获取机械系统的动态特性对其本身的运动和动力控制有着重要的意义和应用价值。本书主要研究以工业机器人为典型代表的机械系统,对机器人系统的脉冲响应函数在提取过程中的一系列问题进行了探讨。对现有的时域法、频域法及小波方法进行了辨析,并研究了适用于机器人的阶跃激励下的时域辨识方法,同时对机器人操作臂惯性参数辨识中的一些相关问题进行了研究。本书还研究了将神经网络技术应用于系统参数辨识的方法,并且对时变系统的参数辨识进行了研究。
本书为超个人心理学大师肯·威尔伯1997年至1998年一年间的日记,其中不仅记录了他的日常生活、工作和修行,他与美国心理学界以及灵修圈的交往,美国当时文化、艺术界的基本面貌,更以大量篇幅阐释了他对意识领域的研究,并厘清了“转译”式的修行与真正具有“转化”意义的修行之不同。因此,本书可称为意识研究领域的之作,以及身心灵成长的很好指导手册。
自我分析是霍妮在总结自己以及同行和患者经历的基础上,为治疗轻度神经症设计出来的方法。作为精神分析学说中新弗洛伊德主义的主要代表人物,霍妮在本书中再次展现了她缜密、周全的个性。她在书中呈现了一个真实的案例:她的病人,一位对男友有着神经症依赖的女士,进行了数月的自我分析后,成功地找到了自己神经症的根源,最后摆脱了这段病态的关系。