海报:
引力能变弱吗? 弹能够发射到月球上去吗?什么是光线压力?火箭会被流星撞击吗?星际旅行的航线如何确定?本书是俄罗斯 科普作家别莱利曼的作品之一。这本书并不是普及天文学知识的读物,而是介绍星际旅行、宇宙航行等涉及天体力学与天体物理科学的入门指南。如果你对运载火箭、人造卫星、 空间站、载人航天技术等感兴趣,如果你也怀有航天梦想,那么请一定从这本书开始。
本书系统深入地论述了基于群体智能的无人机集群自主控制的原理、模型、理论、仿真及验证。全书共11章,首先概述了群体智能和无人机集群自主控制的新进展,在分析自然界中的生物群体特性基础上,建立了鸽群、雁群、狼群等典型生物群体智能模型,研究了从群体智能到无人机集群控制的映射机理,设计了基于群体智能的无人机集群自主控制框架。针对自主编队、任务分配、目标跟踪、资源分配等关键技术难题,提出了基于群体智能的无人机集群自主控制方法,并通过无人机集群飞行平台验证了相关技术。本书突出前沿学科交叉,强调工程应用背景,力求使广大读者能快速掌握和应用无人机仿生集群自主控制的理论、方法和技术。
星际纪元的到来,需要科学破译智能和灵魂的科学原理。《智慧宇宙》这本书深入阐述了有关宇宙智能的容介态以及对人类智能和灵魂研究的先瞻性论述。是一本不可多得的探索大作。 明一等奖、首届航空金奖、首届光华特等奖、北京市劳动模范等奖项。
本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容,共十五章,包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来,并强调基础概念的重要性,具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材,或者作为该领域研究的入门指南,还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外,本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。