《大象的退却:一部中国环境史》被誉为西方学者撰写中国环境史的奠基之作。近半个世纪以来,伊懋可纵横于中国农业史、社会史等多个研究领域,这使他在这部拓荒性著作的撰写中左右呼应、水到渠成。在这部书中,他向我们讲述了中国4000年来的经济、社会、政治制度、观念、知识和表达方式,与所在的自然环境中的气候、土壤、水、植物、动物之间既互利共生又竞争冲突的漫长历史故事。书的靠前部分讨论了大象南撤、森林破坏、战争、水利系统对环境的影响,勾画出中国环境史的“一幅总图”;第二部分选择浙江嘉兴、贵州苗族原居地和河北遵化三个典型地区的个案,用“特写镜头”对“总图”进行细化和强化,具有浓厚的经济一社会史色彩;第三部分以“大自然的启示”、“科学与万物生灵”、“帝国信条与个人观点”三章考察了中国历目前的环境观念
本书围绕机器人将从为工业生产服务扩展到人们的日常生活领域所面临的技术课题,介绍轮式移动机器人自主控制的关键技术、理论方法和应用,提出机器人各功能模块的技术和实现方法,并介绍移动机器入学的各个方面,包括硬件设计、轮子设计、运动学分析、传感器、感知、定位、导航,以及机器人图形化编程控制系统。本书总结作者几年来在机器人方面的科研和教学工作,较系统地把轮式自主移动机器人所涉及的关键技术集合成一个整体,既适合各高等院校自动化、机器人学等专业的本科生,也适合从事移动机器人和服务机器人的研究、开发和应用的科技人员参考。
本书针对160种水环境重点污染物的物种敏感度分布进行了研究,系统分析比对了中国和美国的污染物水环境基准阈值的差异,提出了在中国现阶段需要开展水环境基准研究的污染物(“基准研究污染物”)名单,以及中国常见的水生态毒理研究受试生物名单,可为中国水环境基准的进一步研究和发展提供重要参考。 本书可供环境科学与工程、市政工程、生物工程、化学工程等领域的工程技术人员、科研人员及环境管理部门人员参考,也可供高等学校环境及相关专业师生参考。
本书主要讲述挥发性有机物污染控制的理论和方法。首先讲解VOCs治理的主要工艺理论(吸收法、吸附法、催化法、生物法、燃烧法),同时穿插讲解了其他方法(冷凝法、低温等离子体、变压吸附、光解及光催化法等)的理论;书中采取理论与实践相结合的叙述方法,分别介绍了转轮浓缩、RTO、RCO处理工艺,另外还分行业(石油化工、包装印刷、喷漆涂布等)介绍了VOCs的具体治理工艺,还讲述了室内VOCs的防治技术。很后还介绍了VOCs的检测技术和方法。同时书后还附上几个典型案例。给读者提供一个从理论到实践的完整的知识体系。 本书不的理论深度,而且有实践经验的总结,是一本理论与实践紧密结合的书籍。 本书不仅是挥发性有机物污染控制、治理的培训教材,还可作为高等院校相关专业的教材,而且是从事科研、管理、工程设计及VOCs治理一线的工程技术人
库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用, 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。
《蝗虫高效生产养殖与综合利用技术》以东亚飞蝗为主要对象,讨论了蝗虫的研究历史概况,包括蝗灾的控制技术研究利用及蝗虫资源化利用历史;蝗虫生产养殖的生物学基础;蝗虫规模化生产养殖技术;蝗虫资源产业化开发利用的基础;蝗虫的捕捉、贮存、运输与加工;蝗虫资源的综合应用;蝗虫资源产业化发展的意义与前景;蝗虫资源产业化的可行性分析与风险评价;蝗虫资源产业化开发的效益分析;东亚飞蝗的可持续控制技术。