费·米·陀思妥耶夫斯基一生坎坷。他在青年时 代因参加彼得拉舍夫斯基小组的活动而受到沙皇政府的迫害，经受了假死刑 的折磨，在西 伯利亚度过了四年监狱和四年兵营生活；回到圣彼得 堡以后，和他哥哥一起先后出版《时报》和《时代》杂志，最后因 难以支撑而停办； 他哥哥去世后，陀思妥耶夫斯基承担了他的大量债务 ，经常受到债权人的催逼，因而不得不避居国外。他的个人生活也 充满不幸和痛 苦；父母早亡，本人患有癫痫症；他的个妻子伊 萨耶娃和他对苏斯洛娃的爱情没有给他带来欢乐，只是与斯尼特金 娜结婚以后， 陀思妥耶夫斯基才有幸福的家庭生活。《人不单靠面包活着（陀思妥耶夫斯基书信选）》中的书信提供 了有关这些方面的生动材料。此外，这本《人不单靠面包活着（陀思妥耶夫斯基书信选）》还收入了一些 反 映作家对轮盘赌的迷恋，
《平凡的我——黎东方回忆录(1907-1998)》书名寄寓深意——贬抑自己，映衬时代的不凡，“由一人之小，写出国家与社会之大”。历史家写自传，即便是个人琐事，也能写出“天下”来。然而在读者眼中，不仅天下不凡，“我”也不凡！ 《平凡的我——黎东方回忆录(1907-1998)》为一、二两部，部从1907年作者出生下笔，结束于1931年作者自法国留学返国，第二部自1931年写到作者暮年。 作者黎东方生于晚清，卒于世纪末年，见证了20世纪上半叶的风云变幻，又亲历了下半世纪的海外流离。无论天下大事，还是个人遭际，作者莫不以自己亲历的细节一一展现。全书笔力雄健，又不乏风趣洒脱，表现出一位史学家对于历史的洞彻和现实的无奈。本书无愧为一部个人视角的20世纪中国变迁史，一部知识分子的心灵史。
本书主要分三部分：1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识；3～5章介绍并联机器人的机构学理论，包括运动学和动力学；6、7章介绍并联机器人的控制，主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面，层次结构合理，具有很强的可读性，几乎所有章后都配备了适量的习题，对于深入理解书中的内容可提供很大的帮助。本书适合机器人学相关的人士阅读。
