本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。

以对话的情境导入，通过制作有创意的贴近生活的实物模型为例，详细介绍了 3D打印的建模过程。详实的操作步骤，丰富的过程图片，手把手教你如何用3D One建模，如何用3D打印机打印产品。书中还通过发现问题、思考问题、解决问题的过程方法，教大家如何进行创意设计，解决问题。

为什么学习Scala？无需成为数据科学家或分布式计算专家，你也能掌握这种面向对象函数式编程语言。这是一本很实用的书，它以通俗易懂的方式对Scala语言做了全面的介绍，还给出了大量语法图、示例和练习来帮助你理解书中的内容。首先你将了解Scala的核心类型和语法，然后会深入学习高阶函数和不可变的数据结构。 Jason Swartz在书中介绍了Scala简洁而且很有表述性的语法，解释了它的类型安全性和性能可以确保稳定性，另外说明了Scala可以快速运行，适用所有应用。基于这些特点，作者展示了为什么Scala会成为想要提高水平的Ruby或Python开发人员的理想语言。学习核心数据类型、字面量、值和变量。了解如何使用表达式（Scala语法的基础）思考以及编写代码。 编写接收或返回其他函数的高阶函数。熟悉不可变数据结构，利用类型安全的描述性操作轻松地完成变换

《MATLAB与控制系统仿真实践（第3版）》 一 书以MATLAB R2015b为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础；为满足新的教学需求，还加入了MATLAB/Simulink与开源电子设计平台Arduino的交互应用，共8章。下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计案例供学习参考，共9章。 全书结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出应用性。 《MATLAB与控制系统仿真实践（第3版）》 一 书可作为自动控制等相关专业的教学参考用书，也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

一本让华夏民族屡屡从废墟重建文明的"天书"宋朝是中国文化的极点，宋朝建筑学集大成者《营造法式》，被史家称为"天书"。一方面指其难懂，二方面喻指读懂了可造出天堂。梁思成先生从父亲梁启超处获赠此书，发誓

本书主要介绍基于UML2.5标准的系统建模基本理论、软件需求分析与设计方法，书中提供了软件案例的UML示例说明，以提高学生的软件分析与设计水平，进一步拓展学生分析问题、解决问题的能力，达到培养 厚基础，宽口径，会应用，能发展 的卓越人才的目的。

本书为适合国内双语教学需求，对原著进行了缩编（适合一学期课程采用），新增一些必要的证明过程，以及改编者在长期教学实践中积累的1000个常用英汉数学词汇，还给出了一些数学表达式的读法。书中介绍了数值方法的基本理论和计算方法，并讲述如何利用MATLAB软件实现各种数值算法。突出特点是把经典的数值方法内容与现代MATLAB计算软件相结合，强调利用MATLAB的内置函数命令进行数值方法（算法）的程序设计，程序语句简短，算法优化。另外，利用MATLAB软件的图像处理功能，给出各种数值问题的近似解及误差的可视化解释，图文并茂。书中的每个概念均以实例说明，同时还包含大量的习题与编程练习，通过这些实例进一步说明数值方法的实际应用，从而提高读者的实践能力，并加深对数值计算方法的理解，以便为读者今后的学习打下坚实的数值分析与科学计

本教材介绍了从设计调查问卷开始直到完成调查报告为止的整个社会调查过程，包括问卷设计与数据收集、问卷数据的录入与清理、问卷数据基本统计分析（单变量的一维频率分析、双变量的交叉表分析、多选变量的一维频率分析和交叉表分析、描述统计分析）、假设检验、单因素方差分析、线性相关分析与线性回归分析等内容。作者还结合自己10多年学习、实践、讲授和研究统计方法及其应用的经验体会，介绍了许多专门的方法和技巧。 本教材的写作基础是安装于Windows 7操作系统上的中文版SPSS 20和中文版Excel 2010。 本教材可作为各级各类高等院校本科生统计数据分析的入门教材，也可以作为MBA学生、研究生以及从事统计数据分析工作的人士的参考书。同时本教材也十分便于实际调研部门的人员和对数据分析感兴趣的读者自学及实践时参考。

本书系统地介绍了硬件描述语言Verilog HDL以及数字系统设计的相关知识，主要内容包括EDA技术、FPGA/CPLD器件、Verilog HDL基础知识以及设计实例、基于FPGA/CPLD数字系统设计实例。书中各章都配备了思考与练习题。本书以应用为主，突出实践性，结构严谨，书中的实例新颖、典型。本书适合作为电子信息工程、通信工程、电子信息科学与技术、自动化、电气工程等电子与电气类相关专业本科教材和研究生参考书，同时也可供电路设计和系统开发工程技术人员学习参考。

《BIM建模设计Revit教程》涵盖了从方案到施工图乃至设计变更等整套软件的使用方法，操作 步骤详尽且实用，并配有大量图片及习题加以讲解和深化练习。《BIM建模 设计Revit教程》分为4部分。第1-2章为*部分，介绍并阐述了对Revit操作系统的初步认识与基础操作；第3-5章为第二部分以具体工程项墙体、楼板、屋顶、楼梯、坡道以及拉杆等项目为例阐述具体使用Revit完成设计工作的方法；第6-8章为第三部分，从工作平面及族的工作原理和使用以及体量的创建与适用角度进行详细讲解和演示；第9章为第四部分，以实际项目为案例实施建模操作，按照建筑师常用的设计流程，从绘制标高轴网开始，到创建场地及构造结束，详细讲解项目设计的全过程，以便让初学者用*短的时间全面掌握revit的操作方法。

《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》全面而系统地讲解了MATLAB图像滤波去噪分析及其应用;结合算法理论,详解算法代码（代码全部可执行且验证通过）,以帮助读者更好地学习本书内容。对于网上讨论的大部分疑难问题,本书均有涉及。 《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》共１１章,包括颜色空间相互转换、双线性滤波、锐化滤波、Kirsch滤波、排序滤波、自适应平滑滤波、自适应中值滤波、超限邻域滤波、谐波均值滤波、逆谐波均值滤波、逆滤波、双边滤波、同态滤波、小波滤波、六抽头滤波、约束小平方滤波、非线性复扩散滤波、Lee滤波、Gabor滤波、Wiener滤波、Kuwahara滤波、Beltrami流滤波、Lucy Richardson滤波、Non LocalMeans滤波等研究内容。 本书适合所有学习MATALB图像处理以及算法开发技术的人员阅读,也适合各种使用MATALB进行开发的工程技术人员使用;对于各

本书是有关Creo Parametric 2．0的工程图与数据交换教材，是作者在多年从事CreoParametric的教学与科研工作中对培训教案的总结。 全书深刻结合计算机辅助绘图的*发展和工程实践例子，充分围绕参数化设计和数据交换这一中心点，系统讲解Creo Parametric 2．0的工程图具体功能与实践操作。主要内容包括：Creo Parametric与工程制图，Creo Parametric工程图基础，Creo Parametric工程图及创建，工程图草绘，工程图中的尺寸标注、注解与球标，工程图中的公差，表面粗糙度与焊接符号，表格处理，数据交换与出图。 全书内容理论与实践结合紧密，理论讲解中给出具体操作的前后比较结果，每节都结合一个工程实例。对案例首先进行难点解析，随后采用图形指引方式引导读者逐步练习，使读者对自己的每一步都有所理解，非常方便自学。 本书适合课堂教学、资料参考和

《FPGA设计及应用（第3版）》系统介绍了有关可编程逻辑器件的基本知识以及相关软件的使用方法，讲述了FPGA电路设计的方法和技巧，并给出了设计实例。 《FPGA设计及应用（第3版）》内容包括：FPGA设计概述、Altera可编程逻辑器件、VHDL硬件描述语言、QuartusⅡ10.0软件集成环境、Quartus Ⅱ中的元器件库、Altera器件编程与配置、FPGA设计中的基本问题和FPGA电路设计实例。 《FPGA设计及应用（第3版）》内容全面、取材新颖、叙述清楚，理论联系实际，突出实用特色，并使用大量图表和实例说明问题，便于读者理解和掌握。 《FPGA设计及应用（第3版）》既可用作高等工科院校电子与通信类各专业高年级本科生和研究生相关课程的教材和参考书，又可作为广大电子设计人员的设计参考书或使用手册。

用户遍及全国的天正软件已经成为电气设计实际的绘图标准，在参考大量用户意见后，天正公司推出新一代的电气软件——T20天正电气软件V1. 0，该软件是以美国Autodesk公司开发的通用CAD软件AutoCAD为平台，按照国内当前*电气设计和制图规范、标准图集开发的电气设计软件。本书系统地介绍了T20天正电气软件V1. 0的各项功能，全面讲解了T20天正电气软件V1. 0的使用方法和技巧，在附录中收集了全部菜单命令和简要解释。本书结构清晰，内容丰富，是您掌握当前*版本天正电气软件权威的使用手册。

本书通过在数控平台上设计的一系列的Simulink 与Arduino实验，把机电一体化及数字控制的理论应用于真实环境下的系统设计、测试和验证。有助于更深入地理解工程理论，获得*手与实际硬件打交道的经验。熟悉在机电一体化和数字控制系统中常用的传感器件和控制算法，如陀螺仪、加速度计、磁力计等，了解它们的工作原理、性能特点和使用注意事项； 学习和使用Arduino这一在机电一体化及数字控制领域中*常用的低成本硬件平台，了解其特点和适用范围，为采用这一平台进行复杂的机电一体化及数字控制系统的设计打下坚实的基础。通过学习和使用本书，读者可以熟悉和理解 基于系统模型的工程设计 的思想、方法和工具； 通过实际的建模实践，练习并掌握使用Simulink进行系统设计的流程和方法。

本书吸收了国内外同类教材的核心内容，根据BIM新技术的发展要求和*BIM规范进行编写。本书以Revit 2018中文版为操作平台，以实际项目为例，全面系统地介绍了使用Revit进行建模设计的方法和技巧。全书共分为13章，主要内容有Revit基本操作；标高、轴网、梁、柱、基础、墙体、门、窗、幕墙、楼梯、栏杆扶手、楼板、坡道、屋顶、场地与表现、房间、明细表的创建；模型导出以及族和概念体量的介绍。

midas Gen是一款通用有限元分析和设计软件，唐晓东，陈辉，郭文达编的《midas Gen典型案例操作详解（土木工程软件应用实操培训系列教材）》介绍了10种常见类型的案例设计详细操作，包括：钢筋混

可编程逻辑控制器（PLC）是微电子技术和自动控制技术相结合的产物，是现代工业自动化的重要技术之一。它以可靠灵活的特点在工业控制领域得到了广泛的应用。本书以西门子公司的S7-200系列PLC为样机，系统地介绍了PLC的基本结构、原理、操作和使用方法。 本书在编写过程中，重点突出实用性和适用性。对指令系统和工业组态控制都以实例的方式进行讲解和介绍，由浅入深、层次清楚，易于理解、掌握。 全书共9章，第1-2章讲解PLC的基础知识、结构和编程软件使用，在介绍基本知识的基础上，通过企业的项目来介绍这些功能实际应用；第3-5章讲解了S7-200的指令系统和使用，大多数指令后都配有经典实例和典型应用；第6章讲解了模拟量模块的使用和典型应用；第7章通过综合实例和典型项目，讲解PLC应用系统的设计；第8章讲解了S7-200的通信和网络以及通信的典

本书共8章，主要介绍了LED照明产业的发展、LED入门基础、LED芯片与灯具的制造技术、LED驱动与控制技术基础、LED的典型驱动电路、常用LED照明灯具的性能及应用、LED照明与装饰灯具的安装、LED显示屏应用技术等知识和技能，并对这些专业知识和技能进行了归类、整理和提炼。本书从实际工作出发，从基本理论知识到实用技术、技能均做了较全面的、深入浅出的解答。 本书是LED行业工人、LED工程技术人员的读物，也是LED设计工程师的重要参考用书，还可作为企业员工自学和培训的参考用书。

《EDA技术实用教程：VHDL版（第6版）》根据课堂教学和实验操作的要求，以提高实际工程设计能力为目的，深入浅出地对EDA技术、VHDL硬件描述语言、FPGA开发应用及相关知识做了系统和完整的介绍，使读者通过《EDA技术实用教程：VHDL版（第6版）》的学习并完成推荐的实验，能初步了解和掌握EDA的基本内容及实用技术。 《EDA技术实用教程：VHDL版（第6版）》包括EDA的基本知识、常用EDA工具的使用方法和目标器件的结构原理、以向导形式和实例为主的方法介绍的多种不同的设计输入方法、对VHDL的设计优化以及基于EDA技术的典型设计项目。各章都安排了习题或针对性较强的实验与设计。书中列举的大部分VHDL设计实例和实验示例实现的EDA工具平台是Quartus II 13.1/16.1，硬件平台是Cyclone4E系列FPGA，并在EDA实验系统上通过了硬件测试。 《EDA技术实用教程：VHDL版（

《计算机绘图(初级)AutoCAD2012版》重点介绍了 AutoCAD2012中文版在产品设计中的应用方法与技巧。全书共11章，分别介绍了CAD应用简介、软件基本概念、基本二维绘图工具、高级二维绘图工具、基本图形编辑工具、高级图形编辑工具、图层与实体属性、图块及外部参照、文字与表格、图形的尺寸标注、图纸空间和出图打印。全书阐说详实，图文并茂，语言简洁，思路清晰。众多知识点都配有案例讲解，使读者对知识点有更进一步的了解。 《计算机绘图(初级)AutoCAD2012版》可作为AutoCAD的培训教材和院校学生的参考用书，也适合于AutoCAD绘图的初学者作自学使用，也可供有一定基础的设计人员作为参考之用。

全书共分为10章，第1章为MATLAB程序设计语言与初等数学运算，第2章为矩阵操作与线性方程组求解，第3章为非线性方程组求解，第4章为插值与拟合，第5章为数值微分与数值积分，第6章为常微分方程数值解，第7章为偏微分方程数值解，第8章为概率论与数理统计，第9章为数值*化方法，第10章为神经网络。 本书可作为高等院校化学工程、化学工艺及相关专业的本科生教材或研究生参考书，也可供化工科研、工程技术人员参考。

本书是面向高职高专经管类专业学生的、与客户关系管理课程配套使用的理实一体教材。教材的设计理念：*，理中有实、实中有理，将理论任务和上机实验任务科学的、有机的组合在一起，实现理实一体化教学；第二，内容更生动，学习更快乐。教材选取与学生的学习和生活密切相关的大量案例，激发学习兴趣，提高学生学习的主观能动性；第三，舍繁求简、废虚求实，注重知识理论的 舍 与 留 。教材在编写过程中舍去复杂的理论推导，取而代之的是用生活中简单的、易于理解的案例去解释复杂的理论知识，直击工作中的 *有用的 客户关系管理知识。

该系列教程的出版，对BIM技术在中国的传播有着重要的意义。《建筑设计软件高级实例教程（第2版）》化地介绍了BIM系列软件在设计、造价、施工等工作中的应用。《建筑设计软件高级实例教程（第2版）》以行业从业人员日常工作使用的商品化专业软件作为依据，选择了一个常见实际工程作为案例，采用案例法讲解，引导读者通过一步步软件操作完成该项工程，实用性强。