本书系统介绍了视觉?SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。

真糟糕！小蜗牛查理的房子在比赛时被人踩坏了！“嘿！打起精神来！我们来帮助你！”花园里的动物们都热心地帮查理找房子。你能想象查理背着毛线房子、水泥房子甚至是奶酪房子的样子吗？小查理又是如何得到一栋新房子的呢？

《我的家在紫禁城系列：故宫三字经》共分三部分：“这故宫看得见”：顾名思义，就是一些在故宫看得见的东西，按建筑布局分为“前朝”和“后宫”，近乎看图识字，较好懂。“这故宫皆概念”：再进一步，看在故宫看得见的东西背后的意思，有点像打哑谜。“既深奥又玄妙……”：前面看不明的话，也许这部分的解说可以帮得上忙；若然仍未看得懂，也没关系，毕竟这是一座六百年历史的皇宫，要一下子明白，实在不容易哩！

本角色骨骼绑定是CG动画制作的重要组成部分，骨骼绑定的每一个步骤都影响着最终的动画效果。《绑定的艺术：Maya高级角色骨骼绑定技法》对动画制作中骨骼绑定环节涉及的人体关节活动范围、骨骼创建、约束、蒙皮等基本概念和动画技术进行了全面系统的介绍，并以图文并茂的形式向读者讲述了利用Maya软件进行角色骨骼绑定的高级技法。 《绑定的艺术：Maya高级角色骨骼绑定技法》分为3篇，共17章。第1篇为角色设定基础，主要讲解创建骨骼装配常用的各项命令及实例；第2篇为角色高级设定，主要讲解绑定中的常用技巧，包括骨骼拉伸、IKFK无缝转换、膝盖锁定、手部无缝跟随头和腰、躯干IKFK共存等；第3篇为MEL应用，主要讲解设定中常用的MEL命令。书中的每个实例都来自实际动画制作过程并经过作者多次测试。附录中包含了骨骼绑定规范及各部分骨骼常用名称

布奇奇 巴克尔来我家，是天下糟糕的事情。布奇奇就是那个拽我头发撕我书的家伙。她讨厌我的宠物蜥蜴——大块头。还说我是乌龟，而她是专吃乌龟的布奇奇龙。 哦——天哪！她还要来我家住！这可怎么办？

儿童文学的名著和经典，很可能不是一个让孩子立即就爱不释手的书，但它们属于高的枝头上的。它们甚至是象征中的空中的东西，空中的光芒和闪耀。它们的优美趣味和精神力。完全不是在平俗、滥造的书里可以找到的。把这样的书放在孩子面前，是为阅读的成长、成长的生命竖起一把梯子，修一个往上的坡。而那些平俗和滥造，只是在垃圾桶边跳来跳去的舞蹈。孩子渴望“长大”，这才是本质上的“儿童本位”。尊重这个本质和本位，是真正地敬重童年、敬重生命，是护卫他们的人格，也是为他们的以后建设尊严。

本书适读于4至12岁！ 这天，母鸡萝丝走出鸡舍去散步。它没有发现，一只狐狸从后面悄悄跟了上来。 萝丝穿过农家院子，身后的狐狸扑了上来。可它一脚踩到了钉耙，钉耙一个反弹，狠狠地打到了它的脸上。

《世界著名插画大师经典动物故事绘本》引进自比利时海马出版社，全书配以世界著名插画大师所绘的精美插图，是一套精美的动物绘本故事书。每册包含几个发生在不同场景的有趣动物故事：贪玩迷路的小鸭、不小心落水的小老鼠、飞上天的小兔……全书表达了爱、友情、勇敢、乐于助人，人与动物和谐相处等美好情感。本套书特别为3-7岁的儿童精心绘制，作品短小精悍，内容丰富、幽默、风趣，具有深刻的思想性和教育意义，非常适合亲子共同阅读。生动优美、灵动自然的小动物图画，加上富有启发性、趣味性和生活化的故事，能极大吸引孩子的阅读兴趣，让孩子在阅读的过程中，既能受到美的熏陶，又能体会感受书中表现的美好情感，从而获得启迪。

向日葵系列是铃木绘本中的高年龄段绘本，针对6~9岁儿童，精选了日本绘本大家的代表作品，由彭懿、周龙梅翻译，译文优美、生动有趣，故事充满智慧，包含亲情、友情、成长、勇气与分享等主题。画风亲切，色彩鲜明，整体作品具有亲和力，是亲子共读的精品之作。

莎娜早就想去演马戏了，扮空中飞人翻跟头，驯狮子钻圈，演小丑逗大家哈哈笑，她样样拿手。这一天，马戏团终于来了。莎娜迫不及待地收拾行装，飞奔而去。可一切并非想象中的那么简单。在小丑的热情邀请下，莎娜经历了非比寻常的一天。 画家布霍茨以对日常生活的细节刻画见长，本书的画面色彩明丽而柔和，光影处理恰如其分，既配合了活泼欢快的故事情节，又留下静谧悠远的想象空间，不知不觉就能将人带进入故事之中，与莎娜一起体会心情的起起落落，共同经历这次难忘的马戏团历险。

一只坚定果断的小老鼠，拯救了一头骄傲的狮子……一头狡猾的狼，潜伏在一张羊皮下面……一只坚持不懈的乌龟，战胜了一只自负的兔子……一只无忧无虑的蚱蜢，迟迟不去做眼前的事情……伊索寓言中许多这类动人的形象，实在令人难以忘怀。但是这些故事所包含的经验和教训，远非只限于人类的美德和愚蠢；故事中丰富多彩的角色、生动诙谐的讲述、具有普遍性的主题，在无数岁月里，都激发了无数读者的灵感。 在《国际绘本大师插图本：启迪孩子智慧的60个经典伊索寓言》中，五次荣获凯迪克奖的杰里·平克尼精心选编了伊索很具吸引力的六十篇故事，给作品赋予了强大的生命力，作了极具光彩的再现。他那引人人胜的绘画，反映了自己非凡的技巧和洞察力。通过这些绘画，读者几乎可以感触到两干六百年前伊索那跨越时空的智慧。

刚送走小熊的想要过过清静日子的老人，发现窗外有一群猫咪，它们很渴望得到他的关怀，他很矛盾，他真的要再继续过为猫咪们操心劳累的生活吗？猫咪们真的能如愿以偿吗？一位善良仁慈的老人，一群需要关爱的猫咪。这册意蕴深远的绘本为我们讲诉了一个关于爱心，关于善良的故事。

就像鸵鸟遇到危险时，下意识地把脑袋扎进草堆里，以为自己眼睛看不见了就是安全的，我们在生活中遇到自己不愿意去面对或者无法解决的问题时，也会倾向于选择用“转移注意力”“拖延”“否认”等方式去逃避。 然而，逃避的效果是临时的、短暂的，它很少能真正地解决问题。逃避不仅无益于问题的解决，反而会错过解决问题的很好时机，让问题变得更加复杂。 心理学家研究指出，逃避的心态属于心理防御机制的范畴。本书即从“心理防御机制”的角度出发，妙趣横生地解释了我们总是在逃避的原因，帮助我们克服遇到问题就试图逃避的消极心态，建立勇敢去面对的办法。

两只可爱的小田鼠古利和古拉唱起了“十二个月之歌”：一月新年好，二月白雪飘，三月春来到，四月青菜鲜，五月去郊游……十二月开个联欢会，和好朋友们一起唱唱跳跳。一年三百六十五天的日子里，健康快乐就是的幸福。古利和古拉用歌谣唱出了四季的变化，日常生活中的节日和游戏。这对快乐的小精灵已经成为全世界无数孩子的挚爱。他们的快乐是如此简单，而简单中却深藏着幸福的密码带着我们一起回味起平淡日子里的喜悦，并憧憬着新的一年的到来。

何塞帕拉蒙的《早上》讲述了：太阳升起之后， 早晨就开始了。小朋友们忙着刷牙、洗脸、吃早餐， 然后再到学校上学。大人们开始忙着工作——有些人 赶着上班，有些人在市场买东西，农夫则是一大早就 下田开始耕种……让这些精美的图片告诉孩子，早上 我们该做些什么。此版为简装。

本书是“国画入门基础教程”系列图书中的一本。“国画入门基础教程”是专门为零基础美术爱好者打造的、涉及多种国画常见题材的国画入门书，针对美术初学者学习的实际安排案例。书中非常细致的步骤，简单风趣的文字，让你轻松学会国画。 本书通过5章内容，循序渐进地介绍了“梅兰竹菊”这类常见题材的相关绘制技法。章介绍了国画基础知识，包括工具和使用、运笔技法、用墨技法、用色技法等。第2章介绍了常见的梅花画法，包括花头的基本画法、不同开放时期梅花的画法、花蕊的画法、花萼的画法、梅干的画法、梅枝的样式、梅枝的出枝方式、梅花的配景和梅花的创作。第3章介绍了常见的兰花画法，包括兰叶的基本画法、不同姿态的兰叶画法、兰花的基本画法、不同开放时期兰花的画法、不同角度兰花的画法、花蕊的画法、花头的组合形式、蕙兰的基

小熊要去森林里的小湖钓鱼，熊妈妈给他做了1个特大号的饭团当午餐，可是这1个特大号的饭团最后怎么会变成100个呢？大的变成小的，小的变成大的，这真是一个神奇的“魔法”。 故事中藏着有趣的数与量的游戏，等着孩子去发现、去探索。还有一个秘诀，一点点的爱和分享，也能让数字无限增大哦。

《我的家在紫禁城系列：故宫三字经》共分三部分：“这故宫看得见”：顾名思义，就是一些在故宫看得见的东西，按建筑布局分为“前朝”和“后宫”，近乎看图识字，较好懂。“这故宫皆概念”：再进一步，看在故宫看得见的东西背后的意思，有点像打哑谜。“既深奥又玄妙……”：前面看不明的话，也许这部分的解说可以帮得上忙；若然仍未看得懂，也没关系，毕竟这是一座六百年历史的皇宫，要一下子明白，实在不容易哩！

两只可爱的小田鼠古利和古拉唱起了“十二个月之歌”：一月新年好，二月白雪飘，三月春来到，四月青菜鲜，五月去郊游……十二月开个联欢会，和好朋友们一起唱唱跳跳。一年三百六十五天的日子里，健康快乐就是的幸福。古利和古拉用歌谣唱出了四季的变化，日常生活中的节日和游戏。这对快乐的小精灵已经成为全世界无数孩子的挚爱。他们的快乐是如此简单，而简单中却深藏着幸福的密码带着我们一起回味起平淡日子里的喜悦，并憧憬着新的一年的到来。

尼尔斯因为捉弄小精灵而被对方施了魔咒，变成了一个大拇指小人。他骑在年轻的家鹅马丁的背上，和雁群一起穿越了瑞典的山水和城镇，经历了一段惊险奇妙的旅程，收获了友谊和成长。

3D?机器视觉是计算机视觉的重要组成部分。本书对3D?机器视觉的基础知识、核心算法及应用进行了系统、全面的介绍，具体包括3D?传感器、3D?数据表示、3D?数据存储与压缩、3D?数据处理、3D?几何测量与建模、3D?物体识别和3D?动作识别等。本书力求理论结合实际，在原理与概念讲解的基础上，辅以简单的应用实例，便于读者深刻地理解各部分的知识点并学以致用。为满足读者自检与思考的需要，书中给出了一些思考题，并列出了主要文献供读者参考。

《尼古拉的三个问题》改编自列夫·托尔斯泰的短篇小说《三个问题》。故事中的小男孩尼古拉要寻找三个问题的答案：做事情的时机，最重要的人和最应该做的事。琼·穆特把对禅学的思考和对托尔斯泰的热爱结合在一起，创作了这个关于如何珍惜现在、关爱他人的简单而又深刻的小故事。