本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
曾祥炎编著的《E-Prime实验设计技术》主要介绍如何利用国际通用的心理实验程序设计专用软件E Prime系统进行心理学教学和科研实验研究程序的设计。全书分为五篇:*篇介绍心理实验程序设计的理论体系和实验程序设计的模式化方法,从概念上、从理论上、从全局上去理解和把握心理实验程序该如何设计;第二篇介绍E Prime基本实验程序设计.具体介绍了E Prime实验设计的基本操作步骤和文本型、图片型以及音视频型实验的基本设计技术;第三篇介绍E Prime高级实验程序设计,详细介绍了E Prime实验设计的五种基本模式和E Prime实验设计的常用设计技巧;第四篇为E Prime的高端应用技术,主要介绍当今心理学研究的各种前沿研究技术 脑功能磁共振成像技术、事件相关脑电位技术和眼动技术等技术的E Prime实验编程;第五篇介绍E Prime实验数据的处理,包括数据的合并、
为什么学习Scala?无需成为数据科学家或分布式计算专家,你也能掌握这种面向对象函数式编程语言。这是一本很实用的书,它以通俗易懂的方式对Scala语言做了全面的介绍,还给出了大量语法图、示例和练习来帮助你理解书中的内容。首先你将了解Scala的核心类型和语法,然后会深入学习高阶函数和不可变的数据结构。 Jason Swartz在书中介绍了Scala简洁而且很有表述性的语法,解释了它的类型安全性和性能可以确保稳定性,另外说明了Scala可以快速运行,适用所有应用。基于这些特点,作者展示了为什么Scala会成为想要提高水平的Ruby或Python开发人员的理想语言。学习核心数据类型、字面量、值和变量。了解如何使用表达式(Scala语法的基础)思考以及编写代码。 编写接收或返回其他函数的高阶函数。熟悉不可变数据结构,利用类型安全的描述性操作轻松地完成变换
本书用通俗易懂的语言阐述了SAS统计分析软件的用法和各种统计分析方法的基本原理。内容由浅入深、循序渐进,书中的每个知识点都有相应的实例演示,每章都附有练习题,帮助读者从实际角度体验统计方法的SAS实现过程。本书配1张光盘,内容为本书配套教学视频和涉及的源数据。 本书共19章,分4篇。第1篇介绍了SAS的基础知识,重点讲述入门操作,包括程序软件的安装、配置等。第2篇介绍了常用统计方法的SAS实现,包括描述性统计分析、列联表分析、统计假设测验、非参数统计分析、方差分析、相关与回归分析、聚类分析、判别分析、主成分分析、因子分析、典型相关分析、时间序列分析和生存分析等。第3篇介绍了常用统计图形的绘制与SAS宏编程。第4篇介绍了SAS在社会调查、企业销售、医学、电力、证券和农业等领域的具体应用。 本书面向零
《MATLAB与控制系统仿真实践(第3版)》 一 书以MATLAB R2015b为仿真平台,以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MATLAB的控制系统仿真。本书在结构上包括上下两篇共17章。上篇介绍MATLAB语言基础;为满足新的教学需求,还加入了MATLAB/Simulink与开源电子设计平台Arduino的交互应用,共8章。下篇介绍控制系统的MATLAB仿真,并提供了两个课程设计案例供学习参考,共9章。 全书结构清晰,内容翔实,图文并茂,以丰富的实例突出实践性,通过紧密联系实际突出应用性。 《MATLAB与控制系统仿真实践(第3版)》 一 书可作为自动控制等相关专业的教学参考用书,也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。书中MATLAB语言的介绍较为全面,可供MATLAB语言入门者学习参考。书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。
一本让华夏民族屡屡从废墟重建文明的"天书"宋朝是中国文化的极点,宋朝建筑学集大成者《营造法式》,被史家称为"天书"。一方面指其难懂,二方面喻指读懂了可造出天堂。梁思成先生从父亲梁启超处获赠此书,发誓
本书主要介绍基于UML2.5标准的系统建模基本理论、软件需求分析与设计方法,书中提供了软件案例的UML示例说明,以提高学生的软件分析与设计水平,进一步拓展学生分析问题、解决问题的能力,达到培养 厚基础,宽口径,会应用,能发展 的卓越人才的目的。
如何从Word 新手成长为Word 高手,快速解决职场中各种各样的文档操作难题,是本书所要讲述的内容。 本书收录了生活和工作场景中的113个实用Word 技巧,每个技巧配有清晰的使用场景说明、详细的图文操作说明及配套练习与动画演示,能够展示Word 软件的各项功能操作,帮助读者结合实际应用,使用软件,快速解决问题。 本书充分考虑初学者的知识水平,语言通俗易懂,内容从易到难,能让初学者轻松理解各个知识点。本书大部分案例来源于真实职场,职场新人系统地阅读本书,可以节约在网络上搜索答案的时间,提高工作效率。
本书是继CGCL2008图形算量软件应用及答疑解惑》一书后,“华春杯”全国广联达算量大赛一工程造价软件应用丛书的第二本。全书共分为6章,包括基础篇、技巧提高篇、实战篇、问答篇、电子标操作篇、新功能篇,其中前四章是软件应用由浅人深的讲解过程,第5章、第6章对软件行业电子标要求和软件自身新功能应用进行了讲解。全书将16个基本基础知识点,36个技巧提高应用,20余个省市实战热点与全国大赛中总结精选的300余个问答,形成循序渐进的有机学习的整体,供软件应用人员快速查阅。延续了《GCL2008图形算量软件应用及答疑解惑》一书的阶梯性、实用性、全面性,可供广大预算人员、高等院校建筑工程相关专业师生参考和学习使用。
本书系统总结了在建筑环境工学中CFD技术应用的理论基础和应用方法。全书分为3篇。第1篇是关于CFD数值解析方法和湍流模型的基本原理论述,具有浓厚的教科书色彩。但是关于CFD的理论基础并没有全面地论述,而是以和建筑环境问题密切相关的湍流解析内容为主。在第2篇中,通过CFD 和耦合解析方法分析了与居住环境相关的各种环境问题,介绍并解说了进行环境解析的思路和具体实例。第3篇是在建筑环境问题中CFD技术应用的集大成,论述了CF0作为设计技术的利用方法。在这里,特别阐述了CFD在建筑环境解析中增加自动反馈机构的新概念,并介绍了该概念在设计方法的利用实例。 本书具有一定专业学术深度和较强的工程实用性的特点,可作为工程设计人员和科研人员的案头专著,也可作为大学院校师生的专业参考书。
本书为适合国内双语教学需求,对原著进行了缩编(适合一学期课程采用),新增一些必要的证明过程,以及改编者在长期教学实践中积累的1000个常用英汉数学词汇,还给出了一些数学表达式的读法。书中介绍了数值方法的基本理论和计算方法,并讲述如何利用MATLAB软件实现各种数值算法。突出特点是把经典的数值方法内容与现代MATLAB计算软件相结合,强调利用MATLAB的内置函数命令进行数值方法(算法)的程序设计,程序语句简短,算法优化。另外,利用MATLAB软件的图像处理功能,给出各种数值问题的近似解及误差的可视化解释,图文并茂。书中的每个概念均以实例说明,同时还包含大量的习题与编程练习,通过这些实例进一步说明数值方法的实际应用,从而提高读者的实践能力,并加深对数值计算方法的理解,以便为读者今后的学习打下坚实的数值分析与科学计
本书全面系统地介绍了统计学习的主要方法,共分两篇。第一篇系统介绍监督学习的各种重要方法,包括决策树、感知机、支持向量机、优选熵模型与逻辑斯谛回归、推进法、多类分类法、EM算法、隐马尔科夫模型和条件随机场等;第二篇介绍无监督学习,包括聚类、奇异值、主成分分析、潜在语义分析等。两篇中,除概论和总结外,每章介绍一或二种方法。
本教材介绍了从设计调查问卷开始直到完成调查报告为止的整个社会调查过程,包括问卷设计与数据收集、问卷数据的录入与清理、问卷数据基本统计分析(单变量的一维频率分析、双变量的交叉表分析、多选变量的一维频率分析和交叉表分析、描述统计分析)、假设检验、单因素方差分析、线性相关分析与线性回归分析等内容。作者还结合自己10多年学习、实践、讲授和研究统计方法及其应用的经验体会,介绍了许多专门的方法和技巧。 本教材的写作基础是安装于Windows 7操作系统上的中文版SPSS 20和中文版Excel 2010。 本教材可作为各级各类高等院校本科生统计数据分析的入门教材,也可以作为MBA学生、研究生以及从事统计数据分析工作的人士的参考书。同时本教材也十分便于实际调研部门的人员和对数据分析感兴趣的读者自学及实践时参考。
本书系统地介绍了硬件描述语言Verilog HDL以及数字系统设计的相关知识,主要内容包括EDA技术、FPGA/CPLD器件、Verilog HDL基础知识以及设计实例、基于FPGA/CPLD数字系统设计实例。书中各章都配备了思考与练习题。本书以应用为主,突出实践性,结构严谨,书中的实例新颖、典型。本书适合作为电子信息工程、通信工程、电子信息科学与技术、自动化、电气工程等电子与电气类相关专业本科教材和研究生参考书,同时也可供电路设计和系统开发工程技术人员学习参考。
《BIM建模设计Revit教程》涵盖了从方案到施工图乃至设计变更等整套软件的使用方法,操作 步骤详尽且实用,并配有大量图片及习题加以讲解和深化练习。《BIM建模 设计Revit教程》分为4部分。第1-2章为*部分,介绍并阐述了对Revit操作系统的初步认识与基础操作;第3-5章为第二部分以具体工程项墙体、楼板、屋顶、楼梯、坡道以及拉杆等项目为例阐述具体使用Revit完成设计工作的方法;第6-8章为第三部分,从工作平面及族的工作原理和使用以及体量的创建与适用角度进行详细讲解和演示;第9章为第四部分,以实际项目为案例实施建模操作,按照建筑师常用的设计流程,从绘制标高轴网开始,到创建场地及构造结束,详细讲解项目设计的全过程,以便让初学者用*短的时间全面掌握revit的操作方法。
《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》全面而系统地讲解了MATLAB图像滤波去噪分析及其应用;结合算法理论,详解算法代码(代码全部可执行且验证通过),以帮助读者更好地学习本书内容。对于网上讨论的大部分疑难问题,本书均有涉及。 《MATLAB图像滤波去噪分析及其应用》共11章,包括颜色空间相互转换、双线性滤波、锐化滤波、Kirsch滤波、排序滤波、自适应平滑滤波、自适应中值滤波、超限邻域滤波、谐波均值滤波、逆谐波均值滤波、逆滤波、双边滤波、同态滤波、小波滤波、六抽头滤波、约束小平方滤波、非线性复扩散滤波、Lee滤波、Gabor滤波、Wiener滤波、Kuwahara滤波、Beltrami流滤波、Lucy Richardson滤波、Non LocalMeans滤波等研究内容。 本书适合所有学习MATALB图像处理以及算法开发技术的人员阅读,也适合各种使用MATALB进行开发的工程技术人员使用;对于各
本书是有关Creo Parametric 2.0的工程图与数据交换教材,是作者在多年从事CreoParametric的教学与科研工作中对培训教案的总结。 全书深刻结合计算机辅助绘图的*发展和工程实践例子,充分围绕参数化设计和数据交换这一中心点,系统讲解Creo Parametric 2.0的工程图具体功能与实践操作。主要内容包括:Creo Parametric与工程制图,Creo Parametric工程图基础,Creo Parametric工程图及创建,工程图草绘,工程图中的尺寸标注、注解与球标,工程图中的公差,表面粗糙度与焊接符号,表格处理,数据交换与出图。 全书内容理论与实践结合紧密,理论讲解中给出具体操作的前后比较结果,每节都结合一个工程实例。对案例首先进行难点解析,随后采用图形指引方式引导读者逐步练习,使读者对自己的每一步都有所理解,非常方便自学。 本书适合课堂教学、资料参考和
从遥感领域中一些常见应用着手,以MATLAB为编程工具,辅以实际的案例说明,详细介绍了MATLAB中可以用到的且与遥感相关的一些常见方法。本书分为上、下两篇。上篇为MATLAB基础,介绍 使用MATLAB时的一些基本概念和操作,增加对MATLAB本身的一些了解,主要包括:MATLAB简介、M语言、MATLAB代码调试和优化、MATLAB可视化、MATLAB文件I/O、MATLAB编译与调用。下篇为遥 感技术的MATLAB应用,介绍遥感领域应用过程中需要的基本方法及其对应在MATLAB中的相关函数和用法,主要包括:影像灰度处理、影像几何处理、大数据影像处理、特征提取与影像匹配、非监督法学习、监督法学习、坐标转换及地图投影、数值优化、自动微分。 本书可以作为高等院校遥感学科相关课程本科生、研究生的教材或教学参考书,也可供从事数字图像处理、遥感应用相关的研究人员参考。
TI公司的TMS320C6000系列DSP是目前数字信号处理器中性能*好的产品之一,TMS320DM6437是TMS320C6000系列中一款重要的定点DSP芯片,其处理速度快、功能强大、片内外设丰富,应用广泛。本书全面介绍了TMS320DM6437的体系结构、原理、软硬件开发与程序设计方法,包括TMS320DM6437硬件结构、指令系统、软件开发环境及程序优化方法、片内资源、外设接口。本书还详细介绍了TMS320DM6437芯片在DSP主要算法、语音处理及图像处理方面的程序开发实例。本书内容全面、实用,讲解通俗易懂,旨在使读者了解TMS320DM6437的体系结构和基本原理,掌握DSP系统的设计和开发过程,书中提供的案例便于读者学习理解DSP的程序开发方法。本书可作为高等院校电子工程、通信工程、自动化、计算机、电气工程和电力电子等专业的高年级本科生和研究生学习DSP的教材,也可供从事DSP应用系统设计开发的技术
本书是 微课堂学电脑 系列丛书的一个分册,以通俗易懂的语言、精挑细选的实用技巧、翔实生动的操作案例,全面介绍了Premiere CC的基础知识,主要内容包括数字视频编辑基础、Premiere CC中文版快速入门、素材的准备与编辑、视频剪辑、视频过渡效果、字幕的设计、音频的添加与编辑、应用动画与视频效果、调整视频色彩、合成与抠像、项目的输出等方面的知识、技巧及应用案例。 本书面向学习Premiere CC的初级读者,既适合无基础又想快速掌握Premiere CC的读者,更加适合广大视频剪辑爱好者及专业视频编辑人员作为自学手册使用,同时还可作为Premiere CC培训班的电脑课堂教材。
《FPGA设计及应用(第3版)》系统介绍了有关可编程逻辑器件的基本知识以及相关软件的使用方法,讲述了FPGA电路设计的方法和技巧,并给出了设计实例。 《FPGA设计及应用(第3版)》内容包括:FPGA设计概述、Altera可编程逻辑器件、VHDL硬件描述语言、QuartusⅡ10.0软件集成环境、Quartus Ⅱ中的元器件库、Altera器件编程与配置、FPGA设计中的基本问题和FPGA电路设计实例。 《FPGA设计及应用(第3版)》内容全面、取材新颖、叙述清楚,理论联系实际,突出实用特色,并使用大量图表和实例说明问题,便于读者理解和掌握。 《FPGA设计及应用(第3版)》既可用作高等工科院校电子与通信类各专业高年级本科生和研究生相关课程的教材和参考书,又可作为广大电子设计人员的设计参考书或使用手册。
用户遍及全国的天正软件已经成为电气设计实际的绘图标准,在参考大量用户意见后,天正公司推出新一代的电气软件——T20天正电气软件V1. 0,该软件是以美国Autodesk公司开发的通用CAD软件AutoCAD为平台,按照国内当前*电气设计和制图规范、标准图集开发的电气设计软件。本书系统地介绍了T20天正电气软件V1. 0的各项功能,全面讲解了T20天正电气软件V1. 0的使用方法和技巧,在附录中收集了全部菜单命令和简要解释。本书结构清晰,内容丰富,是您掌握当前*版本天正电气软件权威的使用手册。