本书主要面向机器人开发人员和想充分利用ROS功能的研究人员，是一本侧重ROS框架高级概念的进阶学习指南。书中既介绍了ROS的基本概念，又系统讲解了使用ROS进行复杂机器人设计、建模、仿真和交互的实用技术、工具和编程技巧，包含大量示例，可以为你快速提升ROS实战技能提供翔实参考。 全书共15章，章简要介绍ROS基本概念；第2章解释如何使用ROS软件包；第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计；第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件；第6章介绍如何使用ROS MoveIt！和导航软件包集的现有功能；第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念；第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器；第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口；0章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器，并利用开源计算机视觉库（ＯｐｅｎＣＶ）和点云库（

深度学习是机器学习的重要分支。本书系统地介绍了如何用 Python 和 NumPy 一步步地实现深度学习的基础模型，无须借助 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架，帮助读者更好地理解底层算法的脉络，进而进行模型的定制、优化和改进。全书由简到难地讲述感知机模型、多分类神经网络、深层全连接网络、卷积神经网络、批量规范化方法、循环神经网络、长短时记忆网络、双向结构的 BiGRU 模型等神经网络模型的必要算法推导、实现及其实例，读者可直接动手调试和观察整个训练过程，进一步理解模型及其算法原理。 本书适合没有深度学习基础，希望进入此领域的在校学生、研究者阅读，也适合有基础但不满足于“调包”和“调参”的工程师学习，还可供想要深入了解底层算法的研究人员参考阅读。

《Python学习手册(第4版)》内容简介：学习Python的主要内建对象类型：数字、列表和字典。使用Python语句创建和处理对象，并且学习Python的通用语法模型。使用函数构造和重用代码，函数是Python的基本过程工具。学习Python模块：封装语句、函数以及其他工具，以便构建较大的组件。学习Python的面向对象编程工具，用于组织程序代码。学习异常处理模型，以及用于编写较大程序的开发工具。了解Python工具，如装饰器、描述器、元类和Unicode处理等。 温馨提示：第八部分和第九部分电子课件，请到华章网站下载。

在当今社会，任何一个公民，如果不愿当有奴才性格的人，不愿被人在背后指着骂奴才小人，就请读一读《奴态》。作者对二千多年的宦竖人格进行了一次全面的清理。书中以宦官与小人为评述的主要对象，旁征博引，读来令人热血沸腾，坐立不安。 全书分为八章，章介绍了宦竖、宦竖的生理和心理、宦竖人格、佞幸小人。第二章分析了宦竖的奴性，指出奴性人格的生成与尊卑文化、君主制度有密切关系，传统官场是个大染缸。第三章分析了宦竖的哲学.认为宦竖的哲学是“忍”的哲学、“变”的哲学、软骨头的哲学、贪得无厌的哲学。第四章对宦竖奴性人格进行了扫描，将其归纳为孤辟的、迷信的、自贱的、投机的、附势的、贪欲的、妒忌的、不安分的、弄权的、倾轧的、淫乱的人格。第五章从人格视野对宦官人脉进行了探讨，主要分析了宦官与皇帝、皇后

看板方法是移动互联时代引领组织变革和改进团队开发过程的强大武器，也是平稳地落实精益和敏捷开发实践的工具。本书是带领读者进入看板世界的当然之选，它既提供了完备的理论体系，又有大量来源于实践的操作细节的支持。每一个新概念的引入，都会辅以简单易懂的实践，是一本名副其实的实战书籍。 全书共分为三个部分。售部分，作者以一个虚构的软件团队实施看板方法的历程为线索，介绍了看板方法的概貌——主要实践，为什么选择这些实践以及带来的收益；第二部分则全面细致地介绍了看板方法的原则、实践及其背后的原理，如可视化方法，为什么要及如何在制品数量，如何有效管理工作流动等；第三部分是看板的高级实践，如基于看板的计划和估算，精益度量和持续改进等，并用专门的一章探讨了看板方法本身的不足之处，以及如何弥补。

坎特伦编著的《node.js实战》是node.js的实战教程，涵盖了为开发产品级node应用程序所需要的一切特性、技巧以及相关理念。从搭建node开发环境，到一些简单的演示程序，到开发复杂应用程序所必不可少的异步编程。书中还介绍了http api的应用技巧等。 《node.js实战》适合web开发人员阅读。

晋文公，姬姓，名重耳，骊姬之乱时被迫流亡，长达十余载。这期间，他饱尝人间冷暖，有被人以礼相待的殊荣，也有被人恶意羞辱的愤懑；同时他深刻体察民情，以至于掌权后注重民生，秉持仁政。在短短数年内，便称霸中原。 本书结合传世史料和民间传说故事，以通俗的语言向读者展现晋文公重耳经历宫斗、流亡、复国、称霸的传奇一生。

本书注重实用性，是一本全面而细致的R指南，高度概括了该软件和它的强大功能，展示了使用的统计示例，且对于难以用传统方法处理的凌乱、不完整和非正态的数据给出了优雅的处理方法。作者不仅仅探讨统计分析，还阐述了大量探索和展示数据的图形功能。新版做了大量更新和修正，新增了近200页内容，介绍数据挖掘、预测性分析和高级编程。本书适合数据分析人员及R用户学习参考。

本书由浅入深地介绍了Visual Studio Code的各个方面，主要包括Visual Studio Code的核心组件、使用技巧、进阶应用、插件推荐、插件开发、Visual Studio family的各个核心产品等。此外，本书还详细介绍了如何使用Visual Studio Code进行各种编程语言的开发、前端开发、云计算开发、物联网开发和远程开发。 本书适合刚开始使用Visual Studio Code的读者阅读，也适合有Visual Studio Code使用经验并且想更全面深入地了解Visual Studio Code的读者阅读。