本书针对当前机械设备发展状况，结合机械设备装配的实际需求，详细分析和讲解了机械设备装配的操作步骤、过程、要点及注意事项等。 主要内容包括：机械设备装配技术基础，机械设备装配基本操作技术，机械设备的清洗、涂装、平衡、润滑、密封及起重，固定连接的装配，传动机构的装配，机械设备部件及整机的装配，数控机床类设备的装配，机械设备装配的检验。 本书语言通俗易懂，叙述简明扼要，突出实用性、针对性、先进性和系统性。书中提供了较为丰富的图例，力求图文并茂，内容翔实，便于读者理解及运用。 本书可供从事机械设备装配工作的工程技术人员使用，也可供高校相关专业师生学习参考。

本书以ABB工业机器人为例，介绍了工业机器人基础操作与编程知识，同时根据智通培训学院多年的工业机器人教学经验提炼出ABB工业机器人的操作与编程技巧，便于读者更快适应实际工作需要。本书适合职业院校工业机器人相关专业学生和从事自动化工作的技术人员使用。

《现代机械设计手册》第二版是顺应 中国制造2025 智能装备设计新要求、技术先进、数据可靠的一部现代化的机械设计大型工具书,涵盖现代机械零部件及传动设计、智能装备及控制设计、现代机械设计方法三部分内容。第二版重点加强机械智能化产品设计(3D打印、智能零部件、节能元器件)、智能装备(机器人及智能化装备)控制及系统设计、现代设计方法及应用等内容。 《现代机械设计手册》共6卷,其中第1卷包括机械设计基础资料,零件结构设计,机械制图和几何精度设计,机械工程材料,连接件与紧固件;第2卷包括轴和联轴器,滚动轴承,滑动轴承,机架、箱体及导轨,弹簧,机构,机械零部件设计禁忌,带传动、链传动;第3卷包括齿轮传动,减速器、变速器,离合器、制动器,润滑,密封;第4卷包括液力传动,液压传动与控制,气压传动与控制;第5卷包括智能装备系统设计,工业机器人系

本手册以满足机械制图实际工作的需求为目的，全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。 主要内容包括：技术制图与机械制图国家标准基本规定、图样画法、标准件、常用件、零件图、装配图、零件的表面结构、极限与配合、几何公差、尺寸注法、交线及过渡线、轴测投影图、工程曲面及展开图、机构系统和液压系统图形符号、管路系统和电气系统图形符号、几何作图、焊缝的标注。 本手册可为从事机械设计及机械制造相关工作的设计人员、工程技术人员提供帮助，也可供高等院校相关专业师生查阅参考。

本书列举大量的机械工程实例应用实例,以图作架,以文为结,主要讲述机械机构(平面连杆机构,凸轮机构,齿轮机构,轮系,间歇运动机构,螺旋机构,挠性机构,组合机构,创新机构等)基本原理及工程应用实例,以及典型机械零部件(螺纹连接,键、花键及销连接,铆接、焊接和胶接,蜗杆,轴承,轴,联轴器、集合器和制动器,弹簧等)结构设计应用实例,突出要点,为读者在机构开发、机械设计中提供设计参考。全书实例丰富、典型,主线明确,辅线清晰,突出工程性和实用性。 本书所编内容涉及领域广泛、收集内容全面、图文翔实、分析透彻,是广大相关专业的本科院校师生拓展应用知识的宝贵资料,也是广大机械工程技术人员学习参考的重要依据和工具书。

本书是为适应高等职业技术教育发展的要求，根据*对高等职业技术教育以培养高素质技能型专门人才的办学特点，结合多年的教学经验编写而成的。《机械设计基础课程设计指导教程》是天津大学出版社出版的《机械设计基础》的配套教材。 本书适合于高等职业技术学校、高等专科学校、成人高校、近机类各专业使用，也可供有关专业技术人员参考。

《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书，重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。

本书旨在提高学生学习机械制图的兴趣，通过形象化、生活化、通俗化的表述，让学生完成从空间到平面，从平面到空间的思维转换。通过空间分析、投影分析，详细介绍立体的投影含义。在基本立体、切割体、相交立体及组合体的学习过程中，注重三维立体与二维视图互逆分析、思维，达到熟练掌握理解记忆立体投影，培养学生空间思维与空间想象能力这一机械制图绘图、读图的要点。全书图文并茂，以浅显的语言，详尽解说制图学习的重点、难点，易学易懂。 本书可以作为高等院校、职业院校机械类、近机械类各专业学生的参考资料和教材，也可供机械工程技术人员，技术工人学习和参考。

《AUTODESK INVENTOR快速入门与提高教程》是学习Inventor 2013版软件的快速入门与提高指南，内容包括Inventor简介与安装、软件的工作界面与基本设置、二维截面的草绘、零件设计、曲面设计、装配设计、模型的测量与分析、钣金设计和工程图制作等。本书根据北京兆迪科技有限公司为国内外众多著名公司提供的培训教案整理而成(这些公司覆盖工程机械、电子、家电、汽车等不同行业)，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体。DVD学习光盘，包含272个针对设计技巧的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，时间长达12个小时(730分钟)，光盘中还包含本书所有的素材文件、范例文件、练习文件以及lnventor软件的配置文件(2张DVD光盘中的教学文件容量共计6．5GB)。另外，为方便Inventor低版本用户和读者的学习，光盘中特提供了Inventor2012版本的素材源文件。

本书的编写目标是使学生在掌握机械制图基本知识的基础上，重点培养实际零件的测绘能力，以适应实际工作的需要。本书对《机械制图》和《互换性与测量技术》两部分内容进行了整合，共分六个主讲模块、一个选修模块及附录。 本书增加了立体图例和细化解题步骤图例，以利于学生阅读和理解。全书内容围绕着企业常用的减速器和闸阀两个项目展开，从项目结构原理的阐述及拆装过程(如无实物可在教学辅助光盘提供的虚拟环境中进行)中建立零件、机构及绘图的基本概念；以完成减速器、闸阀两个项目全套图纸的工作过程为导向，从基础环境的设置到零件图、装配图的画法，直至闸阀全套零件测绘过程，将全书六个模块的内容行了串接，理论与实际衔接紧密；增加了选修模块“计算机绘图简介”，除介绍计算机绘图基本知识外，重点介绍常用绘图软件Au—

本书是为适应高等院校教学改革，培养应用型和创新型人才需求而编写的。全书共分为十章。主要内容有制图基本知识，点、线、面、体的投影，轴测投影，组合体，机件常用的表达方法，标准件和一般零件图，装配图和计算机绘图等。书中制图规范全部采用国家质量技术监督局发布的*国家标准GB/T及目前等效使用的GB标准。 本书是高等院校理工科机械类、非机械类专业用机械制图教材，适用专业面广，在教学时数方面各院校可按各种类型教学的需要适当增减。《机械制图（第4版）》也可作为高等职业学院、函授大学、高等专科学校理工科有关专业的教材。

机械制图是能准确表达技术思想的工具。图样的优劣直接关系着设计的质量。本书采用正误对比的方式，系统化地把制图中典型的错误与正确画法进行了对比及点评，以帮助读者更深刻地理解和运用机械制图的各种表达法、国家标准规定、工艺与图样的关系，有效提高认知效率。本书涵盖了机械制图领域的各项内容，有基本体、组合体、机件表达法、轴测图、标准件规定画法、零件图、装配图等。此外考虑到模具、化工设备有其自身的特点，因此本书也专设了相应的内容。本书版式新颖，图文并茂，可供机械设计工作者、各院校中相关专业的学习者使用，也可供相关技术人员参考。

本习题集与中华工商联合出版社出版的中等职业教育规划教材《机械制图》一书配套使用，适用于中等职业学校非机械类及专业，也可作为岗位培训用书，供相关人员参考。 本习题集的特点： 1.从中等职业教育的特点出发，加强实践教学环节，以读图为主，读画相结合； 2.加强绘制草图的基本功，以适应不同岗位对人才的需求； 3.习题内容丰富，凡书中重点内容都有习题相伴，题型多，内容新： 4.习题集中的图形准确、清晰，以利于看图，方便画图，提高学习效果： 5.习题集中设有综合练习，以利于学生复习学习过的内容。 本书由武晨光编写。 由于水平有限，选编的习题难免存在不足之处，恳请使用本书的师生和读者批评指正。

此书是我国部介绍西方力学和机械工程知识的著作。 此书主要分为三个部分：部分叙述力学基本知识与原理，包括地心引力、重心、各种几何图形重心的求法、重心与稳定性的关系、各种物体的比重、浮力等。第二部分叙述各种简单机械的原理与计算，包活杠杆、滑轮、螺旋、斜面等一般知识。第三部分介绍各种实用机械，共54幅图说，包括起重11图，引重4图，转重2图，取水9图，转磨15图，解木4图，解石、转碓、书架、水日晷、代耕各1图，水铳4图。 研究表明，该书的内容部分取材于欧洲著名自然科学家和工程师F.韦达、S.斯蒂文、G.阿格里科拉和A.拉梅里的著作；同时，也有不少内容取自伽利略的著作《力学》和《论水中物体的性质》。总之，此书汇总和介绍了当时西方力学和机械学的知识。

本书深入浅出地介绍了Pro/E 3.0的多个应用领域，实例文件均来自作者的工作实践，并经过作者的精心加工，融入了关于机械设计方面的心得，为读者开辟了一种崭新的学习方法。本书操作步骤详略得当、重点突出，不仅可以使读者通过一步步的操作完成指定的作品，更能使读者领悟作者的制作思路，从而体会到机械设计的宗旨，并能够切实掌握Pro/E 3.0。 本书内容系统规范、实例典型实用、语言通俗、图文并茂，既适于初学者快速入门并逐步成为业内高手，也适于Pro/ENGINEER老用户学习新版软件之用。本书可作为各类中、高等院校以及美术学院相关专业的教材或教学参考，也可作为社会相关培训中心的教材或自学参考书。

本书结合示范院校教改需要和高职高专教育培养技能型人才的需要，按照“项目教学、任务驱动”的方式编写而成，突出体现了高职高专教育的特色。本书将机械制图与计算机绘图有机地结合在一起，全书由机械制图基本知识与技能、AutoCAD绘图基础、基本体、组合体、轴测图及三维实体造型、机件的常用表达方法、标准件及常用件、零件图和装配图9个项目（每个项目都安排相应的软件应用）构成，项目具有项目分析、项目实施、项目总结等环节，读者可通过每个完整项目的实施进行相应的理论学习活动。与本书配套使用的有《机械制图习题集》和电子教学参考资料包。本书适合高职高专模具设计与制造、数控技术应用、机电技术与应用、空调与制冷等机械类和近机类专业的教学使用，也可供成人类院校机械类、近机类各专业使用，还可供有关工程技术人员参

本书试图从大社会这个视角出发，或者本书称之为的思想政治教育环境出发，以期解答当前面临的严峻困惑，即思想政治教育的根本性问题在何处。解决这此问题存在什么困难？这些困难能不能克服？即使不能完全找到答案，仍至少可以对现有学校思想政治教育的改革思路有一定的启示。 本书供高等院校教师、学生、有关研究机构以及相关部门使用参考。

本书内容包括制图的基本知识、投影法基础、立体的投影、立体的表面交线、轴测图、组合体、机体形状的表达方法、标杆件和常用件、零件图、装配图、AutoCAD绘制平面图等。本书可作为高职院校机械类专业 机械制图 教材的配套教材，也可供相关专业的师生及有关工程技术人员使用。

由丁进、龙素丽编著的《AutoCAD实用教程--2D 机械篇(21世纪高职高专精品规划教材)/卓越系列》 以AutoCAD2009(中文版)为基础，结合大量与机械制 图密切相关的实例，以绘制二维图形为主，用通俗易 懂的语言，由浅人深、循序渐进地介绍了AutoCAD的 绘图操作。全书共分为三篇，分别是入门篇、进阶篇 及提高篇，每篇各包括三个模块，共九个模块，分别 为AutoCAD绘图环境认识与设置、AutoCAD绘图环境设 置与基本操作、绘制简单2D图形、绘制典型2D图形、 文字标注与尺寸标注、精确绘制三视图与剖视图、绘 制轴测图、绘制典型零件图、绘制装配图。每个模块 采用任务驱动的方式，围绕任务展开各种命令的操作 方法和使用技巧的介绍，针对性强，简明实用，易于 理解和掌握。每个模块中都配有“参与挑战”供读者 练习使用。 《AutoCAD实用教程--2D机械篇(21世纪高职

本书是根据*高等学校工程图学教学指导委员会制定的“普通高等院校工程图学课程教学基本要求”和近年来国家质量监督检验检疫总局发布的新机械制图和技术制图标准，按照*本科层次“卓越工程师教育培养计划”的培养目标和标准要求，面向工程应用，着重能力培养，具有国际视野，在总结多年的教学经验和教学改革基础上，从本课程的发展趋势出发编写而成。 本书除绪论、附录和参考文献外共11章，主要内容：制图的基本知识和基本技能；点、直线、平面的投影；换面法；基本立体；组合体的视图和尺寸；轴测图；机件常用的基本表示法；标准件、齿轮和弹簧；零件图；装配图；美国机械工程制图标准简介。

本教材根据*颁布的 高职高专机械制图课程教学基本要求（机械类专业适用） 编写，结合编者多年从事机械制图与计算机绘图的教学经验，以及近几年教学改革的实践，借鉴了项目化教学理念，采用任务驱动的模式，以着重培养学生的空间思维能力、扎实的绘图能力及读图能力，以适应高等职业教育人才培养的要求。本书在内容选取与项目设置上，以任务为主线，对原有的知识进行合理的结构与重构，着重突出以下特点： 1.将主要知识、应会的能力融于任务实施过程中。2.教材基本以图样的识读与绘制作为任务名称，突出了学习目的。3.书中每一任务都采用统一思路，即 学习目标 相关知识 相关实践 知识拓展 。

中国机械设计大典共6卷52篇，分为现代机械设计方法、机械设计基础、机械零部件设计、机械传动设计、机械控制系统设计、机械设计实践六部分。本卷为第6卷机械设计实践。 本卷共7篇，主要包括机械设计实践总论、机械方案设计与总体设计、机械动力系统设计、机械实用工业设计、机械试验、机电成套项目工程设计、机械设计典例等内容，目的是告诉广大工程技术人员在机械设计实践中如何缜密考虑各个环节，增强创新意识，提高综合分析问题的能力。 本大典主要供具有中等技术水平以上的广大工程技术人员在综合研究和处理机械设计的各种技术问题时，起备查、提示和启发的作用，也可供理、工科院校的有关师生参考。

本书内容包括制图的基本知识和基本技能、AutoCAD基础知识、投影法基础、立体表面的交线、组合体视图、轴测图、机件的常用表达方法、标准件与常用件、零件图、装配图。本书以培养学生机械工程图样的初步识读能力为主。兼顾尺规绘图和运用AutoCAD绘图的初步能力的培养，将精选的传统制图内容和当今广泛应用的AutoCAD辅助绘图软件运用融合编写，力求简明、精练、实用。 本书可作为高等职业教育、电大、成人教育、民办高校近机械类、非机械类专业（50～80学时）的教材，同时还可供有关工程技术人员参考。与本书配套使用的《机械制图习题集》，由同济大学出版社同时出版发行。