本书系统介绍了视觉?SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
在新媒体时代,文案写作能力变得越来越重要。通过微信公众号销售商品、在电商平台介绍商品等新的销售模式改变了文案的创作方式。如果你想要把握住这个时机,就必须掌握一个系统的文案思路,并学会具体的写作方法。这本书的作者叶小鱼拥有10年文案实战经验以及2年文案训练营、企业内训的教育经验,她提炼出来 说什么 对谁说 在哪说 怎么说 4个写出有效文案的黄金步骤,运用这个文案思路,能解决大部分文案工作中的问题。在内容上采用原创叶小鱼漫画形象以及抢先发售公开文案训练营内部的沟通资料,叶小鱼将文案创作的头脑风暴可视化,带给你超强的浸入式体验。帮你有效而系统的认识文案,并获得创作文案的落地方法。
在茂密的大森林里,有一个奇妙的树林池塘国,五个好朋友在那里过着快乐的日子。 布布是树林池塘国的沙滩救生员。他最喜欢冒险。问题是,他满眼都是险情!朋友有难,他跑去营救…而且肯定会出差错! 比欧很喜欢种地,他喜欢胡萝卜和所有橘黄色的东西。他用各种蔬菜发明了很多奇怪的菜谱…谁愿意尝一尝?好恶心…快跑吧! 古古喜欢穿着她的滑轮鞋到处旅行。她从全世界带回各式各样的破扣子,嚼过的口香糖…丰富自己的收藏。 大嘴是树林池塘国的发明家,他发明的自行车摩托超级快。他也很爱发牢骚。他要是不高兴…那可糟糕了!哎呀大嘴,别抱怨了! 祖比为了保持身材,经常锻炼身体。她从早到晚在跳床上跳啊跳。只有这样才能吸引白马王子啊!
《Word?2013实战技巧精粹》汇集了用户在使用Word?2013过程中常见的需求,通过360多个技巧的演示与讲解,将Word高手的过人技巧教给读者,并帮助读者发挥创意,灵活有效地使用Word?2013处理工作中遇到的问题。《Word?2013实战技巧精粹》共13章,具体包括学习Word的方法,Word的基本操作,样式、模板和主题,页面布局、发布与打印,自动化与域,表格、图及SmartArt,查找和替换,邮件合并,宏与VBA,长文档与多文档的操作,文档安全,Word?2013与其他软件协作,Word疑难问题及解决方法等内容。 《Word?2013实战技巧精粹》内容丰富、图文并茂、可操作性强且便于查阅,主要面向具有一定Word使用经验的读者,能有效地帮助读者提高Word应用水平,提升工作效率。
《贝尔熊和朋友们·关于友情的故事:贝尔熊打呼噜》由儿童文学作家、评论家金波,儿童心理学家茅于燕联袂推荐。全球、儿童欢迎的亲子共读绘本,火热来到中国!美国《纽约时报》、《出版商务周刊》超级书,超过1000000册。
本书由浅入深、全面讲解了Maya?2015的各个知识模块,并穿插了252个课堂练习和17个综合案例,从各个方面展现了Maya的强大功能。 全书共分为29章,内容包括Maya软件概述、视图操作、软件界面布局、Maya基础操作、NURBS曲线、NURBS曲面建模、多边形建模技术、灯光和摄影机、添加UV贴图坐标、Maya渲染基础、材质基础、创建纹理、动画基础、变形技术、路径动画与约束技术、骨骼绑定与动画技术、角色动画技术、粒子技术、动力场、Maya特效、刚体与柔体、笔触特效、流体特效、头发和毛发、nCloth布料技术、MEL脚本语言简介、机器人总动员—伊芙与瓦力。书中的每个实例均取自实际开发案例,力求深入浅出地将Maya的操作技巧传授给读者。 随书附2张DVD光盘,包括243个近31小时多媒体语音教学视频,收录了所有与知识点相配套且与书中案例不同的案例操作视频,是书中
《信谊世界精选图画书:南瓜汤》树林里有一间古老的小白屋,园子里种了很多南瓜。那里有闻起来好香的汤。到了晚上,如果你够幸运的话,或许可以透过窗户看见一只猫在吹风笛、一只松鼠在弹斑鸠琴、一只小鸭子在唱歌。
《我的小小烦恼系列·每一个大人曾经都是小孩》中的小主人公努力给妹妹解释清楚看似简单、其实也挺复杂的家庭关系--奶奶是爸爸的妈妈,姥姥是妈妈妈,爷爷是爸爸的爸爸,姥爷是爸爸的爸爸。本书以的家庭老照片和绘画组合的方式,由一个小男生给小小女孩讲解:每一个大人曾经都是孩子。这不仅是一本家庭史,还让孩子明白“在我出生之前都发生了什么”,从而让孩子懂得人的生活史。
统计学习是计算机及其应用领域的一门重要的学科。《统计学习方法》全面系统地介绍了统计学习的主要方法,特别是监督学习方法,包括感知机、k近邻法、朴素贝叶斯法、决策树、逻辑斯谛回归与支持向量机、提升方法、em算法、隐马尔可夫模型和条件随机场等。除第1章概论和最后一章总结外,每章介绍一种方法。叙述从具体问题或实例入手,由浅入深,阐明思路,给出必要的数学推导,便于读者掌握统计学习方法的实质,学会运用。为满足读者进一步学习的需要,书中还介绍了一些相关研究,给出了少量习题,列出了主要参考文献。 《统计学习方法》是统计学习及相关课程的教学参考书,适用于高等院校文本数据挖掘、信息检索及自然语言处理等专业的大学生、研究生,也可供从事计算机应用相关专业的研发人员参考。
《勤劳的新邻居(英汉对照)》内容上,从学校生活到一些小孩子基本社交关系的建立;形式上,有熊爸爸窜讲的一些经典的老故事,到贝贝熊一家面对教育问题的小故事。作为贝贝熊合辑的的收官之作,第四辑是每位贝迷志在必得的一套书。
《我家有个外星人》是一本谜语故事书。脸上戴着两个像轮子一样的东西,身子简直就是用玩具拼出来的,用三条腿走路。他是谁?外星人吗?谜底不需要费劲地在书的角角落落里找,故事的结尾就是谜底:他不是外星人,而是慈爱的爷爷;他也不是怪物,而是可爱的孙子。孙子和爷爷,他们分别行走在生命的起点和归途,相隔甚远。但是,有一条纽带把他们连接在一起。这条纽带,让他们慢慢靠近,彼此照应,相互需要;这条纽带,让他们反观生命的本真,展望生命的辽远,“我也曾经是个小怪物”,“有我也会变成外星人”;这条纽带,让过去和将来融会贯通。哦,真正的谜底,是一条纽带呀。这条纽带,就是血脉亲情。
本书系统地论述了Linux运维领域的各种技术,主要内容包括*版Linux系统安装的完整过程、系统启动原理、系统的命令、系统管理、初学者软件管理、基础服务实战、生产环境LAMP、Redis实战及备份、性能优化、Zabbix企业级分布式监控、Nginx高性能Web服务器实战及Nginx相关location、rewrite规则、日志分析实战、Nginx性能调优、自动化运维技术实战、shell编程入门、shell编程企业实战案例剖析、shell编程企业案例详解、Puppet、Ansible案例深入剖析、企业高性能负载均衡技术LVS、keepalived高可用集群满足千万PV门户网站架构、Haproxy高性能负载均衡、构建企业级自动化部署平台Jenkins、CI/CD自动部署及交付、Docker虚拟化企业实战、Docker镜像、容器、DokerFile、Docker生产环境一键脚本配置、Docker?Pipework网络实战、Openstack私有云、Openstack企业实战、构建企业Openstack私有云、Openstack常见问题排错等
《启发精选世界畅销绘本:壳斗村的帽子店》适合3岁以上儿童阅读。壳斗村里有各种商店和各种不同的职业。每一颗果实,都很认真工作……大个儿、小不点和卷卷毛在村子里开了一家帽子店,可是帽子店的生意很不好,所以他们决定去大城市里的壳斗街试试,看看会不会有其他的机会……帽子店的命运如何呢?
随着开源技术的不断进步与创新,整个IT行业中越来越多的企业愿意采用开源产品,而基于Linux的操作系统为这些开源产品提供了一个很好的操作平台。丁明一编著的《Linux运维之道(第2版)》将围绕Linux操作系统这样一个基础平台,讲解如何使用操作系统实现各种开源产品的应用案例。全书主要从运维工作中的应用服务入手,全面讲解基本Linux操作系统以及各种软件服务的运维工作。? 现在的商业环境是一个充满竞争的环境,很多企业的业务量在不断地增长,而对服务质量的要求也越来越高。特别是互联网企业为了满足客户非常高的需求,提升用户使用体验。IT部门维护的设备往往数以万计,如此庞大的设备维护量,通常会让IT管理人员头疼不已。本书介绍的自动化运维的内容可以让我们快速掌握大规模批量处理的简单方法。仅仅依靠自动化运维还不足以发挥出
本套书共包含6部分, 第1部分是无纸化光盘: (1)所有题目均来自国家真题题库,且持续更新。 (2)采用人性化设计,重视用户体验,提供综合练习、模拟考试、学习笔记、练习统计这5大功能。 (3)真实模拟考试环境,给出专业的测评结果。 第2部分是安卓手机应用: (1)涵盖所有知识点,将考点和试题完美融合,重点突出,让您随时随地畅享阅读,轻松完成备考计划。 (2)开创“大纲讲义+章节练习+全真模拟+历年真题+错题题库”模式,提供多层次、针对性习题和全方位精析,助您稳步提升答题能力,高效通关。 (3)分题型、分章节给出精准的答题结果和考卷点评,使您对自身掌握情况一目了然,短时间突破学习瓶颈。 第3部分是32开考试必过宝典: (1)再次强调无纸化考试形式,通过一套完整的样题,加上解析和批注,使考生能在短时间内对考试产生直
《大师中国绘 传统故事系列:曹冲称象》:在那个只有杆秤的年代,如何称一头几千斤重的庞然大物呢?这在当时可算是科学家都要皱着眉头想一阵子的科学难题了。曹冲利用浮力原理和等量代换的方法称出大象的重量,解决了称重工具有限的难题,既科学又简便。 n 这个简单的故事,经杨老之手后,变得血肉丰满,同时又轻松有趣。文官武将们的处理带有一些漫画式的夸张和善意的嘲讽,他们的称象办法幼稚不通,甚至让人哭笑不得。没想出办法的人一会儿笑话别人、一会儿又蔫头耷脑,动作、神态也很可爱有趣。通过对比,小曹冲被生动传神地塑造成一个聪慧、成熟、沉稳的少年。
《二级C语言程序设计(2012年版)》由夏菲主编,对于备战计算机等级考试而言,做题,是进行考前冲刺的*方式。这是因为它的针对性相当强,考生可以通过实际练习做题,来检验自己是否真正掌握了相关知识点,了解考试重点。所以这本2012年全国计算机等级考试--笔试考试习题集是你所的。本书针对参加全国计算机等级考试三级信息管理技术的考生,同时也可作为普通高校、大专院校、成人高等教育以及相关培训班的练习题和考试题使用。
《小猪佩器:露营去》是英国热播学龄前动画《小猪佩奇》的同名图书。故事的主角小猪佩奇是一只非常可爱的粉红小猪,她与家人快乐地生活着,她最喜欢做的事情是玩游戏、渡假、探险等等。书中人物形象可爱,画风简单,色彩明亮、清新,故事富有生活情趣,幽默温馨,充满快乐。小读者可以在小猪佩奇的引导下培养亲情、友情、快乐、信任等积极向上的价值观。