从原理性和实用性出发，介绍了一般的触摸感应技术和赛普拉斯半导体公司基于CapSense模块的触摸感应技术。内容主要包括触摸感应技术概述，触摸感应技术的类型，CapSense触摸感应技术，触摸按键、滑条、触摸板和触摸屏，触摸感应项目开发的流程和调试技术，触摸感应的低功耗应用，触摸感应的噪声缩减和抗干扰，电容感应触摸屏和多触点检测技术，用动态重配置实施CapSense Plus以及用PSoC Express实施触摸感应按键和滑条等。 本书适合对触摸感应技术感兴趣的读者和从事触摸感应应用开发的设计工程师阅读，也可作为大学电子技术相关专业高年级学生的参考书。

本书阐述了系统与控制科学领域中基础的线性控制系统理论与方法，主要讲述线性控制系统的时域理论与方法，并从动态系统的建模、分析与综合三个方面系统地介绍了控制理论的基本概念和方法。全书共8章，内容包括：动态系统的输入／输出模型、状态空间模型；线性系统的定量分析法（包括经典控制理论）和线性系统的定性分析法（包括稳定性、能控性和能观测性）；线性系统的综合和控制方法（包括稳定化法、极点配置法、解耦法、跟踪问题及观测器的理论和方法以及鲁棒控制）等。 本书既可作为应用数学专业、信息与计算专业及自动化专业本科和研究生教材，也可作为控制工程、系统工程专业研究生和科技工作者的参考用书。

《排队现象的建模、解析与模拟》以概率论与*过程为下具，对排队现象进行建模与求解分析，并且使用计算机程序代码与数学证明相互佐证，在知识建构的过程中通过图表及步骤的演示将*过程与排队论进行生动的展示，让学习者对数学产生耳目一新的感觉，引导学生以全新的角度来理解*过程与排队论。 《排队现象的建模、解析与模拟》可作为高等院校计算机相关专业的本科教材，也可作为相关技术人员的参考书。

《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》简明地介绍了机器入学基础也是重要的内容，主要包括绪论，空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人逆运动学，速度与静力学关系，机器人动力学，机器人路径规划，驱动器与传感器，机器人控制等内容。在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》写作力求简明扼要，并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。 《高等学校智能科学与技术专业“十二五”规划教材：机器人学简明教程》可作为普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器入学教材，也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。

《普通高等教育“十二五”规划教材：工业自动化网络》除了第1章概述外，其他内容可以大体分为五部分。*部分为网络基础知识部分，即第2章，介绍了通信技术基础。第二部分为计算机局域网部分，即第3、4章，介绍了计算机领域的常用局域网技术和标准。第三部分为传统现场总线部分，即第5～9章，重点介绍了工业应用领域比较典型且技术特点鲜明的现场总线技术，如HART、MODBUS、CAN、FF、PROFIBUS等。第四部分为工业以太网部分，即第10章，在介绍了工业以太网、实时以太网概念的基础上，重点介绍了EPA、Ethernet／IP、EtherCAT等工业实时以太网技术。第五部分为工业无线局域网部分，即第1l章，主要包含了无线局域通信技术、蓝牙技术、Zigbee通信技术、WiFi通信技术、ISA 100、无线HART协议、EPA无线通信技术等。上述五个部分，*部分是全书的基础，第二、三、四部分是全

《新一代专家系统开发技术及应用》在专家系统 研究的基础上，根据近年来计算机科学的*研究成 果，介绍了新一代专家系统开发中的关键技术，并结 合计算机网络故障管理问题介绍了新一代专家系统的 实际应用。全书共分7章，内容主要包括绪论、概念 图知识表示、基于数据挖掘技术的知识获取、概念图 与EPRs的知识推理、基于概念图的自然语言接口设计 、网络故障诊断专家系统的设计与实现以及新一代专 家系统研究的总结与展望等。 《新一代专家系统开发技术及应用》适合作为高 等院校计算机科学与技术、软件工程、自动化、自动 控制等相关专业高年级学生和研究生教材，也可作为 从事专家系统、人工智能和智能系统研究、开发和应 用工作的科技人员的技术参考书。本书由西安建筑科 技大学刘培奇撰写。

本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划精神，直面珠三角地区的产业升级，结合“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。 全书共六个任务，主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保券、工业机器人激光打标工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务，让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计维护保养到实施具体维护保养的一系列工作。 本书可作为中等职业学校机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)教材，也可供从事工业机器人应用与维护工作的工程技术人员参考。

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。

《控制工程基础》全书共分为7章，主要内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、自动控制系统的校正和离散控制系统。《控制工程基础》针对本科院校非控制专业的少学时课程教学需要编写，力求内容简明扼要，通俗易懂，便于教学和自学。《控制工程基础》主要作为普通高等院校工学本科非控制类专业以及高职高专自动化类专业的自动控制原理课程教材，也可供从事自动化技术的工程人员学习参考。

全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。

《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章，内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时，本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。后，还以经典控制模型倒立摆系统为例，介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。 《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业，同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。 本书由南昌航空大学郭亮、南昌大学王俐、南昌工程

本书是本科教材《工业设计人机工程》的配套参考收，主要由21份（篇）人机不的大作业，即课程设计或课程论文构成，每份（篇）作业后均有指导教师对该作业的简要点评。为便于使用，书中还附有“课程设计/课程论文指导书”和100多个可供选做的“课程设计/课程论文题目”。 本书主要为学习人机工程学课程的学生完成课程设计/谭程论文提供参考，也可作为学生的课外参考读物。

随着工业自动化的迅速发展，自动生产线与工业机械手是关键设备，也是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法，重点阐述了自动线常用机构、上料设备、物流设备和装配生产线等；后4章介绍了工业机器人的应用现状、机械组成结构、机器人的控制系统和在不同领域的应用等内容。 本书适合高等职业机电一体化技术、机械工程、自动化等专业的教学之用，也可供有关技术人员参考。

多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论；第2章介绍仿真系统的总体设计；第3章介绍仿真系统的实现过程；第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果；第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制；第6章介绍仿真障碍物的设计与实现；第7章介绍仿真系统应用；第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用，也适合机器人爱好者学习参考。

王化祥、张淑英编*的《传感器原理及应用例题与习题(十二五普通高等教育本科***规划教材)》共分14章，依次为绪论，传感器的一般特性，应变式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，数字式传感器，热电式传感器，光电式传感器，磁敏传感器，化学及生物传感器，智能传感技术，传感器的标定及综合练习题。每章又基本涵盖本章小结、例题分析和练习题三部分。书后附有部分习题参考答案。 本书可供自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的教师、学生参考使用，也可为相关领域丁稈人品提供参考。

《自动生产线安装与调试》以自动生产线实训设备为实施载体，通过对S7?200PLC、西门子MM420变频器、步进电机及其驱动技术、气动应用技术、传感技术等的综合应用，培养学生的自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、网络组建、电气控制、变频器使用与设置、电机驱动和位置控制、机械安装与调试、系统维护与检修、触摸屏组态等技术的应用能力。 教材突出集知识学习、技能训练、考核评价融为一体的特点。《自动生产线安装与调试》可作为高职机电一体化专业、自动化技术类专业教材，也可以作为从事自动生产线类企业员工技能培训教材。

《自动检测技术》主要介绍自动检测技术的相关内容，包括温度检测、力与压力检测、流量检测、物位检测、位移与速度检测及其他常见量检测等内容。考虑到实际情况，还介绍了抗干扰技术的相关内容。全书共8章，典型章节附有实践操作内容。同时考虑到实际使用习惯与当前的多媒体授课趋势，对书中原有的图片进行了删减而提供必要的多媒体课件下载，方便广大同学自学与教师授课。 《自动检测技术》是四川航天职业技术学院的精品课程教材，按照*“十二五”规划教材要求编写，可作为高等职业院校自动化专业方向教材，也可供相关专业人员自学与参考。

本书作为自动控制原理的辅助教材，由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成，习题选取结合知识点由浅入深，使学生举一反三，帮助学生掌握知识要点，学会分析问题、解决问题的技巧，提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用，可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材，也可作为研究生考试的复习资料，还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。

随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快，自动识别技术已广泛应用于零售、物流运输、邮政通讯、电子政务、工业制造、交通运输等各个领域，在我国国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图像识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍，对自动识别技术的基础部分——编码技术作了较为详细的论述。通过本书，读者能对自动识别技术的发展有—个整体和全面的了解。 本书可作为高校自动识别技术专业教材，也适合于从事自动识别技术研究与应用及物流信息系统规划等工作的人员，以及自动识别行业相关企业、管理部门的读者参考。

2D仿真组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了2D仿真组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者学习参考。

本书根据高职高专教育的特点，从实用的角度出发，加强机械、电气、液压的相互渗透，并参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准，突出培养学生实际应用能力。 全书内容共分为7章，主要介绍了设备控制技术的发展；常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法；继电接触式控制基本环节；可编程序逻辑控制技术；典型设备控制技术；计算机控制技术等。本书部分章节安排了“教学重点”、“技能实训”、“本章小结”、“思考与练习”等内容，将技能考核的基本内容通过实训内容融入其中，供读者参考练习。 本书可作为高职高专院校相关专业学生专业教材，也可作为相关行业岗位培训教材或自学指导书。

机器真的可以思考吗？人的思维只是一个复杂的计算机程序吗？本书着眼于人工智能这个有史以来为棘手的科学问题之一，集中探讨了其背后的一些主要话题。 人工智能不仅仅是一个虚构的概念。人类对智能机体结构半个世纪的研究表明：机器可以打败人类伟大的棋手，类人机器人可以走路并且能和人类进行互动。 尽管早就有宣言称智能机器指目可待，但此方面的进展却缓慢而艰难。意识和环境是困扰研究的两大难题。我们到底应该怎样去制造智能机器呢？它应该像大脑一样运转？它是否需要躯体？ 从图灵影响深远的奠基性研究到机器人和新人工智能的飞跃，本书图文并茂地将人工智能在过去半个世纪的发展清晰地呈现在读者面前。

本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理,以及设计与应用实例。全书共分8章。主要内容器人的定义与分类、基本组成,机器人的技术参数、移动机构和传动机构,机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用，最后介绍了具有实时显示速度、自动寻迹、避障以及可遥控行驶等功能的智能车的硬件及软件设计实例。 本书可作为科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为控制科学与工程、计算机科学与技术等学科研究生或高年级本科生的教材。