陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成,不仅丰富了非完整控制理论的内容,而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路,为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了的理论支撑,这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。
《逡巡于文与史之间:唐代传记文学述论》把唐代传记文学置于繁盛的学术文化背景下加以考察,揭示出唐代传记文学的独特艺术魅力和文化价值。首先,阐明了唐代传记文学与《史通》、古文运动精神实质的相通相契,认为《史通》和中唐古文运动的开展标志着唐代史官文化的成熟。其次,《逡巡于文与史之间:唐代传记文学述论》初步考察了唐代主要传记文学作者的构成情况,并由此引发出对传记作者的本体思考,进而论述了唐代传记文学的创作原因,分析了唐代传记文学的“传主”构成情况。第三,从思想和艺术两方面揭示了唐初“八史”的传记艺术,认为唐初“八史”尤其是其中的《隋书》、《晋书》、《南史》、《北史》等史传不仅在思想上注重“以史为鉴”,而且表现出较强的文学性,具有文史交融的特点。第四,对唐代“传”记文加以考察,唐代“
《逡巡于文与史之间:唐代传记文学述论》把唐代传记文学置于繁盛的学术文化背景下加以考察,揭示出唐代传记文学的独特艺术魅力和文化价值。首先,阐明了唐代传记文学与《史通》、古文运动精神实质的相通相契,认为《史通》和中唐古文运动的开展标志着唐代史官文化的成熟。其次,《逡巡于文与史之间:唐代传记文学述论》初步考察了唐代主要传记文学作者的构成情况,并由此引发出对传记作者的本体思考,进而论述了唐代传记文学的创作原因,分析了唐代传记文学的“传主”构成情况。第三,从思想和艺术两方面揭示了唐初“八史”的传记艺术,认为唐初“八史”尤其是其中的《隋书》、《晋书》、《南史》、《北史》等史传不仅在思想上注重“以史为鉴”,而且表现出较强的文学性,具有文史交融的特点。第四,对唐代“传”记文加以考察,唐代“
在信息技术和网络资源飞速发展的今天,传记资源的组织与建设,其重要的基础性工作就是对数字资源的有效组织、揭示和描述,有了这项工作,用户才能够快速有效、准确全面地发现自己所需的信息,从而更科学、更高效地开展研究。从这个角度来讲,提出传记资源的组织及其方法研究这个话题,为传记研究提供理论基础,具有十分重要的现实意义。作者及其团队,依托上海交通大学图书馆这个平台,对于传记资源作了系统的理论思考,本书是这一课题的初步成果。
陈华编著的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成,不仅丰富了非完整控制理论的内容,而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路,为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了的理论支撑,这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。