本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例，介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念，采用项目 教学整合开发，从McgsPro嵌入版组态软件的认知，到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT，项目源程序和项目实施过程的教 学视频等，方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程，也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。
全书共分10章。包括：计算机控制系统概述，线性离散系统的数学描述和分析方法，计算机控制系统的多种经典的、现代的优选控制算法，计算机控制系统硬、软件设计；计算机控制网络及网络控制系统设计，计算机控制系统的设计原则与工程实现方法，很后给出了3个计算机控制系统应用设计实例。本书书末附有3个附录，分别是常用函数的Z变换表、MATLAB控制系统工具箱库函数和本书中部分例题MATLAB仿真参考程序清单。本书每章后均配有习题供读者学习使用。
本书介绍了无人机植保技术及其在行业中的应用，内容精练、概念准确、适合教学；重点培养学生的实际操作能力，突出“做中教，做中学”的职教特色。本书共6章，内容包括无人机植保现状、植保无人机的构造及原理、常
本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究，并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像，试图通过一些局部性研究汇总和相关实践，让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材，循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点，分析一些案例，并提供创作实践的指导，比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具，同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生，以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注意严谨性和直观性，内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材，也可供科技工作者学习参考。
本书共分为熟悉Arduino编程软件、掌握Arduino图形化编程的应用、掌握Arduino文本编程的应用、掌握Arduino编程语言的进阶应用、掌握Arduino智能控制的应用5个能力模块，并下设18个任务。本书以 做中学 为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化 如何做 ，将必要知识点穿插于各个 做 的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将 课程思政 融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力，并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。 本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
本书的主要内容是利用Python语言进行程序设计的基础应用。Python语言是一种简洁且强大的语言，特别适合于程序设计的初学者进行学习，锻炼思维。在大数据时代，越来越多的非计算机专业的学生急需掌握一门程序设计语言进行数据的处理和分析，Python成为十分流行的计算机语言。本书以财经类案例为依托，涵盖了Python基本数据类型与表达式，Python中列表、元组、集合、字典等组合数据类型，Python控制结构、函数、数据存储、操作关系数据库、对象和类等内容。本书适用于对 Python语言感兴趣的本科生、研究生。
本书主要介绍有限元分 析及结构优化设计技术的基 本概念、优化分析方法和过 程。 本书分上、下两篇。上 篇主要介绍HyperWorks有 限元前、后处理技术，包括 HyperMesh入门、几何清理 、网格划分、网格质量检查 、有限元分析模型的建立、 HyperMesh后处理及 HyperView简介等内容；下 篇主要介绍HyperWorks的 结构优化技术，包括 OptiStruct概述、拓扑优化 、形貌优化、形状优化以及 尺寸优化技术。 为了方便读者学习和掌 握各章节内容，本书在内容 编排上注重以典型示例带动 相关内容的学习，并在各章 节设置了思考题。本书的示 例与思考题中所用的模型文 件，读者可通过机械工业出 版社网站 http://www.cmpedu.com 下载，也可以通过E-mail向 作者索取。 本书为Altair中国公司认 可的HyperWorks软件培训 用书，可作为高等学校车辆 工程及相关专业的有限元分 析和优化设计教材，或
本书内容包括认识叉车、叉车驾驶及作业技术、叉车常见故障诊断与排除、叉车维护与保养技术四个方面。 本书在编写过程中，突出叉车驾驶与维护两个方面基本技能的训练，对叉车的驾驶训练以及叉车的维护与保养作了详细的介绍，采用任务引领的方式编写，力求使基本理论与实践紧密结合，突出重点，内容系统、完整，针对性强，实用性强。同时，融合了考取国家人力资源和社会保障部叉车驾驶员职业资格证书的内容，还结合了全国物流技能大赛叉车项目相关内容，既能满足考证需求，又能兼顾大赛，从而满足读者实际需求。 本书适合中职中专及培训学校物流服务与管理、物流工程、叉车驾驶与维修等专业教学，也可作为物流企业及培训机构叉车岗前培训教材，还可作为国家人力资源和社会保障部叉车驾驶员考证辅助教材。 本书立体化二维码资源含有
本书是为配合《商业银行经营管理理论与实务》（殷平生，西安电子科技大学出版社，2021）一书的教学而编写的。本书内容包括：商业银行概述以及商业银行资本管理、商业银行负债管理、商业银行贷款管理、商业银行现金资产管理、商业银行证券投资管理、商业银行中间业务管理、商业银行电子业务管理、商业银行风险管理、商业银行贷款交易与贷款证券化的理论与实务等方面的习题。习题的题型有单项选择题、多项选择题、填空题、判断题、名词解释、简答题、论述题、计算题和案例分析题。为更好地满足教学需要，每章习题均配有习题参考答案。 本书既可作为高等院校金融学、会计、工商管理等专业学生的教材，也可以作为相关理论研究者和实际工作者的参考用书。
本书在国内外网络舆情分析的相关研究基础上，借助大数据技术、统计学方法、人工智能技术对社会热点事件展开网民的舆情情感实证分析。以微博平台作为获取用户情感挖掘的大数据来源的切入口，通过构建一个较为全面的社会性事件情感分类词典，对社交网络中微博用户情感进行挖掘与可视化；通过对公众情感类型的多维度解析，从情感传播环境、情感传播方式、社会网络结构和用户行为模式四个方面探索社交网络中的舆情传播特征，由此提出合理引导网络舆情的相关对策建议。书中具体内容包括绪论、互联网+用户情感挖掘的技术与方法、互联网+用户情感的识别与计算、基于社会热点事件的微博用户情感挖掘与传播研究、基于社会热点事件的用户情感挖掘与倾向性分析、结论与展望等6章内容。本书可作为普通高等院校人工智能和大数据专业、经济管理类和计
本书系统地介绍了数据科学基础理论、大数据理论、大数据技术及应用的相关内容，具体内容包括数据科学概述、大数据概述、大数据与云计算、大数据的采集与预处理、大数据的存储与处理、大数据分析方法、大数据分析工具、大数据可视化、大数据安全、大数据的应用等。本书针对高等院校数据科学与大数据技术等专业开设的相关课程编写，既可作为高等院校的教材，也可供从事数据管理、数据分析和大数据系统架构等工作的读者阅读和参考。
建筑产业互联网是新一代信息技术与建筑业深度融合形成的关键基础设施，也是发展建筑领域平台经济的重要载体。本教材理论研究与工程实践相结合，系统介绍了建筑产业互联网发展历程、概念内涵、体系架构、各类型建筑产业互联网及其案例，阐释了建筑产业互联网商业模式以及平台治理方法。 本教材既具前沿性又贴近行业实践，可作为高等学校智能建造、工程管理等相关专业本科生及研究生的教材与参考用书，也可为相关专业技术人员和管理人员提供参考。
非线性系统控制理论在控制类专业课程中占有重要学科地位，是自 动化类专业本科生和研究生知识体系结构中的必要组成部分。本书旨在介绍非线性控制系统的基本知识、基础理论、分析和设计方法，培养读 者具备分析和解决非线性控制问题的能力。本书分为11章：第1章为非 线性系统简介，简单介绍非线性系统的定义和典型的非线性现象；第2章为状态空间模型，介绍非线性系统状态空间描述和二阶非线性系统的基本分析方法；第3章为描述函数法，介绍二阶非线性系统的描述函数分析和设计方法；第4章为稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念和判定方法；第5章为现代稳定性理论，介绍严格正实系统的稳定性分析与设计方法；第6章为反馈线性化，介绍反馈线性化方法的基本原理和设计步骤；第7章为线性系统自适应控制，介绍线性系统模型参考自适应控制方
本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材，是根据新颁布的专业教学标准，同时参考相应的职业资格标准，以及企业对专业技术人员的技能要求编写的。 本书从实用性着手，系统而全面地针对无人机行业应用进行了介绍，主要内容包括规范使用无人机、无人机地面站操作实务、无人机低空摄像测量、架空输电线路无人机精细化巡检及缺陷识别、无人机农业植保应用、无人机影像航拍应用六个项目。 本书可作为职业院校无人机应用技术专业的教材，也可为本科及以上层次学生提供实践指导，还可作为企事业单位相关岗位的培训教材。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术，从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入，介绍了机器人的运动学与动力学，讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器，最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节，方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码，读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书，也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
本书依托中盈创信（北京）科技有限公司多年数据恢复技术研发、数据恢复产品设计、职业教育数据恢复教学等经验编写的一部适用于职业院校学生及初、中级数据恢复技术人员学习的教材，也是学生参加全国职业院校技能大赛数据恢复部分内容的参考书。 本书从数据恢复技术层面分为三部分。单元1~单元3为软件类数据恢复，包含硬盘的基础知识和软件类数据恢复；单元4为固件类数据恢复技术；单元5为物理类数据恢复技术。全书深入浅出地介绍了数据恢复技术的基础知识和关键技术，通过知识的准备到具体任务的实施，从知识的学习到技能的操作，全面阐述了数据丢失或损坏的现象及原因，解决问题的思路、方案及步骤。按照书中顺序一步一步地做，即可达到自己的学习目标，学习者能快速进入数据恢复技术领城，并掌握相关操作技能。
本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。 本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进行叙述。与人类从自然界获取信息的途径相似，听觉与视觉是智能机器人获取信息的主要途径，所以本书对此进行了详细叙述。本书采用大小的树莓派电脑连接上述各类型的传感器获取数据、传递数据及处理数据。读者在设计本书所介绍的智能机器人时，可以采取先局部后整体的开发设计策略：先逐个将传感器与树莓派连接并调试好，再选择一种或多种合适的传感器信息融合算法组装机器人整体。本书所选
