本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章,内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
2007年3月16日,第十届全国人民代表大会第五次会议通过了《中华人民共和国企业所得税法》。同日,国家主席胡锦涛签署第63号主席令,公布了《中华人民共和国企业所得税法》,自2008年1月1日起施行。2007年11月28日国务院第197次常务会议通过了《中华人民共和国企业所得税法实施条例》,2007年12月6日国务院总理温家宝签署第512号国务院令公布了该条例,自2008年1月1日起施行。 企业所得税法实施条例对企业所得税法的规定作了细化和操作性的规定。这些规定技术性很强,专业要求比较高,内容也比较复杂。为方便广大读者学习、理解和掌握《中华人民共和国企业所得税法实施条例》的各项规定,同时也是为了更好地贯彻实施《中华人民共和国企业所得税法》,处理好企业所得税的缴纳征收等事务,组织参与企业所得税法实施条例审查工作的同志撰写了本书,对条例
本书系统地介绍了机器人技术的基础知识和应用实例以及机器人竞赛的有关知识,比较全面地反映了外机器人研究和应用的进展。全书共分为9章。主要内容有机器人的基本概念与分类、基本组成、技术参数,机器人的运动学和动力学,机器人的轨迹规划,机器人的控制,机器人传感器,焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的应用实例,移动机器人定位与导航,以及机器人竞赛的种类及应用实例。 本书可作为从事机器人学研究、开发和应用的科研工作者和工程技术人员的参考书,也可以作为高等院校自动控制、机械工程、电子工程、机电一体化等相关专业本科生和研究生的教材。
《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》是基于国家颁布的*新税收政策而编写的税务实践之书,内容很有新颖性和创新性。《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》重点分析建筑劳务合劳务公司财税法管控的十三种秘诀,具有很强的新颖性和时代的创新性。 《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》实用性和操作性强。《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》收集了较多的实例,大部分是来自于笔者在全国财税培训实践中所积累的实例,特别是建筑和房地产行业中的众多实例是笔者在长期税务咨询实践中收集的真实案例,让读者看后,就知道怎样在税收实务中处理各类合同中存在的可能涉税风险点,富有实际操作性和可行性。 《建筑劳务与劳务公司财税法管控13个秘诀》能够作为各地税务干部、财务总监、财务部经理、企业家或老板的培训教材,也
本书首先从简单的思路着手,详细介绍了理解神经网络如何工作所必须的基础知识。部分介绍基本的思路,包括神经网络底层的数学知识,第2部分是实践,介绍了学习Python编程的流行和轻松的方法,从而逐渐使用该语言构建神经网络,以能够识别人类手写的字母,特别是让其像专家所开发的网络那样地工作。第3部分是扩展,介绍如何将神经网络的性能提升到工业应用的层级,甚至让其在Raspberry Pi上工作。
本书是一本综合税收经济学、税法学、税收犯罪学、税收法学为一体进行跨专业研究的税收犯罪专著,有利于读者从总体上把握税收犯罪的性质、特点、规律和处理原则,特别注意总结新刑法颁布后税收犯罪方面的司法实践经验,为税法实务工作者处理税收犯罪案件提供新的理论依据。
本书系统深入地论述用于模式识别的特征选择的理论与方法。在内容上注重系统、全面地论述特征选择理论和方法,并力求反映、外特征选择领域的发展趋势。 全书重点论述各种有监督和无监督特征选择理论及方法。全面涵盖特征选择原理、特征选择方法分类、各类特征选择方法特点及特征选择算法性能评价方法等知识。论述各种特征评价方法。论述各种滤波式、封装式特征选择方法的原理、工作流程及算法步骤。论述特征选择集成方法、特征选择方法与样本选择及分类器集成的融合方法。还包括用于无监督模式识别的基于图谱理论的特征选择方法,用于优化深度学习网络的特征选择方法等的研究成果。 本书提供用于大型数据集和高维数据分析的特征选择算法及生物信息学应用的资料,涵盖了水声目标识别、字符识别、基于脑功能磁共振成像和单核苷酸多态
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(0章至4章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(5章和6章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。