本书主要介绍有限元法基础知识及COMSOL在弹性力学、流体力学、电磁学、电化学、多物理场耦合等方面的应用。全书先介绍有限元法的基础知识，然后介绍COMSOL的界面组成与基本操作和网格划分的方法与实例，最后给出了结构力学分析实例、流体力学分析实例、电磁学分析实例、电化学分析实例和多物理场耦合分析实例，即以实例方式介绍COMSOL各方面应用分析的详细操作过程及一些需要注意的问题，多数案例有明确的工程应用背景，部分案例有实验对比结果，具有较强的实用性。 本书可作为机械、材料、水利、土木、暖通、动力、能源、化工、航空、冶金、环境、交通、电力电子、建筑等领域的科研与工程技术人员使用COMSOL软件进行CAE/CFD分析的参考书，也可作为这些专业的本科生和研究生学习有限元及COMSOL软件的教学用书。

本书基于CATIA V5R21软件的全功能模块进行全面细致的讲解。全书由浅到深、循序渐进地介绍了CATIA V5R21 的基本操作及命令的使用，并配合大量的制作实例。本书共分为26章，从CATIA V5R21软件的安装和启动开始，详细介绍了CATIA V5R21的基本操作与设置、草图绘图、草图约束与编辑、实体特征设计、特征编辑与操作、零件装配设计、工程图设计、机械运动与仿真分析、钣金件设计、机械零件设计、创成式曲线设计、创成式曲面设计、自由曲面设计、曲线与曲面优化分析、逆向工程曲面设计、曲面优化与模型渲染、关联设计、模具拆模、数控加工技术、2.5轴铣削加工、三轴曲面铣削加 工、多轴铣削加工等内容。本书结构严谨、内容翔实、知识全面、可读性强，设计实例实用性强、专业性强、步骤明确，是广大读者快速掌握CATIA V5R21 中文版的自学实用指导书，也可作为大专院

本书以CATIA V5R21中文版为基础，全书按照 基础应用（功能模块） 高级应用（思路分析） 的模式组织内容，在基础模块中通过一个个简单、典型的案例对CATIA的草图、实体特征、创成曲线和曲面、装配和工程图功能进行介绍；高级应用则以典型的综合案例为主，从设计思路分析到整个设计过程，精讲了如何应用CATIA软件进行一个完整的机械产品设计的设计方法和过程。本书特别适合在CATIA培训班上使用，同时也是高等院校、高职高专等工科院校机械类相关专业学生的理想教材，还可作为工程技术人员自学机械设计的实用教程。

本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了外同行近年来所取得的成果。 ????全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C 语?设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 ????本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械

本书是进一步学习CATIAV5R21曲面设计的高级实例书籍，本书介绍了13个经典的实际曲面产品的设计全过程，其中3个实例采用目前最为流行的TOP—DOWN(自顶向下)方法进行设计，这些实例涉及各个行业和领域，选用的实例都是生产一线实际应用中的各种产品，经典而实用。 本书中的实例是根据北京兆迪科技有限公司给外一些公司(含国外独资和合资公司)的培训案例整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体DVD学习光盘，制作了118个曲面设计技巧和具有针对性的实例教学视频并进行了详细的语音讲解，时间长达18个小时以上；另外，光盘中还包含本书所有的范例文件以及练习素材文件(2张DVD光盘教学文件容量共计6．7GB)。另外，为方便CATIA低版本用户和读者的学习，光盘中特提供了CA7IAV5R17、CA~I"IA V5R20版本的素材源文件。 本书在内容上，针对每一个

本书以CATIAV5版本为操作平台，采用命令剖析和实例制作相结合的方式系统、全面地讲述了CATIAV5基础知识、草图设计、零件设计、曲面造型、装配设计和工程制图内容。每章均包括具体命令功能的讲解和相关实例建模的练习，并给出有关的要点与操作技巧。本书适用于各种水平的机械设计工程师。对于初学者，本书是一本非常理想的入门级教程，能帮助读者快速掌握CATIAV5的建模要点，并逐步成为业内高手；对于有使用经验的读者，本书将有助于加深对CATIAV5的理解，同时也具有的参考价值。

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