本书系统介绍了视觉?SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。本书可以作为对?SLAM?感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为?SLAM?相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
Arduino不仅仅是全球的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注于创意与实现，更快地完成自己的项目开发，大大节约学习的成本，缩短开发的周期。 《Arduino程序设计基础（第2版）》是作者几年间开发Arduino的经验总结，纯干货分享。本书针对大学教育编写，体系结构清晰，开发细节完善，适合初学者学习，亦可以用于专业开发者查阅。
