本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值殘差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数、两段函数和指数函数三种动态自适应因子；讨论了Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法，基于方差分量估计的自适应滤波理论。构造了自适应滤波理论。建立了卫星轨道的自适应定轨理论与方法，提出了一种综合Sage滤波和自适应抗差滤波的新的轨道计算方法。对组合导航理论进行了探讨。 本书可作为导航定位和大地测量专业高年级本科生与研究生的教材或参考书。也适合

《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》详细介绍了GPS定位前沿技术的基本原理和方法，讨论了其发展趋势及有待解决的问题。全书共分十章，分别阐述了精密单点定位技术、网络RKT技术、周跳的探测与修复、整周模糊度的确定、利用GNSS观测值建立电离层延迟模型、GPS气象学、低轨卫星和导航卫星的自主定轨、无整周问题的基线向量解算方法、GAMIT／GLOBK软件和Burmese软件的使用、高精度区域似大地水准面的建立方法等内容。 《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》适合于高校研究生使用，使他们在掌握GPS定位基本原理的基础上，能够根据个人的研究方向深，《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也学习GPS的前沿技术和方法。《卫星导航定位新技术及高精度数据处理方法》也可作为大专院校的教师和学生以及相关专业技术人员的参考书。

本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航；卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。

《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统，SINS／北斗组合导航系统，其他惯性组合导航系统。高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考，也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。

《新型陀螺仪技术》收集整理了陀螺技术在前沿领域取得的成果，针对新型固态角速度陀螺仪进行了介绍，重点开展了激光陀螺仪、光纤陀螺仪和微机械陀螺仪的原理、设计方法及特性分析等，并对原子陀螺仪、核磁共振及超流陀螺等新概念陀螺仪进行了描述，重点就其结构、设计方法、制作工艺等核心内容进行了详细说明。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。

《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。

本书共12章，主要介绍：导航技术概论；陆基无线电导航系统；GPS系统；GPS现代化；导航战与反恐；GLONASS系统；Galileo系统；惯性导航、组合导航和地形辅助导航；卫星导航及组合导航系统应用；飞机着陆与着舰系统；联合战术信息分发系统/多功能信息分发系统的相对导航功能；定位报告系统等。 读者对象：具有中专以上文化程度的本专业或相关专业的技术人员、管理干部、大专院校师生及业余爱好者。

本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容。

《新型陀螺仪技术》收集整理了陀螺技术在前沿领域取得的成果，针对新型固态角速度陀螺仪进行了介绍，重点开展了激光陀螺仪、光纤陀螺仪和微机械陀螺仪的原理、设计方法及特性分析等，并对原子陀螺仪、核磁共振及超流陀螺等新概念陀螺仪进行了描述，重点就其结构、设计方法、制作工艺等核心内容进行了详细说明。

无线电导航是20世纪发展起来的导航门类，特别是“二战”期间至今，由于军、民用的需求和电子技术的发展，无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的一种，成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统，用于远程航空导航的罗兰C导航系统、卫星导航系统和自主无线电导航系统，用于飞机着陆引导的米波仪表着陆系统、分米波仪表着陆系统、微波着陆系统和雷达引导着陆系统。