本书从理论、方法和实证三个方面系统研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路，研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题，结合水资源管理、水污染预测预警及多机器人协调三个热点问题开展了应用研究。

图像和视频超分辨作为当前计算机视觉中经典且充满活力的研究领域，越来越彰显其巨大的应用潜力。其与国际前沿的图像表示理论和先验建模方法紧密关联，成为前瞻性研究课题。 《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法：变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》系统地阐述了图像超分辨作为反问题建模的基础理论、关键技术与算法基础及变分正则化、稀疏表示和贝叶斯推理等主流建模方法，并介绍了系列高效数值优化方法。《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法：变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》通过大量的应用实例，将理论和实践有机地结合，深入浅出地介绍了若干超分辨与增强的算法专题。 《基于图像先验建模的超分辨增强理论与算法：变分PDE、稀疏正则化与贝叶斯方法》可以作为图像处理和计算机视觉领域研究人员的专业参考书，也

本书力求能系统地介绍会计信息系统的理论体系与构建方法。书中介绍了会计信息系统的基本概念和设计方法，通过对账务处理子系统处理流程、数据文件、总体结构的分析和讲解，使学生理解和掌握计算机技术如何用于会计信息系统，并实现购销存及资金管理过程中会计数据的收集、加工、存储和输出的基本原理和方法。本书意在使学生从信息技术发展的角度去理解会计；正确地理解和评价会计信息系统，并为不断完善和创新会计核算与管理方法打下良好的基础等。

本书采用“任务驱动”、“工学结合”的方式进行编写。融合了“讲课讲解、上机操作、案例、实训、拓展、职业标准、产教合作、考证要求”等内容，将“教、学、做”融为一体，强化学生能力的培养和创新精神。 本书可作为高等院校动画相关专业学生的动画教材，可以作为电脑动画培训教材，自学教材和参考书。

本书面向Mastercam级读者，共分13章，分别介绍了MastercamX5基本操作、二维图形构建、基本图形编辑、图形标注及填充、曲面造型、三维实体建模、三维实体编辑、加工设置、二维铣削加工、曲面加工、刀具路径操作管理、多轴加工和综合实例等内容。本书内容翔实、排列紧凑、安排合理、图解清楚、讲解透彻、案例丰富实用，能够使用户快速、全面地掌握MastercamX5各主要功能的应用。本书既可以作为各类培训学校的用书，也可作为工程技术人员及中专、中技、高职高专、本科院校相关专业师生的参考用书。

本书主要包括了现代控制理论中线性系统状态空间模型的建立、线性系统状态空间分析、状态反馈与极点配置及状态观测器，以及采样控制系统的分析与非线性控制系统的分析等内容。本书通过大量的例题与习题使学生能够逐步掌握各章的重点内容，并在内容安排上力求模块化，便于教学设计与学生自学。本书结合课程知识点，提供了关于控制专家及教育家的爱国情怀阅读资料，并以国家重大工程为例说明现代控制理论相关知识的应用，引导学生树立热爱科学、崇尚科学的理想情怀。此外，本书还提供了现代控制理论在产业中的应用案例。本书为高等学校现代控制理论课程教材，适用于自动化、电气工程及其自动化、机器人工程、测控技术与仪器等相关专业，并对从事控制工程领域工作的相关工程技术人员具有参考价值。

本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件，以"1 X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据，介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中，针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的内容，如运动学奇点、欧拉角与四元数等，书中也进行了详细讲解，为学生提供了实现对机器人更深层次理解的通道。 本书可作为职业院校机电一体化、电气自动化、工业机器人技术应用等专业的学生用书。

本书着眼于机电动态系统的仿真及工程应用，对机电系统中的机械机构、液压控制系统、电机、电子电路、电力系统、测控系统、PID控制等内容进行了建模与仿真。全书共14章。主要内容包括MATLAB工程基础回顾和总结；在Simulink的集成仿真环境中如何仿真机电动态系统；机械机构、液压系统工程的建模与仿真；电子电路、电机和电力系统的建模与仿真；机电测控系统的建模与仿真；PID控制器的建模与仿真。 本书可作为高等院校机械工程、仪器仪表与科学等专业的研究生教材，也可作为机电领域工程技术人员、科学研究人员和机电动态系统仿真爱好者的参考书。

Mastercam9.0是Mastercam的版本，在Mastercam8.0的基础上又增加了很多新的功能和模块。本书通过大量典型实例详细介绍了Mastercam9.0强大的数控编程和数控加工功能，包括数控编程基础、G代码数控编程、手工G代码数控编程、Mastercam自动数控编程、Mastercam数控程序分析等内容。实例讲解通俗易懂，使学员能轻松、快速、全面掌握Mastercam9.0强大的数控编程和数控加工功能。读者通过对本书的学习，可以提高综合应用Mastercam9.0的能力。 本书特别适合有一定Mastercam应用基础的读者阅读，也可作为从事数控加工和模具设计的工程技术人员的参考书。