本书详细介绍了MATLAB产品体系中用于动态逻辑系统建模仿真的Stateflow产品的应用方法。本书的前六章内容是Stateflow的基础,重点介绍了有限状态系统中状态、状态转移、连接节点、历史节点、动作、数据对象、事件等各种概念在Stateflow产品中的实现方法,还着重介绍了层次化系统建模、并行机制、事件广播、隐含事件和时间逻辑等有限状态系统的建模方法。本书的后三章内容涉及Stateflow的高级话题,涵盖了Stateflow Coder代码生成、真值表、Embedded MATLAB Function以及Stateflow API的使用方法等内容。 本书内容丰富、全面、系统而且,对Stateflow有限状态系统中的每一种语法现象都进行了详尽的介绍,并列举了丰富的应用实例,便于读者掌握具体工具的使用方法。 本书既可作为需要完成动态逻辑系统建模和仿真的工程人员的参考书,也可作为在校本科生、硕士研究生
《脑机交互系统技术》是作者及其团队在脑机交互范式和原型系统研究上十余年的成果总结。《脑机交互系统技术》提出P300超立方体编码、序列运动想象范式、触觉通道范式、移动目标选择范式等创新性脑机交互方式方法。这些方法用于解决诸如运动想象模式拓展、视觉通道刺激优化、复杂系统脑机操纵等领域内存在的难点问题,进而推动脑机接口技术的实用化进程。基于这些方法,成功实现机械臂操作控制、智能地面移动平台控制、一级倒立摆控制等原型系统。这些系统为脑机交互技术在各领域的应用提供整体方案,对相关系统研究具有借鉴意义。这些原型设计思想经过适当改造,可移植于实际系统的脑机控制中。