机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制作一个基于ROS 2的真实机器人，帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒；最后，本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识，为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础，书中示例均以C 和Python两种语言实现，同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。

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《大疆TT教育无人机从入门到精通》以大疆TT教育无人机为载体，采用Mind 图形化编程软件为无人机设计飞行程序。《大疆TT教育无人机从入门到精通》 详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识，并将 这些知识融入近100个项目式的探究活动，可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐 趣。《大疆TT教育无人机从入门到精通》后讲述无人机竞赛方面的内容，包含无人机竞赛的策略以及竞赛程序设计的方法。 《大疆TT教育无人机从入门到精通》可作为小学生和中学生学习无人机的教材或参考书，也可作为无人机竞赛的指导用书，还 适合科技爱好者在自学时选用。

本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。

目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究，比较抽象，同时也难以培养读者的动手能力，因此难以取得良好的实践效果。《机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分，*部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；*后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。

近年来，世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持，到企业投入巨额资金研发，再到高校及研究机构对相关技术的不断探索，推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求，企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始，介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解，以及多传感器融合，并通过范例实践验证，可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。 本书可以作为高等院校车辆工程、交通工程和自动驾驶专业学生的教材，也可供从事自动驾驶汽车相关工作的工程技术人员参考和使用。

FPGA(现场可编程门阵列) 是一款特殊的半导体器件, 它在制造出来后仍然能够被 任意修改电路结构, 以适应不同应用的需要。 相比于其他种类的芯片,FPGA 具有极强的 灵活性, 同时在性能、功耗和开发成本等方面达到了出色的平衡。 因此 FPGA 被广泛应 用在电信、工业控制、高性能计算等多个领域。 本书详细梳理和分析了FPGA 在大数据和人工智能时代的新技术、 开发的新方法, 以及FPGA 在异构计算时代的新趋势和新方向, 并重点讨论了FPGA 的主要技术特点。 本书致力于向业界决策人士提供 FPGA 的先进理念与有价值的实践模式, 促进大 数据、 人工智能等新兴技术与各行业的深度融合提升。 同时也为 FPGA 从业人员在处理 实际工程技术问题时, 提供系统的方案和有价值的参考。 此外, 本书对学界、 企业界和社 会中的非专业人员或技术爱好者了解FPGA 的先进理念和知识, 也有很

本书分为两部分。第壹部分，机器学习基础，涵盖以下主题：什么是机器学习，它试图解决什么问题，以及系统的主要类别和基本概念；第二部分，神经网络和深度学习，涵盖以下主题：什么是神经网络以及它们有什么用，使用TensorFlow和Keras构建和训练神经网络的技术，以及如何使用强化学习构建可以通过反复试错，学习好的策略的代理程序。第壹部分主要基于Scikit-Learn，而第二部分则使用TensorFlow和Keras。

本书系统讲述智能现象的简要历史。全书共分为1 0章。第1章介绍本书的写作背景、对智能的不同定义、围绕智能现象的问题、本书对智能现象的新假说;第2章介绍宇宙从无到有的过程、不安分的宇宙、改变以稳定宇宙;第3章介绍物理学中的智能现象、重力智能、重力和暗能量、小作用量原则、量子隐形传态;第4章介绍化学的简要发展历程、耗散结构、熵增、z大熵产生;第5章介绍生物学中的智能现象、生命的定义、生命为什么存在、微生物中的智能、植物中的智能、动物中的智能;第6章介绍大脑中的新皮质结构、人类特殊的思维方式、关于大脑的理论、信息过载与信息茧房;第7章介绍1950年以前的智能机器、人工智能的诞生、符号主义、联结主义、行为主义、学派之争与统一、通用人工智能、智能的本质和智能科学；第8章回顾人类科技历史中涉及的几个重要因素,介绍促

本书是一本探讨人机环境系统相互融合的智能的图书，深入研究了人工智能技术在许多场景中的应用，以及人机环境系统的协同作业和智能化发展。本书主要围绕三个问题展开：人机交互与人机融合智能有何异同？人类的谋算（算计）与计算是可逆的吗？机器智能能够产生谋算（算计）吗？同时，本书还介绍了多种现代技术及其在人机环境系统中的应用，如人工智能、深度态势感知、理性计算、感性算计、情绪 /情感分析等。通过阅读本书，读者可以了解如何利用人机智能技术来提高人机环境系统的整体效能并减少“机器幻觉”，为未来的智慧社会建设奠定基础。

这本书讲述了未来智能机器的故事 从救援无人机到机器人配偶。以及可能使这一切称为现实的尖端研究。尽管目前大众生活中最高级的机器人就是扫地机器人，但是机器人技术的进步可以使关于人机共生的乐观预测更接近现实。直接受到生物体的智能和身体启发的新一代机器人不仅能够处理数据，而且能够与人类和环境进行物理交互。 两位瑞士洛桑联邦理工学院的专家告诉我们群体机器人技术的应用如何保护威尼斯免受洪水侵袭，无人机如何减少香港等特大城市拥挤街道上的交通，以及 长期关系模型 机器人如何提供性、爱，和陪伴。在每个虚构场景之后，他们解释了其背后的技术，描述了软机器人、群机器人、空中和移动机器人、类人机器人、可穿戴机器人，甚至基于活细胞的生物混合机器人等领域的进步。机器人技术并不是解决世界上所有问题的灵丹妙药，

本书运用漫画图解的方式，讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。

数字艺术是全球公认的具有独立审美价值的艺术形式，近年来迅速发展，AI 模型技术的成熟无疑将为数字艺术带来更广阔的发展空间，其中特别涵盖国家文化数字化的战略构想，尤其是数字艺术产业化的发展理念。本书稿由中国人工能学会组织编写，主要介绍了AI与视觉艺术结合的应用案例和艺术作品，以及国家数字艺术相关战略。内容包括：AI 与艺术的历史、AI 与艺术创作的关系、AI 对艺术生态的影响、AI 艺术面临的问题与挑战。

本书带领读者纵览了智能的发展历程，从智能的定义，到智能的起源和进化，乃至预测智能的未来，涉猎了从捕蝇草、晶体管、RNA到代理人困境、火星车的广泛话题。作者长期活跃在决策神经科学的研究前线，其叙述充分展现了他在心理学、神经科学、数学、概率论、经济学理论、进化论、哲学和人工智能等众多领域的深厚学养和广博知识，并辅以合理的编排、引人入胜的文采，为读者呈现了关于智能的诸多迷人新知。

本书系统讲解智能手机的各种功能与软件操作。全书从接打电话到微信聊天，从拍照片、录视频到看电视、听广播，从查询、缴费到买药、购物，从预约订票到欢乐出行，为老年人详细呈现使用智能手机满足衣食住行需求的操作全流程，并为老年人提供丰富实用的智能手机操作小妙招、操作警惕。 整本书内容丰富、条理清晰、深入浅出，是老年人学习操作智能手机的实用读本。

本书主要内容包括智能产品技术（智能产品认知、云计算、物联网、大数据、人工智能、5G通讯等）、智能产品设计（市场调研分析、互联网思维与产品设计、制定市场方案）、智能产品项目管理（产品采购、风险管理、时间管理、成本管理）、智能产品营销（智能产品广告策划、智能产品攻关策划、智能产品销售渠道）、智能产品售后及服务管理，全书提供了丰富的案例实践，涵盖智能产品的多个环节，是对全产品线非技术岗位的一次提升。本书主要适用于以智能产品线非技术岗位为工作目标的学生。

身处AI（人工智能）世界，人类所有生活领域都面临着一场巨大变革。 人工智能的未来发展将走向何处？我们必须对什么情况做好心理准备？什么是与现实无关的、仅仅被渲染突出的幻境？智能机器在多大程度上构成一种威胁？将来我们与智能机器还有什么区别？ 本书的每个章节都以一幕科幻剧作为开场，巧妙地回答了人类对无处不在的AI世界中，有关宇宙、人生及很多问题的追问。与此同时，作者艾伯尔在人工智能的应用领域、社会价值、行为认知以及深度学习等领域进行了更深层面的讨论。书中还向读者介绍了各式各样的机器人，比如烹饪机器人、演奏机器人、情感机器人，甚至用于军事领域的杀人机器人等，令人大开眼界。

本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容，分5篇共18章，包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪，旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来，并强调协同基础的重要性，具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。 本书可以作为多智能体系统领域研究的入门指南，或者作为协同无人系统工程师的自学教材，还可以用作高年级本科生以及研究生教材。另外，本书也可以作为协同无人系统、无人飞行系统以及无人系统的补充阅读材料。

布鲁萨德写这本书的用意是为了给读者 赋能 。通过这本书，你会了解人工智能、 机器学习、大数据是怎么回事，了解计算机的本质是什么，从此对人工智能和大数据这些大词没有畏惧心理。 这本书会告诉你，高估了人工智能会带来什么社会问题，以及自动驾驶这件事有多难，它还会告诉你，现阶段人工智能的社会化应用的根本矛盾是什么。人们不应该假设计算机能够永远正确，如果人们能够认识到技术使用的局限性，可以让技术更好地造福人类。 人工智能想大规模取代人类并不是一件容易的事情，它还有很长的一段路要走，我们对于人工智能的恐慌，其实都是在过度想象。现实中，从人员招聘到自动驾驶，从支付餐费到选择伴侣，人们迫切地想要将所有事情数字化。这种将计算机技术应用到生活方方面面的热情，导致出现了大量存在设计缺陷的系统，带来了

《机器如人》深入探讨了如何在人工智能系统中融入广泛、强大的常识，而非仅仅依赖狭隘、专门的专业知识。书中提出了一种赋予人工智能系统常识和有效推理能力的创新方法，探讨了我们如何信任自主机器做出决策的关键问题，并明确了值得信赖的自主人工智能系统需要具备的两个基本要求：有行动理由和能够接受建议。这两点的实现都取决于系统是否具备常识。本书为人工智能领域的专业人士和对人工智能感兴趣的读者提供宝贵的见解和指导，引领他们走向智能技术的未来。

智能制造是先进制造发展的形态，是企业实现转型升级的有力工具。为了更好地促进企业智能制造体系的推广和推进，作者撰写了这本书。本书分为三大部分：首先是智能制造的历史沿革，系统梳理了理论发展脉络，并对未来的理论趋势和应用成果作了介绍；其次，对智能制造的前沿技术作了分析，包括智能产品/装备、大数据与制造智能、模型驱动的系统工程、数字化技术与制造执行系统；后以汽车产业和国防工业为例，系统解析了智能制造模式的设计与实施，并深度解析了美欧推动机器学习技术在国防制造领域的应用。

本书以四旋翼无人飞行器为例，主控制器采用STM32系列微处理器，从设计方案论证到器件选型等过程，对四旋翼飞行器设计进行了透彻细致的讲解，并介绍了四旋翼飞行器图像采集处理，详细地阐述了图像处理的过程。另外，采用 C/OS Ⅲ系统重新梳理了代码，使得飞行器控制更加稳定。读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。 本书可作为电子、通信及控制等相关专业学生的参考书，也可作为相关技术人员的技术参考书。