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本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真
本书从酒店经营管理两大基本要素之一硬件入手,紧扣酒店实际应用,并注重实际技能方面培养,重点围绕酒店硬件设施主要架构“功能布局是核心,专业系统是心脏”两大特征进行介绍,还介绍了酒店运行管理实务。全书共有
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本书共10章,系统介绍了污染场地全生命周期利用各个环节的技术要求和工作方法。第1章介绍污染场地的概述及发展历史,第2章介绍我国建设用地土壤污染防治法律法规体系建设情况,第3章介绍污染物在环境中的迁移转
本书在上一版《现代远程教育学习指南》的基础上修改再版。学习指南是中国石油大学(华东)现代远程教育的一门公共基础课,力求以通俗的语言、图文并茂的形式,为学习者提供学习方法和技术上的支持与帮助。本书主要内
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本书是教育.部面向21世纪课程教材,是土建类人才培养和教学内容与实践项目研究成果的一部分,是《住房和城乡建设部“十四五”规划教材》,也是《“十二五”普通高等教育本科重量规划教材》。本书在第五版的基础上
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本书自1981年出版以来先后再版两次,加印30余次,是日本建筑学科的研究生几乎人手一本的推荐阅读教材。柴田先生本人也因其在结构动力学的研究、教育和抗震工程发展方面的杰出贡献于2014年被日本建筑学会授
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