本书作为自动控制原理的辅助教材,由课程知识点归纳、典型例题及解题技巧和习题组成,习题选取结合知识点由浅入深,使学生举一反三,帮助学生掌握知识要点,学会分析问题、解决问题的技巧,提高复习效率和学习能力。 本书适合普通高等学校本、专科自动化、电子、通信、机电一体化及计算机等相关专业的同步辅导选用,可作为单片机理论教学、实验、课程设计及本科生毕业设计中的教材,也可作为研究生考试的复习资料,还可作为本专业和相关工程技术人员自学的参考书。
《GE智能平台自动化系统实训教程——VersaMax篇》以GE智能平台大学计划提供的VersaMax产品为例,全面讲述了VersaMax产品的组态过程及其应用。全书共分8个项目,内容包括:VersaMax产品概述、基于VersaMaxPLC的水温控制系统设计、基于PROFINET总线的人数控制系统设计、基于EGD协议的控制系统设计、基于EtherNet总线的交通灯控制系统设计、基于PROFIBUS总线的广告灯控制系统设计、基于DeviceNet总线的工作台往返控制系统设计和基于MicroPLC的小车运行控制系统设计。书中重点讲解组态过程和操作步骤并配以图片,做到图文并茂,实用性强,便于读者阅读学习。 本书可作为高等院校电气工程、机电工程、自动化相关专业教学用书,也可以作为工程技术人员的培训和自学用书。
本书根据*高职高专培养目标和高职高专院校对本课程教学的基本要求进行编写,主要内容包括传感器技术基础、温度传感器、力传感器、光电传感器、图像传感器、霍尔传感器与其他磁传感器及应用、位移、物位传感器、新型传感器、传感器接口电路、智能传感器、传感器网络等。此外,本书根据高职高专学生学习的特点增加了实训内容,突出了高职高专重实验、实训能力培养的目标。 本书可作为高等职业院校机电类专业规划教材使用,也可作为成人教育、职业培训的教材,并可作为自动化、电气化、仪表、电器等相关专业的工程技术人员的参考用书。
本书对微型计算机控制技术作了全面系统地、由浅入深地阐述。内容包括:微型计算机控制系统的一般概念、组成与分类,过程通道,并配有C语言程序,理论分析方法,数字控制器的模拟化设计方法与直接设计方法,基于状态空间的极点配置方法,微机控制系统设计及集散控制系统等。本书所列举工程实例的硬件、软件都有通用性与实用价值。章后附有习题、思考题和部分习题参考答案。 本书可作为高等院校自动控制、工业企业电气自动化、计算机应用等专业高年级本科生或研究生的教材或参考书。由于本书采用由浅入深、循序渐进的写法。而且每章有一定的独立性,因此本书也适用于多层次教学,也可供从事微型计算机应用与自动化工作的技术人员参考。
从原理性和实用性出发,介绍了一般的触摸感应技术和赛普拉斯半导体公司基于CapSense模块的触摸感应技术。内容主要包括触摸感应技术概述,触摸感应技术的类型,CapSense触摸感应技术,触摸按键、滑条、触摸板和触摸屏,触摸感应项目开发的流程和调试技术,触摸感应的低功耗应用,触摸感应的噪声缩减和抗干扰,电容感应触摸屏和多触点检测技术,用动态重配置实施CapSense Plus以及用PSoC Express实施触摸感应按键和滑条等。 本书适合对触摸感应技术感兴趣的读者和从事触摸感应应用开发的设计工程师阅读,也可作为大学电子技术相关专业高年级学生的参考书。
随着航空航天、电子、军事、经济管理、生物工程等方面的飞速发展,*控制理论将在所有与控制理论相关的领域里获得广泛的应用。由此可见,理工科大学生需要学习这门课程,科技工作者需要掌握这门理论。但是,国内专门为本科生撰写的有关*控制理论的教材寥寥无几,仅有的几本又都是十多年甚至二十年前的教材,很难适应当前的需要。本书应运而生,不仅为大专院校提供了一本教材,还为科学技术人员提供了一本自学读物。 本书是作者在以往为本科生开设的*控制课程教学,中所写的讲义的基础上,参考国内外有关方面的教材或资料编写的,主要介绍*控制理论的三种方法:变分法、*值原理与动态规划方法,因此,它可作为学习*控制理论及其应用的一本入门书。同时,为了满足高层次人才的需要,本书还介绍了目前*控制理论的*结果:存在*控制的充
机器真的可以思考吗?人的思维只是一个复杂的计算机程序吗?本书着眼于人工智能这个有史以来为棘手的科学问题之一,集中探讨了其背后的一些主要话题。 人工智能不仅仅是一个虚构的概念。人类对智能机体结构半个世纪的研究表明:机器可以打败人类伟大的棋手,类人机器人可以走路并且能和人类进行互动。 尽管早就有宣言称智能机器指目可待,但此方面的进展却缓慢而艰难。意识和环境是困扰研究的两大难题。我们到底应该怎样去制造智能机器呢?它应该像大脑一样运转?它是否需要躯体? 从图灵影响深远的奠基性研究到机器人和新人工智能的飞跃,本书图文并茂地将人工智能在过去半个世纪的发展清晰地呈现在读者面前。
人工智能是国际学术界*热门的话题之一。在大数据到来以及贝叶斯网络风靡于世界之时,中国人工智能学会及时组织了本次沙龙。探讨内容包括 动态不确定因果图的**进展 智能科学中的不确定性研究 基于贝叶斯网络的数据分类内在属性研究 等前沿理论。并就大数据时代背景下我国车联网与机器人联网、机器人产业现状及发展趋势、自动化与机器人技术融合、智能产品的 智商 评定、新一代机器人共性技术等关键性问题展开了探讨,从不同角度阐述当前我国信息化向智能化高端领域迈进的产业创新与市场融合带来的变化和思考,以及机器人为主导的国家战略新兴领域取得的新成果、新进展。 更多好书详见奇趣科学馆 《有趣的科学》(平装全9册,DK*经典*热销的少儿科普丛书,荣获中国童书金奖,新闻出版总署向青少年推荐的百种优秀图书)
《高职高专“十二五”规划教材:传感器与检测技术(第3版)》主要介绍了常用传感器的构成、工作原理、特性参数、选型及安装调试等方面的知识,对测量电路的基本概念、抗干扰技术及新型传感器的应用也做了介绍。书中列举了各类传感器在工业、科研和日常生活中的应用实例,每章均附有习题,注重培养和提高学生的应用能力与分析能力。
《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》是将现代控制理论与智能控制理论两部分相关内容进行整合编写而成的,从工程应用角度介绍了现代控制与智能控制的理论与方法,并结合实例和MATLAB仿真实现,引导学生应用理论知识解决实际问题。全书共有9章。1~6章为控制系统的状态空间控制理论,包括数学模型建立、状态方程求解、能控性和能观性分析、控制系统稳定性分析、状态反馈与状态观测器的设计;7~9章介绍了工程中应用比较成熟的控制理论与技术,分别是线性二次型*控制、模糊控制、神经网络及专家系统。 《普通高等教育“十二五”规划教材:现代与智能控制技术》可作为高等学校自动化、电气自动化、机电一体化等专业及成人高等教育、高等职业教育等相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考用书。
自从Hopfield首次提出了利用能量函数的概念来研究一类具有固定权值的神经网络(后被称为Hopfield神经网络)的稳定性并付诸电路实现以来,这类神经网络在优化计算和联想记忆等领域取得了成功应用,并且关于这类具有固定权值神经网络稳定性的定性研究从来也没有间断过。由于神经网络的各种应用取决于神经网络的稳定特性,所以,关于神经网络的各种稳定性的定性研究就具有重要的理论和实际意义。 目前,关于神经网络稳定性结果的表述方式主要有三类:一类是基于M矩阵形式的或不含有未知参数的其他不等式表示形式;一类是基于各种微分不等式等技术得到的含有大量未知参数的不等式表示形式(上述两类形式的稳定结果都没有考虑神经元的激励和抑制对神经网络的影响,且前者虽因不包含未知参数而易于验证,但结果的保守性相对较大,后者虽因包含
本书根据高职高专教育的特点,从实用的角度出发,加强机械、电气、液压的相互渗透,并参照行业职业技能鉴定及中级技术工人等级考核标准,突出培养学生实际应用能力。 全书内容共分为7章,主要介绍了设备控制技术的发展;常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法;继电接触式控制基本环节;可编程序逻辑控制技术;典型设备控制技术;计算机控制技术等。本书部分章节安排了“教学重点”、“技能实训”、“本章小结”、“思考与练习”等内容,将技能考核的基本内容通过实训内容融入其中,供读者参考练习。 本书可作为高职高专院校相关专业学生专业教材,也可作为相关行业岗位培训教材或自学指导书。
《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密,可读性好。全书以状态空间法为基础阐述了现代控制理论的基本原理及其分析和综合方法。全书分六章,内容包括控制系统的状态空间描述、线性系统的运动分析、控制系统的能控性和能观性、李雅普诺夫稳定性分析、线性系统的状态综合及倒立摆应用实例。同时,本教材还适当介绍了相关内容的MATLAB仿真求解方法,以加深对相关知识的理解。后,还以经典控制模型倒立摆系统为例,介绍了现代控制理论在实际控制系统中的应用方法和过程。 《现代控制理论基础(普通高校十二五规划教材)》适用于自动化、电气工程、系统工程等本科专业,同时也可供控制领域工程师及相关专业技术人员参考。 本书由南昌航空大学郭亮、南昌大学王俐、南昌工程
本书为高等学校应用基础型人才培养规划教材。本书配合高等教育工程测试与信号处理、测试技术与信号处理、测试与传感技术、传感器与检测技术、传感器原理、非电量电测技术、自动检测技术和机械工程测试技术基础课程而编写。本书包括压阻式压力传感器、电容传感器、差动变压器、电涡流传感器、压电式传感器、温度传感器、霍尔式传感器、磁电式传感器、光电转速传感器、光纤位移传感器等相关实验。实验按实验目的、基本原理、需用器件与单元和实验步骤,对每一个实验进行了详细的讲述和指导,部分实验配有思考题,并附有实验结果记录和处理用表,在训练基本实验技能的同时,突出了综合性实验能力培养的内容。
本书是21世纪全国高等院校实用的规划教材之一,并按照*自动化类专业本科教学大纲编写的。本书共分为7章,内容包括系统的状态空间模型、状态方程的解、系统的能控性与能观测性、动态系统的稳定性分析、极点配置与观测设计、*控制、自适应控制。本书在选材上,力图内容全面,重点突出,讲明基本概念和方法,尽量减少繁琐的数学推导,并给出一些结合工程应用的例题。另外配合各章内容给出了MATLAB软件的开发程序。本书附带有动画课件、各章配套的源程序、实验指导书、各个实验配套的源程序及其注释程序等内容,可在出版社相关网站上下载,本书既可作为自动化和电气自动化专业的本科教材,也适用工程硕士和非自动化专业硕选用,还可作为有兴趣的读者自学与应用的参考。
自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目和规则等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员,也适合机器人爱好者参考学习。
本书内容基本上是为应用型本科学生的培养模式而设计的。本书分为四篇,篇介绍检测技术的基本概念;第二篇主要介绍常见的传感器,包括电阻式传感器、电感式传感器、涡流式传感器、电容性传感器、压电式传感器、光电式传感器等,把输出量或原理有共性的传感器归并成一类,既便于学生理解传感器的原理,又便于学生掌握这一类传感器可共用的接口电路;第三篇主要介绍温度、压力、流量、物位四种过程参数的测量;第四篇主要介绍无损检测技术。本书内容的编写考虑到在各院校普遍使用的实验设备,便于学生掌握各类常规检测仪表的共性技术。 本书可作为高等工科电类专业学生(尤其是应用型本科电类专业学生)的教科书和供专业工程技术人员自学参考。
本书着重介绍了计算智能中的人工神经网络、模糊逻辑技术和进化计算,经典人工智能中搜索技术以及数据挖掘中的Apriori算法、粗糙集理论、聚类分析方法。本书强调先进性、实用性和可读性,可作为电气工程、控制科学与工程、仪器科学与技术、机械工程等非计算科学与技术专业类的本科生和研究生学习人工智能的教材,也可供从事科学研究、开发和应用的科研人员参考。
多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水中专项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。第1章绪论;第2章介绍仿真系统的总体设计;第3章介绍仿真系统的实现过程;第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果;第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制;第6章介绍仿真障碍物的设计与实现;第7章介绍仿真系统应用;第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用,也适合机器人爱好者学习参考。
本书主要分为经典控制理论和现代控制理论两部分,以经典控制理论为主,内容包括控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、系统的校正与设计、采样控制系统、状态空间法。 本书注重自动控制原理与工程实践相结合,基本原理与方法阐述透彻,层次分明,篇幅简练,且每章附有小结和习题,使本书更具有可教学性和可自学性。 本书适合作为高职高专电气自动化专业及其他相近专业的教材,也可供从事自动控制工作的工程技术人员参考。
王化祥、张淑英编*的《传感器原理及应用例题与习题(十二五普通高等教育本科***规划教材)》共分14章,依次为绪论,传感器的一般特性,应变式传感器,电容式传感器,电感式传感器,压电式传感器,数字式传感器,热电式传感器,光电式传感器,磁敏传感器,化学及生物传感器,智能传感技术,传感器的标定及综合练习题。每章又基本涵盖本章小结、例题分析和练习题三部分。书后附有部分习题参考答案。 本书可供自动化、测控技术与仪器以及电气工程与自动化等专业的教师、学生参考使用,也可为相关领域丁稈人品提供参考。