西班牙拉曼查地方有一位乡绅,酷爱骑士小说,终日捧读,手不诗卷,最后读昏了头脑,竟异想天开,想要做一名游侠骑士,锄强扶弱,行侠仗义,闯荡天下,便自称堂吉诃德,并说服村上一位农夫做他的侍从,乘马持矛,踏上
本书由来自日本的三位机器人家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。先介绍仿人机器人领域的发展,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制,以及这些技术的应用。后介绍环境,并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学的详细步骤。本书要求读者具备一定的背景知识,适合进段的研究人员阅读。
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本书全面概述了软件架构的方方面面,涉及架构征、架构模式、组件识别、图表化和展示架构、演进架构,以及许多其他主题。本书分为三分。第1分介绍关于组件化、模块化、耦合和度量软件复杂度的基本概念和术语。第2分详细介绍各种架构风格:分层架构风格、管道架构风格、微内核架构风格、基于服务的架构风格、事件驱动的架构风格、基于空间的架构风格、编制驱动的面向服务的架构、微服务架构。第3分介绍成为一个成功的软件架构师所需的关键技巧和软技能。
这是一本门为孩子心准备的中英文对照的早教启蒙发声书。本书按照日常生活情景分类,选取了孩子生活当中常见的22个主题场景,涵盖了学前早教启蒙的基常用知识,采用中英双语对照模式,搭配生动活泼的全景画,方便家长通过书中中英文语音引导孩子早教认知学习的同时,也能让孩子熟悉如何用英文表达日常事物。
本书是一本系统讲解嵌入式系统架构的书,讲述了板级和FPGA级两种典型架构。全书分为三分。第壹分主要介绍了嵌入式系统;第二分介绍嵌入式系统的硬件开发;第三分介绍嵌入式系统的软件开发;第四分介绍软硬件协同开发。
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