论的基础,通过引导读者了解从天线到用户位置解算的相关概念和电路,进而将一些核心思想推广到更为复杂、的设计模式中。书中使用了
卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星,从多普勒导航体制到伪距导航体制,从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继GPS、GLONASS之后,中国“北斗”导航系统、欧盟Galileo系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。 本书以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础,以用户需求和工程建设为指导进行编著。本书介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程,包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计,以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等;介绍了工作在卫星无线电导航体制下的卫星导航业务;论述了卫星导航体制设计,包括设计原则、内容、服务方式、卫星轨道及星座选择、信号频率与调制编码、时间标准与计时方式、星历表达方式等
胡小平编著的《水下地磁导航技术(精)》论述了水下地磁导航的相关理论和方法,研究了惯性/地磁匹配组合导航系统的主要关键技术,完成了实装搭载试验验证,探索了一种新的水下长航时高精度自主导航技术。全书内容分为6章,分别为绪论、惯性/地磁匹配组合导航系统、地磁场延拓方法、地磁图适配性、地磁测量误差补偿方法以及惯性/地磁匹配组合导航方法。 《水下地磁导航技术(精)》可供导航技术领域的科研人员和大专院校有关专业的师生参考。
《载体驱动陀螺》全面系统地介绍了无驱动结构机械陀螺和无驱动结构微机械陀螺的原理、结构、性能及其应用。《载体驱动陀螺》可供旋转飞行栽体用惯性器件和自动控制系统研制、使用单位的有关科技人员阅读,也可作为高等院校有关专业的本科生、研究生和教师的教学参考书。
卫星无线电导航走过了从低轨道卫星到中轨道卫星,从多普勒导航体制到伪距导航体制,从单一系统、单一体制向多系统、多体制兼容集成的发展历程。继GPS、GLONASS之后,中国“北斗”导航系统、欧盟Galileo系统相继诞生。卫星导航系统已成为国家信息基础设施建设的重要组成部分。 本书以卫星无线电测定和卫星无线电导航为基础,以用户需求和工程建设为指导进行编著。本书介绍了工作在卫星无线电测定原理下的卫星定位工程,包括基本原理、系统功能、技术指标、信号体制、频率设计、定位卫星工程设计,以及中心控制系统工程设计和应用系统与用户机设计等;介绍了工作在卫星无线电导航体制下的卫星导航业务;论述了卫星导航体制设计,包括设计原则、内容、服务方式、卫星轨道及星座选择、信号频率与调制编码、时间标准与计时方式、星历表达方式等
吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。、2章为部分:阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分:深入研究系统定位的一系列误差理论。第4~7章为第三部分:结合无线电导航的信号测量原理,有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分:重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论,也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学,以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训或工作参考书籍。