随着社会经济的发展、人类文明的进步和居民生活水准的提高,对木材及其制品的数量和质量提出了越来越高的需求,对木材加工技术,包括掌握技术的人群也提出了越来越高的要求。尤其是近几十年来,世界上木材资源的重点逐步从天然林向人工速生林转移,针对新型木材原料的材性、加工和应用技术以及相庆的文化内涵都形成了新的技术范畴,对木材工业科技工作者提出了一系列新的研究课题。 本套丛书具有如下特点:一是强调专业针对性,每本书针对一个专业方向、一个技术问题或一个产品,以适应读者的需要;二是强调内容适用性,丛书在编写过程中避免了过多的理论叙述,注重实用,易懂,可操作,文字简练,有助掌握;三是强调知识先进性,丛书中所收集的技术、工艺和设备都晃近年来在实践中得到应用并证明有良好收效的较新资料,杜绝平庸的
全书共11章,重点介绍了增塑剂、阻燃剂、热稳定剂、光稳定剂、抗氧剂、着色剂、发泡剂、偶联剂、润滑剂、抗静电剂以及抗冲改性剂和加工改性剂,此外,还对各种助剂的选用原则进行了系统的介绍。编排上以速查表格为亮点,将各种助剂的品种、分类、性能、应用特点与生产厂家等信息系统地列于表格中,信息量大,实用性强,直观易查,性能对比一目了然,选用快捷而准确。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算