本书作为自动控制原理的辅助教材，由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成，习题选取结合知识点由浅入深，使学生举一反三，帮助学生掌握知识要点，学会分析问题、解决问题的技巧，提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用，可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材，也可作为研究生考试的复习资料，还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
《GE智能平台自动化系统实训教程——VersaMax篇》以GE智能平台大学计划提供的VersaMax产品为例，全面讲述了VersaMax产品的组态过程及其应用。全书共分8个项目，内容包括：VersaMax产品概述、基于VersaMaxPLC的水温控制系统设计、基于PROFINET总线的人数控制系统设计、基于EGD协议的控制系统设计、基于EtherNet总线的交通灯控制系统设计、基于PROFIBUS总线的广告灯控制系统设计、基于DeviceNet总线的工作台往返控制系统设计和基于MicroPLC的小车运行控制系统设计。书中重点讲解组态过程和操作步骤并配以图片，做到图文并茂，实用性强，便于读者阅读学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书，也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。
《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》的内容阐述循序渐进，富有启发性；论证与实例配合紧密，可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章，内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时，本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法，以加深对相关知识的理解。后，还以经典控制模型倒立摆系统为例，介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。 《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业，同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。 本书由南昌航空大学郭亮、南昌大学王俐、南昌工程
本书以乐高机器人的应用为切入点，结合多位教师的教学实践和案例，详细地介绍了乐高机器人发展史及发展方向，机器人的构成，机器人的制作、操作，机器人的语言编程，机器人的竞赛规则、竞赛技巧等，还介绍了制作机器人过程中所涉及的机械传动方式和机器人传感器，以及如何拼接乐高积木。本书有助于提高青少年的逻辑思维能力、动手协作能力和创造能力，培养他们的团队合作意识。
本书是本科教材《工业设计人机工程》的配套参考收，主要由21份（篇）人机不的大作业，即课程设计或课程论文构成，每份（篇）作业后均有指导教师对该作业的简要点评。为便于使用，书中还附有“课程设计/课程论文指导书”和100多个可供选做的“课程设计/课程论文题目”。 本书主要为学习人机工程学课程的学生完成课程设计/谭程论文提供参考，也可作为学生的课外参考读物。
本书在认真学习研究相关教材长处及学科新内容的基础上，讲解了自动控制原理与应用。全书以项目为载体，整合自动控制原理、自动控制系统相关理论与实践知识，从简单到复杂，从单一到综合，循序渐进，在传授理论知识的同时，将理论与实践进行有机结合，教、学、做一体。本书主要分为 5 个项目。在单个项目中，采用任务驱动形式，分别介绍了知识链接、技能训练、知识拓展，在每个环节中辅以引导问题和作业，方便教师教学与学生自学，并将 MATLAB 软件与项目内容进行有机融合，实测数据与仿真数据进行类比分析，提高学生感性认识，增强学习效果。在内容选取上，结合控制系统的理论与实践知识，开发易于操作的项目，并将自动控制原理相关知识合理分配到每个项目中，在学习必要理论知识的同时，有针对性地进行实践。与同类教材相比，具有项
随着工业自动化的迅速发展，自动生产线与工业机械手是关键设备，也是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法，重点阐述了自动线常用机构、上料设备、物流设备和装配生产线等；后4章介绍了工业机器人的应用现状、机械组成结构、机器人的控制系统和在不同领域的应用等内容。 本书适合高等职业机电一体化技术、机械工程、自动化等专业的教学之用，也可供有关技术人员参考。
《自动检测技术》主要介绍自动检测技术的相关内容，包括温度检测、力与压力检测、流量检测、物位检测、位移与速度检测及其他常见量检测等内容。考虑到实际情况，还介绍了抗干扰技术的相关内容。全书共8章，典型章节附有实践操作内容。同时考虑到实际使用习惯与当前的多媒体授课趋势，对书中原有的图片进行了删减而提供必要的多媒体课件下载，方便广大同学自学与教师授课。 《自动检测技术》是四川航天职业技术学院的精品课程教材，按照*“十二五”规划教材要求编写，可作为高等职业院校自动化专业方向教材，也可供相关专业人员自学与参考。
本书是根据国家中等职业教育改革发展示范学校建设计划精神，直面珠三角地区的产业升级，结合“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。 全书共六个任务，主要内容包括工业机器人药品分拣工作站的保养、工业机器人数控车加工自动化工作站的保券、工业机器人激光打标工作站的保养、工业机器人火焰切割工作站的保养、工业机器人焊接工作站的保养和三向机器人工作岛的保养。本书通过这六个任务，让读者了解并掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计维护保养到实施具体维护保养的一系列工作。 本书可作为中等职业学校机电一体化专业(工业机器人应用与维护方向)教材，也可供从事工业机器人应用与维护工作的工程技术人员参考。
自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。
随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快，自动识别技术已广泛应用于零售、物流运输、邮政通讯、电子政务、工业制造、交通运输等各个领域，在我国国民经济发展中发挥着越来越重要的作用。本书共分为七章，对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图像识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍，对自动识别技术的基础部分——编码技术作了较为详细的论述。通过本书，读者能对自动识别技术的发展有—个整体和全面的了解。 本书可作为高校自动识别技术专业教材，也适合于从事自动识别技术研究与应用及物流信息系统规划等工作的人员，以及自动识别行业相关企业、管理部门的读者参考。
《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的，从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法，并结合实例和MATLAB仿真实现，引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1～6章为控制系统的状态空间控制理论，包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计；7～9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术，分别是线性二次型*控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材：现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。
本书根据高职高专教育的特点，从实用的角度出发，加强机械、电气、液压的相互渗透，并参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准，突出培养学生实际应用能力。 全书内容共分为7章，主要介绍了设备控制技术的发展；常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法；继电接触式控制基本环节；可编程序逻辑控制技术；典型设备控制技术；计算机控制技术等。本书部分章节安排了“教学重点”、“技能实训”、“本章小结”、“思考与练习”等内容，将技能考核的基本内容通过实训内容融入其中，供读者参考练习。 本书可作为高职高专院校相关专业学生专业教材，也可作为相关行业岗位培训教材或自学指导书。
全局视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了全局视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目及规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。
多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论；第2章介绍仿真系统的总体设计；第3章介绍仿真系统的实现过程；第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果；第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制；第6章介绍仿真障碍物的设计与实现；第7章介绍仿真系统应用；第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用，也适合机器人爱好者学习参考。
集散控制系统是利用计算机技术对生产过程进行集中监控、操作、管理和分散控制的一种新型的控制技术。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、网络通信技术和人机接口技术等发展而产生的。以现场总线为代表的工业控制网络已成为新一代工业控制系统中的重要技术，它使得集散控制系统组成更灵活、控制更方便、应用更广泛。现代工业生产离不开集散控制和现场总线技术。 本书将目前控制领域中的两大技术热点 集散控制和现场总线有机结合，从集散控制系统的硬件结构、软件体系、人机接口、控制算法，以及典型现场总线等方面进行介绍。重点介绍了集散控制系统的通信网络、控制算法工程设计规范等相关技术，全面分析了CAN、LonWorks、FF、Profibus、ControlNet等现场总线的技术特点、协议规范及通信接口的设计方法，并给出典型应用实例。 本
《自动生产线安装与调试》以自动生产线实训设备为实施载体，通过对S7?200PLC、西门子MM420变频器、步进电机及其驱动技术、气动应用技术、传感技术等的综合应用，培养学生的自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、网络组建、电气控制、变频器使用与设置、电机驱动和位置控制、机械安装与调试、系统维护与检修、触摸屏组态等技术的应用能力。 教材突出集知识学习、技能训练、考核评价融为一体的特点。《自动生产线安装与调试》可作为高职机电一体化专业、自动化技术类专业教材，也可以作为从事自动生产线类企业员工技能培训教材。
王化祥、张淑英编*的《传感器原理及应用例题与习题(十二五普通高等教育本科***规划教材)》共分14章，依次为绪论，传感器的一般特性，应变式传感器，电容式传感器，电感式传感器，压电式传感器，数字式传感器，热电式传感器，光电式传感器，磁敏传感器，化学及生物传感器，智能传感技术，传感器的标定及综合练习题。每章又基本涵盖本章小结、例题分析和练习题三部分。书后附有部分习题参考答案。 本书可供自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的教师、学生参考使用，也可为相关领域丁稈人品提供参考。
本书从一个独特的视角探讨仿生机械的问题。 动物运动仿生是仿生机械中的一个重要研究方向，也是一个古老的、始终令人感兴趣的探索领域。动物肢体运动的形式虽各有不同，但是本质上都是“不对称摆动”；而人类常用的发动机是转动形式的。用转动的发动机去实现不对称摆动是影响动物运动仿生机械发展的主要原因。要实现动物肢体运动的基本效果，必须从转动形式的机构出发，摒弃“摆动”，保留“不对称”。也就是说，适应常用的转动发动机的仿生运动机构应该是一种不对称运动的转动机构。本书提出的半转机构就是这样一种不对称转动机构。 本书总结了迄今为止关于半转机构的主要研究成果，系统地介绍了半转机构的构成原理、实现途径；对基于半转机构的半转叶轮、步行机构的基本运动与受力进行了分析研究；介绍了半转机构在仿生机械上
随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展，*控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见，理工科大学生需要学习这门课程，科技工作者需要掌握这门理论。但是，国内专门为本科生撰写的有关*控制理论的教材寥寥无几，仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材，很难适应当前的需要。本书应运而生，不仅为大专院校提供了一本教材，还为科学技术人员提供了一本自学读物。 本书是作者在以往为本科生开设的*控制课程教学，中所写的讲义的基础上，参考国内外有关方面的教材或资料编写的，主要介绍*控制理论的三种方法：变分法、*值原理与动态规划方法，因此，它可作为学习*控制理论及其应用的一本入门书。同时，为了满足高层次人才的需要，本书还介绍了目前*控制理论的*结果：存在*控制的充
本书根据*高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写，主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器与其他磁传感器及应用、位移、物位传感器、新型传感器、传感器接口电路、智能传感器、传感器网络等。此外，本书根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容，突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用，也可作为成人教育、职业培训的教材，并可作为自动化、电气化、仪表、电器等相关专业的工程技术人员的参考用书。
本书以LabVIEW2012版本为对象，系统介绍了LabVIEW程序设计的基本概念、关键技术和数据采集原理、关键技术和编程方法的专门知识。本书内容分为四大部分，*部分介绍虚拟仪器的基本概念、图形化编程语言基本原理与特点、LabVIEW编程环境；第二部分系统介绍LabVIEW程序设计的基本语法规则、程序结构和基本编程技巧；第三部分介绍数据采集的基本原理、LabVIEW在数据采集、仪器控制等方面的应用；第四部分以物流包装材料无害化加工数据采集系统项目开发为例，讲解数据采集系统的设计和数据分析的方法。本书内容丰富，论述深入浅出，书中提供的应用实例都有详细的操作步骤或程序框图，有较强的实用性和可操作性，可供自动化、计算机应用、电子信息、机电一体化、测控仪器等专业的高等院校师生阅读，还可供从事计算机测控系统研发的工程技术人员参考。
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤，对每一个实验进行了详细的讲述和指导，部分实验配有思考题，并附有实验结果记录和处理用表，在训练基本实验技能的同时，突出了综合性实验能力培养的内容。
