先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升，可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制，在方面已经不再具有优势。另外，水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低，有着巨大潜力。卡洛斯·C·因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制（精）》提出了一种智能控制体系结构（ICA），使得多个自主航行器能够协同工作，开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的，因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究，不同的自主航行器有潜在的互补能力，它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化，捕获的信息作为知识存储，从而根据当前的状况对规划

本书内容主要包括：惯性导航基础及基本理论；半解析式惯性导航系统及其误差分析；惯性导航系统的初始对准与测漂、标定；惯性导航系统的综合校正；水下运载器定深旋回状态的惯导位置误差分析；惯性导航信息处理数学方法。

本书系统论述了船舶与海洋工程领域的风险评估方法。全书共分八章，前四章全面介绍风险分析方法的研究成果和现状，并系统论述定量风险评估程序的制定、常用的定性和定量分析方法以及人因可靠性分析，为船舶与海洋工程实践中的风险评估方法，系统地介绍全面安全评估，最后以船舶碰撞和搁浅的风险分析为例，介绍风险理论知识的实际应用。 本书可供从事船舶与海洋工程设计、营运管理的工程技术人员参考，也可作为高等院校船舶与海洋工程类专业的教材和教学参考书。

现在英汉船舶辞书十分短缺，因而远远不能适应我国加入世界贸易组织（WTO）后，进一步扩大对外开放和使船舶工作尽快与国际接轨的需要。为了给从事船舶工作的人员和学生提供一部新、全和实用的英汉船舶工具书，特编写本词典。 本词典所选的词条，都是船舶工业和船舶运输最需要的词条，其中包括最近出现的新词条和已出版的船舶辞书中没有的词条。如：船用新设备；自动化新仪表；船舶修造新工艺；船厂生产管理、产品销售和进出口业务；高科技和专利的引进、输出和转让；船舶运营；货物的包装、托运和承运；理货和装卸；运输保险；货损和索赔；船舶费用和成本核算；以及与世界贸易组织有关的词条等都选了进来。内容与时俱进，具有新、全和实用特点，它是有关人员和学生十分需要的工具书。 本词典按英文字母排序编写。英文的中文词义，

《实用重型货车线束图集 第5版》主要介绍了重汽HOWO、上汽杰狮、华菱之星、德龙新M3000等品牌国Ⅲ、国Ⅳ及天然气系列车型的全车线束布局图和整车电路原理图，以及线束各分支插接器和连接件的对应名称和识别示意图，并详细说明了各车型线束每根导线端子的表象识别特征（如示意图、排列序号、线径、颜色等）和内涵定义属性（如电位、线路符号、作用、回路方向、连接去向等）。 《实用重型货车线束图集 第5版》是具有30年实践经验的老技工按照汽车电工特有的维修思维方式创作的线束图解手记，图文并茂，富有创意，客观实用。本书适合广大一线货车维修技工使用，也可作为汽车专业院校和职业学校的辅助教材。

随着以现代港口为核心各种后勤服务活动的日益活跃，与港口后勤服务相关的各类功能区正处在快速变化之中。港口后勤区域作为港口功能的重要延伸空间，其研究受到相关领域学者的关注。本书以上海和南京港口后勤区域为例，着重从港口后勤区域演化机理、空间效应、区位选择等方面研究港口后勤区域空间组织机理，一方面为港口地理学的深化提供新的理论和方法，另一方面则为港口物流发展及区域发展提供指导。