先进的海洋运载器自适应能力和自治程度正在得到不断提升,可以执行更高端的海上任务。远程遥控海洋运载器由于受到经济成本、人类现有操作技能的限制,在方面已经不再具有优势。另外,水面和水下自主航行器在成本和人为操作干涉方面大幅度降低,有着巨大潜力。卡洛斯·C·因绍拉尔德著的《海洋无人航行器智能自主控制(精)》提出了一种智能控制体系结构(ICA),使得多个自主航行器能够协同工作,开展水下多平台交互式任务。ICA在本质上是通用的,因此适用于水面和水下航行器协同工作的研究,不同的自主航行器有潜在的互补能力,它们在执行复杂的任务时能够自动地协同工作。面向服务计算的灵活性和agent技术为ICA的实现奠定了基础。实体数据库能够获取操作者的技能、平台能力以及环境变化,捕获的信息作为知识存储,从而根据当前的状况对规划
《游艇操作实务》由刘毅所著,本书概述游艇知识、结构性能、出航要求、使用维护与检验、登记和发证的路径。着重结合我河特点、气象常识、潮汐知识及航行标志等,深入阐述航行的基本要领与定位技术,着重结合游艇设备和操作使用技术,将游艇操纵与动力装置相结合,使驾驶员可以根据游艇操纵性能和风、浪、流等客观条件,掌握游艇运动规律,正确运用操纵设备。本书详细介绍内河水上交通安全法规,力求专业性和通俗性、知识性和趣味性相结合,图文并茂、通俗易懂、新颖实用。 《游艇操作实务》可作为各内河游艇培训机构和游艇驾驶的教材,以及游艇销售人员、俱乐部管理人员学习参考。
本书针对船舶与海洋工程界结构物设计所涉及的各类结构物(船舶、导管架平台、自升降式平台、浮式平台、FPSO等)及其构件的设计准则;现阶段各种结构物的极限状态;现行疲劳与断裂方法在此类结构上的应用,结构可靠性方法以及风险评估方法。
现在英汉船舶辞书十分短缺,因而远远不能适应我国加入世界贸易组织(WTO)后,进一步扩大对外开放和使船舶工作尽快与国际接轨的需要。为了给从事船舶工作的人员和学生提供一部新、全和实用的英汉船舶工具书,特编写本词典。 本词典所选的词条,都是船舶工业和船舶运输最需要的词条,其中包括最近出现的新词条和已出版的船舶辞书中没有的词条。如:船用新设备;自动化新仪表;船舶修造新工艺;船厂生产管理、产品销售和进出口业务;高科技和专利的引进、输出和转让;船舶运营;货物的包装、托运和承运;理货和装卸;运输保险;货损和索赔;船舶费用和成本核算;以及与世界贸易组织有关的词条等都选了进来。内容与时俱进,具有新、全和实用特点,它是有关人员和学生十分需要的工具书。 本词典按英文字母排序编写。英文的中文词义,
无人水下航行器是人类探索、开发和利用海洋的重要水下装备,近年来在军事、科学研究和海洋工程等领域得到广泛的应用。运动控制是发展无人水下航行器的核心技术,一直是外学者和技术人员研究的热点。《无人水下航行器自适应非线性控制技术》采用自适应反演、神经网络、模型预测等控制技术,针对无人水下航行器的非线性自适应控制问题开展了系统、深入的研究,内容包括空间运动建模、自适应反演轨迹跟踪控制、动力定位控制、欠驱动控制特性分析、路径跟踪控制、自主回收导引与控制等,反映了作者在该领域多年来的研究成果,具有专业性、前沿性、理论与应用相结合的特点。《无人水下航行器自适应非线性控制技术》可为高等学校和科研院所开展无人水下航行器控制技术研究提供参考,也可用于船舶与海洋工程、兵器科学与技术、控制理论与控制
本书系统论述了船舶与海洋工程领域的风险评估方法。全书共分八章,前四章全面介绍风险分析方法的研究成果和现状,并系统论述定量风险评估程序的制定、常用的定性和定量分析方法以及人因可靠性分析,为船舶与海洋工程实践中的风险评估方法,系统地介绍全面安全评估,最后以船舶碰撞和搁浅的风险分析为例,介绍风险理论知识的实际应用。 本书可供从事船舶与海洋工程设计、营运管理的工程技术人员参考,也可作为高等院校船舶与海洋工程类专业的教材和教学参考书。
舰船结构毁伤力学是研究在战争环境载荷作用下舰体结构抗爆与防护设计方法和毁伤程度评价方法的一门科学。朱锡、张振华、梅志远、侯海量所著的《舰船结构毁伤力学》涵盖了作者团队成员20多年对舰艇结构抗爆抗冲击与装甲防护的研究成果,主要阐述了舰体结构在武器命中后可能受到爆炸与冲击载荷的表征与计算方法、舰体结构在该载荷作用下的动力响应或毁伤破损程度计算方法,以及舰体结构毁伤程度的表征和评价方法等问题。《舰船结构毁伤力学》可供舰艇结构抗爆抗冲击设计者使用,也可为提高舰艇毁伤打击效果提供参考。
舰船结构毁伤力学是研究在战争环境载荷作用下舰体结构抗爆与防护设计方法和毁伤程度评价方法的一门科学。朱锡、张振华、梅志远、侯海量所著的《舰船结构毁伤力学》涵盖了作者团队成员20多年对舰艇结构抗爆抗冲击与装甲防护的研究成果,主要阐述了舰体结构在武器命中后可能受到爆炸与冲击载荷的表征与计算方法、舰体结构在该载荷作用下的动力响应或毁伤破损程度计算方法,以及舰体结构毁伤程度的表征和评价方法等问题。《舰船结构毁伤力学》可供舰艇结构抗爆抗冲击设计者使用,也可为提高舰艇毁伤打击效果提供参考。
本书系统地介绍了钢质焊接船体装配的基础知识和各工艺阶段的主要施工方法。在内容上既注重了目前正在采用或逐步推广的新工艺、新技术、又介绍了修船工艺和典型钢结构产品制造工艺。 本书可作船舶技校船体装配专业的教材,也可供在职装配工培训之用。
本书是由我国科技史学者、中科院院士杨槱教授继《帆船史》后的又一本船史著作。杨槱教授长期从事船舶的生产、教育和研究工作。现在他更以其求真务实的精神,致力于中国和外国船舶史的研究。本书以简练的笔法,扼要地叙述了蒸汽机船、铁船、邮船、商船、渔船、游艇、军用舰艇、工程船舶等等各种轮船的发展过程,以期读者能花最少的时间获得有关船舶和海洋的丰富的知识,并使读者对一些事物,不仅知其然,还能知其所以然。这是一本科学性较强的科普读物。