本书系统介绍了视觉?SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
《Arduino软硬件协同设计实战指南》(第2版以物联网和智能开源硬件的发展为背景,总结了基于Arduino开源硬件的开发方法,并给出了系统开发Arduino智能硬件产品的实际案例。主要内容分四个方面:?Arduino开源硬件产品、开发环境及编程语言(第1~3章)——主要介绍当今常用的开发板,以及Arduino?IDE的使用和相关的编程语言等;?Arduino开发产品的基本方法(第4~6章)——主要介绍硬件设计方法Fritzing的使用、Arduino程序设计和扩展板的使用;?外围硬件及传感器使用方法(第7~10章)——主要介绍智能开源硬件平台、各种传感器和模块;?综合案例的开发(第11~20章)——主要介绍游戏类开发、控制类开发、交互类开发、物联网开发以及大型综合项目开发。本书内容由浅入深、先思考后实践,创新思维与实践案例相结合,以满足不同层次读者的需求;?同时,本书配有实际项目
本书共5篇24章。第1篇(1~6章)顾名思问ERP,介绍ERP的定义和E、R、P的特定意义;第2篇(7~12章)断章取问ERP,从人、财、物、产、供、销等基本管理职能的角度考察ERP;第3篇(13~18章)不知故问ERP,对以财务为核心、权力再分配科学决策、加强控制能力等几个ERP领域进行剖析;第4篇(19~22章)边顾边问ERP,讲述ERP顾向应遵循的职业道德、应具备的知识和能力、常用的几种工具,以及知识转移时需要注意的某些规则等;第5篇(23~24章)经验教训ERP,总结了实施ERP系统时的经验教训,以供借鉴。书末附录A给出了相关词汇的中英文对照表。 本书适合企业的中、高层管理者阅读。
《SUNSolaris9/10系统管理员认证指南》专门根据SUN官方的SCSAforSolaris9&10考试大纲撰写而成,全面覆盖了SCSAforSolaris9/10的认证考点,除此之外本书还有大量的非考点内容供读者参考。虽然本书是SCSA的认证教材,但并不仅限于针对SCSA考试,增加了许多SCSA考试不要求掌握,但实际工作环境中却必须掌握和经常用到的知识,比如SSH、磁盘配额、故障管理、性能监控、ZFS等内容。