本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
《GE智能平台自动化系统实训教程——VersaMax篇》以GE智能平台大学计划提供的VersaMax产品为例,全面讲述了VersaMax产品的组态过程及其应用。全书共分8个项目,内容包括:VersaMax产品概述、基于VersaMaxPLC的水温控制系统设计、基于PROFINET总线的人数控制系统设计、基于EGD协议的控制系统设计、基于EtherNet总线的交通灯控制系统设计、基于PROFIBUS总线的广告灯控制系统设计、基于DeviceNet总线的工作台往返控制系统设计和基于MicroPLC的小车运行控制系统设计。书中重点讲解组态过程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者阅读学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。
本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向,也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同,但是本质上都是“不对称摆动”;而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果,必须从转动形式的机构出发,摒弃“摆动”,保留“不对称”。也就是说,适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。 本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果,系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径;对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究;介绍了半转机构在仿生机械上
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
《GE智能平台自动化系统实训教程——iFIX篇》以GE智能平台的iFIX5.1组态软件为研究对象,从基础知识开始,结合工程项目,循序渐进、深入浅出地介绍了iFIX的主要功能及使用方法。全书共分5个项目,涵盖了iFIX5.1组态软件的相关基础知识,包括基本概念、系统设置、标签、数据库、图形与动画制作、报警、数据显示、安全与调度报表等内容;详细阐述了自动化控制系统监控界面的设计与开发过程;重点讲解了项目设计流程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业的教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。
本书根据*高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写,主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器与其他磁传感器及应用、位移、物位传感器、新型传感器、传感器接口电路、智能传感器、传感器网络等。此外,本书根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容,突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用,也可作为成人教育、职业培训的教材,并可作为自动化、电气化、仪表、电器等相关专业的工程技术人员的参考用书。
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术,分别是线性二次型*控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
由宗立凯和刘珂轶主编的《过程控制与自动化仪表》根据生产过程自动化专业教学大纲对该课程的具体要求进行编写。编写时,立足于学生的专业基础,以学生为主体,注重自主学习、合作学习和个性化教学等教学方式的运用,以项目作引领、以任务为驱动组织教学单元,教学单元以专项能力培养为目的确定知识目标和能力目标,以解决实际问题为纽带实现理论与实践有机结合,达到“做中教、做中学、学中练”的目的,全面提升学生解决问题的实践经验和能力。对接岗位职业标准,以必需和够用为原则选取教学内容,同时将新技术、新知识、新工艺等内容体现其中,并突出实践能力培养。 《过程控制与自动化仪表》主要内容有单圈弹簧管压力表的认识与安装、压力表的校验、压力变送器的认识和校验、差压式流量计的投运、液位变送器的安装与校验、
本书以LabVIEW2012版本为对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的基本概念、关键技术和数据采集原理、关键技术和编程方法的专门知识。本书内容分为四大部分,*部分介绍虚拟仪器的基本概念、图形化编程语言基本原理与特点、LabVIEW编程环境;第二部分系统介绍LabVIEW程序设计的基本语法规则、程序结构和基本编程技巧;第三部分介绍数据采集的基本原理、LabVIEW在数据采集、仪器控制等方面的应用;第四部分以物流包装材料无害化加工数据采集系统项目开发为例,讲解数据采集系统的设计和数据分析的方法。本书内容丰富,论述深入浅出,书中提供的应用实例都有详细的操作步骤或程序框图,有较强的实用性和可操作性,可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的高等院校师生阅读,还可供从事计算机测控系统研发的工程技术人员参考。
本书根据高职高专教育的特点,从实用的角度出发,加强机械、电气、液压的相互渗透,并参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准,突出培养学生实际应用能力。 全书内容共分为7章,主要介绍了设备控制技术的发展;常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法;继电接触式控制基本环节;可编程序逻辑控制技术;典型设备控制技术;计算机控制技术等。本书部分章节安排了“教学重点”、“技能实训”、“本章小结”、“思考与练习”等内容,将技能考核的基本内容通过实训内容融入其中,供读者参考练习。 本书可作为高职高专院校相关专业学生专业教材,也可作为相关行业岗位培训教材或自学指导书。
本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划的精神,以提高人才培养质量为宗旨,以创新教学内容为核心,通过联合学校教师、企业专家组建“校企合一”课程开发团队,基于工学结合一体化的课程理念进行开发的。 本书内容包括工业机器人发展历程认知、工业机器人企业认知、工业机器人应用与维护专业认知及职业生涯规划,通过引导工业机器人应用与维护专业学生,根据专业报告的学习、资料的查找、企业的参观和专家的指导等,制订发展历程认知、企业认知、专业认知、职业生涯规划的工作方案,通过实施认知工作方案,撰写工业机器人认知报告并制订职业生涯规划,建立对工业机器人应用与维护行业的职业认同感。 本书可作为中等职业学校机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)的教材,也可作为工业机器人应用企业新进
本书系统地研究了语音信号鲁棒特征提取和可视化问题。全书共分为9章。第1章介绍了课题的国内外研究现状、意义和需要解决的难题;第2章对语音信号分析的相关问题进行了介绍;第3~8章介绍了语音信号端点检测技术、神经网络分类器设计、动静态鲁棒特征参数提取、特征参数优化、可视化技术等问题的研究成果;第9章归纳全书并对今后工作提出展望。 本书的主要特点是在语音识别和可视化等方面提出了开创性的设计和分析方法,书中的内容来源于作者近几年来的创新性研究成果,新颖实用,研究方法先进,尤其注重语音识别和可视化算法的鲁棒性和实用性。
《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密,可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章,内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时,本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。后,还以经典控制模型倒立摆系统为例,介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。 《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业,同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。 本书由南昌航空大学郭亮、南昌大学王俐、南昌工程
本书着重介绍了计算智能中的人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算,经典人工智能中搜索技术以及数据挖掘中的Apriori算法、粗糙集理论、聚类分析方法。本书强调先进性、实用性和可读性,可作为电气工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、机械工程等非计算科学与技术专业类的本科生和研究生学习人工智能的教材,也可供从事科学研究、开发和应用的科研人员参考。
本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划精神,直面珠三角地区的产业升级,结合“工学结合”的教育理念,基于企业真实的工作过程而编写的。 全书共六个任务,主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保券、工业机器人激光打标工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务,让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程,从而达到能独立完成从设计维护保养到实施具体维护保养的一系列工作。 本书可作为中等职业学校机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)教材,也可供从事工业机器人应用与维护工作的工程技术人员参考。
本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上,讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体,整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识,从简单到复杂,从单一到综合,循序渐进,在传授理论知识的同时,将理论与实践进行有机结合,教、学、做一体。本书主要分为 5 个项目。在单个项目中,采用任务驱动形式,分别介绍了知识链接、技能训练、知识拓展,在每个环节中辅以引导问题和作业,方便教师教学与学生自学,并将 MATLAB 软件与项目内容进行有机融合,实测数据与仿真数据进行类比分析,提高学生感性认识,增强学习效果。在内容选取上,结合控制系统的理论与实践知识,开发易于操作的项目,并将自动控制原理相关知识合理分配到每个项目中,在学习必要理论知识的同时,有针对性地进行实践。与同类教材相比,具有项
《自动生产线安装与调试》以自动生产线实训设备为实施载体,通过对S7?200PLC、西门子MM420变频器、步进电机及其驱动技术、气动应用技术、传感技术等的综合应用,培养学生的自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、网络组建、电气控制、变频器使用与设置、电机驱动和位置控制、机械安装与调试、系统维护与检修、触摸屏组态等技术的应用能力。 教材突出集知识学习、技能训练、考核评价融为一体的特点。《自动生产线安装与调试》可作为高职机电一体化专业、自动化技术类专业教材,也可以作为从事自动生产线类企业员工技能培训教材。
《可编程序控制器及其应用》从工程应用的角度出发,系统地介绍了可编程序控制器(PLC)的工作原理、特点和硬件结构。介绍了国内使用较多的三菱F1、F2、FX2、FX0、FX0N系列和立石公司C系列PLC的性能指标和硬件组成,详细介绍F1、C系列P型机的指令系统及应用。为了加强读者对PLC的综合应用能力,还着重介绍PLC程序设计方法与技巧,以及PLC控制系统的设计、安装、调试、维护以及通信,提出许多实用的提高PLC系统可靠性和系统硬件费用的方法,并举出PLC在典型逻辑控制系统中的应用实例。书中还介绍了PLC在模拟量过程控制系统中的应用。编写《可编程序控制器及其应用》时力求由浅入深、通俗易懂、注重应用,适用于中等专业学校电类专业师生使用,也可作为自动化专业工程技术人员的培训教材和自学参考书。
本书以乐高机器人的应用为切入点,结合多位教师的教学实践和案例,详细地介绍了乐高机器人发展史及发展方向,机器人的构成,机器人的制作、操作,机器人的语言编程,机器人的竞赛规则、竞赛技巧等,还介绍了制作机器人过程中所涉及的机械传动方式和机器人传感器,以及如何拼接乐高积木。本书有助于提高青少年的逻辑思维能力、动手协作能力和创造能力,培养他们的团队合作意识。