船舶原理是以流体力学为基础探讨船舶航行性能的一门科学。 《船舶原理(第2版)》上、下两册,共分五篇,第1篇为船舶静力学,第二篇为船舶阻力,第三篇为船舶推进,第四篇为船舶操纵,第五篇为船舶耐波性。上册由第1、2篇组成:下册由第三、四、五篇组成。 《船舶原理(上册 第2版)》为上册,第1篇船舶静力学主要介绍船体形状及近似计算方法、船舶浮性、初稳性、大倾角稳性、抗沉性及船舶下水计算。对于船舶设计中所需要计算的专门问题,如船舶静水力计算、船舶在各种装载情况下的浮态和初稳性计算、稳性校核计算、抗沉性计算及船舶纵向下水计算等都有比较详尽的阐述:第二篇船舶阻力主要介绍船舶在等速直线航行时各种阻力成分的成因、特性和变化规律、船型对阻力的影响、船舶阻力的估算方法等。对于船舶在浅水狭航道中
本书围绕智慧港口创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念和生态形成,介绍了智慧港口发端、成长的内在发展逻辑及其历史过程,指出智慧港口是为现代物流业提供高安全、高效率和高品质服务的新型生态港口,提出了智慧港口生态体系的概念,指出了智慧港口生态体系的本质是创新,也是保障智慧港口可持续良好发展的前提和基础。在此基础上,本书重点从概念描述、发展现状和应用实例三个方面,介绍了目前智慧港口建设中*主要的支撑技术,包括信息物理系统、数字中台、区块链、人工智能、机器视觉、AR/VR技术、仿真预演分析、数字化监测诊断等技术。*后展望了未来智慧港口的发展愿景与目标。
松浦章所著的《清代上海沙船航运业史研究》广泛搜集珍藏在中国、日本和韩国等地的资料,从中文、日文和英文等文献文书中贡献给学界大量而又系统的手资料,并对清代上海沙船航运业作了全方位、多层次和新视角的考察,清晰地展示了清代沙船航运业的全貌和上海沙船字号主的实态,大大地推进了相关专题的研究,《清代上海沙船航运业史研究》从而堪为沙船航运业研究的集大成者。
从唐朝以至明初的近千年里,中国船舶的性能一直诚誉于世界,远洋航行技术也一直保持着先进水平。 欧洲人按照鱼的外形来造船,向头的一端常常比较大,但是中国人却模仿蹼足水鸟,它们浮水的时候,把**的部分放在后面。因为水鸟像船一样,是浮在空气跟水的两种介质之间的,而鱼却只能在水里游泳。
本书是一本介绍船舶结构与制图的英文教材,主要针对高等院校船舶与海洋工程 专业本科生相关课程。 本书共 10 章,内容包括船舶的基础知识、船体系统与总布置 图、节点图识读与绘制、船舶的载荷与强度、船体结构,以及五种主要图形,即总布置 图、中横剖面图、基本结构图、节点图及型线图的讲解和典型图纸的绘制,辅以软件及 手工制作舱段模型实践指导书,促进对 2D 和 3D 表达的理解。 另外简要介绍了船舶 数字建模的技术方法与软件。 本书也可作为海洋工程专业建筑师、工程师及船舶建造 人员的参考资料。
发展邮轮产业符合我国旅游业深化改革与对外开放、港口经济转型升级与提质增效以及满足人民群众对美好生活追求的诉求。《邮轮港口发展与航线布局:国际经验与中国实践》主要从港口发展和航线布局的角度对邮轮产业发展的国际经验与中国实践进行探讨。具体从邮轮业国内外发展现状、邮轮业国内外研究现状、国际邮轮港口、全球邮轮航线等几个方面进行阐述。 《邮轮港口发展与航线布局:国际经验与中国实践》内容丰富,系统性强,深入浅出,兼顾行业分析与学术研究,可作为工商管理以及休闲、旅游、接待业管理等专业的本科生和研究生教材,也可作为邮轮业、旅游业、接待业和水上客运业等行业及政府部门的培训教材。
本书根据水面无人艇(USV)的系统特性,艇型和机动性特点,以及运动特性,基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法,系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括:USV发展现状及关键技术,USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立,USV运动数学模型及参数辨识,USV运动控制理论与方法,USV目标识别与位姿测量方法,USV路径规划与自主避碰原理与方法,USV运动规划方法等。 本书内容丰富新颖,理论与实践相结合,具有较强的实用性与指导性,可作为高等院校航海科学与技术、交通信息工程及控制、交通运输工程等相关专业本科生及研究生的教材,也可作为广大从事USV船舶通航安全管理、水上交通管理、船舶及港口智能化等领域的科研、设计、管理和工程技术人员的参考书籍。
本书采用纵向函数法、横向函数和垂向函数,即采用数学方程表达各剖线族,同时将生成各剖线的参数用一些连续函数表示,从而构建数学船型。由此也可以方便地生成横剖面面积曲线、设计水线、纵中剖面轮廓线、龙骨半宽线,再生成各横剖线。而横剖面面积曲线、设计水线,可以根据船舶长度、宽度、吃水、方形系数、水线面面积系数、肿截面系数、浮心纵向位置等为参数用数学方程表达。这种方法与以往传统船舶设计的方法比较接近。本书适用于船舶工程、应用数学、计算机图形学、系统科学、运筹学等专业的师生参考,适合于船舶总体设计及子系统总体设计的工程人员参考,其中所用理论与方法也适用于航空航天领域、汽车设计等领域的工程人员参考。
本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍;第2章介绍自主水下航行器导航技术;第3章介绍自主水下航行器控制技术;第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术;第5章介绍自主水下航行器协同导航技术;第6章介绍于信息熵的协同导航算法;第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法;第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术;第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术;第10章介绍多AUV协同运动水池试验,并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。
本书图文并茂,侧重中国航海历史人文,拟在学术前辈的研究基础上,融合近年来相关领域的新资料、新观点以及考古发掘新成果。在编写体例上,读本将突破以往注重以年代为主线的方式,拟以航海若干主题为线索,注重技术与文化同步梳理,内容涵盖数千年来中华民族在舟船、航海技术、港口、海外贸易、文化、军事等方面的发展脉络与文明成果,并将其置于世界航海史视野下,形成对照视野,体现世界文明的影响与联系。形式上,该读本注重结合海博馆藏品与展项,图文并茂,以通俗易懂的语言,向社会读者系统、有序、深入浅出呈现中国古代航海文史知识。
深海结构与船舶设备是一门多学科性的综合专业课程,其内容庞杂、涉及范围广。《海洋资源开发系列丛书:深海结构与船舶设备》主要介绍了船舶与海洋工程设备中的舵设备、货物装卸设备、锚泊设备、系缆设备、救生设备、推拖设备、航行设备与信号设备、货物系固设备、FLNG新型平台、FDPSO新型平台和海底管道等。无论是深海结构,还是船舶与海洋工程设备,都是现代船舶与海洋工程中不可缺少的重要组成部分,它们直接关系到人员在海上的生存、工作和服务品质,影响着船舶和平台的运营与使用效能,在船舶与海洋工程设计制造、检验人级和运营管理中占有相当大的比重。 《海洋资源开发系列丛书:深海结构与船舶设备》介绍了各种设备的新技术以及船舶与海洋工程设计时设备的设计、计算、选型、布置等内容,方便了解船舶与海洋平台上常用设
本书共分为上下两篇。上篇为船舶人因工程理论与技术,重点论述了人员能力测评、虚拟船员仿真建模、船舶人因工程设计、船舶人因工程测评等船舶人因工程理论技术;下篇为船舶人因工程应用与实践,具体内容包括大型涉人实验设计、组织与实施、船舶人因工程国产化工具开发、船舶人因工程标准研制、船舶系统人因工程设计、海洋平台人因工程设计、豪华邮轮人因工程设计等典型案例。
《船用传感器技术与维修》是工学结合新思维高职高专航海技术类“十二五”规划教材之一。 《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010--2020年)》是我国进入21世纪之后的个教育规划,是今后一个时期指导全国教育改革和发展的纲领性文件。《规划纲要》进一步明确提出要实旋职业教育办学模式改革试点,以服务为宗旨,以就业为导向,推进教育教学改革,实行工学结合、校企合作、项岗实习的人才培养模式,以切实提高职业教育教学质量为重点,满足经济社会对高素质劳动者和技能型人才的需要。 《船用传感器技术与维修》努力贯彻《规划纲要》精神,主动适应国际航运业对高素质、技能型专业人才的迫切需求,充分汲取近年来轮机工程专业教材在探索培养职业技术应用型专业人才方面的成功经验,广泛征求国际航运企业对于海船船员轮机工作岗位职业
本书以琼州海峡客滚运输体系为实践,对沿海客滚港口布局规划技术方法进行了积极探索与实践应用。围绕客滚港口运输需求预测技术、客滚运输系统大数据模型构建技术以及客滚港口通过能力评估方法等方面,提出了一套沿海客滚港口布局规划技术方法,并系统总结了客滚港口布局规划编制主要内容。其中,重点对大腹地范围的人员、车辆客滚运输需求预测方法进行了积极探索,以此预测提出中远期区域客滚运输全年需求和高峰需求;对客滚港口通过能力评价体系和评价方法进行了探讨,以此评估了琼州海峡客滚港口合理通过能力及能力适应性;针对中远期琼州海峡客滚运输需求,提出客滚港口布局思路、码头布局规模及码头和水域规划方案。 本书对沿海客滚港口布局规划方法进行了积极探索和系统总结,提供了一套沿海客滚港口布局规划制定内容和支撑技术