本书是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论;第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的线性化方法;第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题;第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题;第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论;附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。《非线性控制系统(卷Ⅰ第3版)》取材广泛,叙述清晰,论证严谨,文字简洁流畅,可作为自动控制专业高年级本科生和研
《普通高等教育“十二五”规划教材·汽车类高端技能人才实用教材:传感器与物联网技术》内容包括传感器的基础知识、传感器的原理和应用、传感器信号的处理和物联网技术四个部分,此外还引入了在汽车中使用的传感器知识,加入了汽车传感器的技能实训内容。部分介绍传感器的基本概念、静态特性和动态特性、标定和校准。第二部分介绍热电偶式、电阻式、电感式、电容式、压电式、霍尔式、光电式、新型传感器的原理及应用,其中包括汽车传感器的原理及技能实训。第三部分介绍传感器信号的调制与解调、放大、转换、非线性修正和干扰抑制。第四部分介绍物联网的定义、背景及发展现状、结构组成、支撑技术以及应用。本书为任课教师提供电子课件。 《普通高等教育“十二五”规划教材·汽车类高端技能人才实用教材:传感器与物联网技术》内容通