内?容?提?要 本书不仅要教会读者如何使用Unity?Shader，更重要的是要帮助读者学习Unity中的一些渲染机制以及如何使用Unity?Shader实现各种自定义的渲染效果，希望这本书可以为读者打开一扇新的大门，让读者离制作心目中杰出游戏的心愿更近一步。 本书的主要内容为：第1章讲解了学习Unity?Shader应该从哪里着手；第2章讲解了现代GPU是如何实现整个渲染流水线的，这对理解Shader的工作原理有着非常重要的作用；第3章讲解Unity?Shader的实现原理和基本语法；第4章学习Shader所需的数学知识，帮助读者克服学习Unity?Shader时遇到的数学障碍；第5章通过实现一个简单的顶点/片元着色器案例，讲解常用的辅助技巧等；第6章学习如何在Shader中实现基本的光照模型；第7章讲述了如何在Unity?Shader中使用法线纹理、遮罩纹理等基础纹理；第8章学习如何实现透明度测试和透明度混合等透明效

本书主要介绍DriverStudio开发工具开发Windows?2000/XP下的WDM设备驱动程序的原理及编程方法。本书详细介绍了WDM基本程序框架和编程，IRP的基本概念及编程，WDM和应用程序之间的通信、即插即用、电源管理、WMI的编程技术，IRP串行处理、过滤器驱动程序，WDM访问硬件设备、处理硬件中断、实现DMA操作的编程技术，以及大量的基本编程技术，还USB接口和PCI接口设备驱动程序WDM的开发。 ???本书是一本技术性较强的工具书，有20个典型的编程实例，适合具有一定计算机硬件及C 语言基础的计算机应用开发人员阅读，也是计算机应用爱好者和高等院校学生的实用参书。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

《重新定义用户体验：文化·服务·价值》汇聚了当下*影响力的数位国内外知名企业、院校的设计师、商业领袖、专家、教授们的大量实践案例与前沿学术观点，分享并解决了新兴领域所面临的新问题，为企业与从业者提供丰富的设计手段、方法与策略，帮助从业者掌握不断外延的新兴领域的技术、方法与策略的应用拓展，学习全新的思维方式和工作方式。本书是中国用户体验行业案例与经验汇集的开篇之作，适合用户体验、交互设计的从业者阅读，也适合管理者、创业者以及即将投身于这个领域的爱好者们、相关专业的学生阅读。