本书深入浅出地介绍了数学建摸应用中常见的三个数学软件SAS、MATLAB、LINGO的基础用法以及如何应用这些软件解决微积分、线性代数、线性规划、概率统计中相关计算问题。本书实例丰富、通俗易懂。软件的使用涉及数值计算、优化运筹、概率统计等多个领域，是一本数学软件应用的基础入门书籍。 本书可作为高等学校大学数学系列课程的实验教材，也可作为本科生、研究生数学建模培训教材或参考书，也是一本从事数学应用以及科学研究人员有价值的参考书籍。

MathematiCa是当今世界上*秀的数学软件之一，由于它所具有内容丰富、功能强大、界面友好、使用简单方便等突出优点，因而在世界范围内受到广泛好评。 MathematiCa所能处理的内容十分丰富，几乎涵盖了应用数学各主要分支，特别是加强了理工科大学数学大纲中所规定的那些部分。不仅可以满足理工科院校师生在数学教学上的需要，同时也能满足科技工作者求解一般数学问题的要求，现在用户范围还在不断扩大，甚至拓展到银行、金融、政府、企业等部门。 Mathematica的功能主要有数值计算、符号运算、图形处理以及程序设计四大方面。其中符号运算的功能十分突出，是其他计算机高级语言所无法比拟的。有的高级语言（例如Matlab）虽也具有符号运算能力，但都不及MathematiCa的强劲和完善。因此MathematiCa特别受科技部门与高等院校的重视。

本书主要介绍非线性控制系统的基本理论和一些*进展，全书分为八章．章介绍相关的数学预备知识，包括度量、流形、稳定性等：随后的章节主要分为两部分：部分包括第二章和第三章，主要讨论基于微分几何方法的非线性控制系统的分析：第二部分包括其余章节，主要讨论非线性系统的镇定和抗干扰控制问题．其中第二章集中考虑系统的可控性和可镇定性等系统的基本控制特性：第三章处理对非线性系统的化简，包括解耦和线性化。第四章和第五章分别考虑非线性系统的局部和全局镇定控制设计：第六章和第七章分别研究非光滑系统（即切换系统和有限时间稳定系统）的控制问题：后的第八章涉及非线性系统的H∞控制等。 本书可作为从事控制理论及其应用的科研工作者、工程技术人员、高等学校教师和研究生的教科书或参考书。

本书的目录和前言已经译成中文，正文部分保留英文原版。另附北京大学医学部崔庆华副教授所作导读一篇。计算机和计算方法在生物和生物医学研究中的应用已经变得无处不在在过去的二十年中，那些基本算法没有改变，但是计算机速度和易用性获得巨大提升，同时计算机价格大幅下降。 对于计算机和计算方法在生物和生物医学研究中的应用，人们的一个普遍认识是这些应用要么是基本的统计分析，要不就是DNA序列数据的检索这些应用无疑非常重要，但它们只是揭开了当前或今后计算机和计算方法在生物医学研究领域的序幕《实验室解决方案:数值计算方法精要》涵盖广泛，包含多种计算机和计算方法在生物医学研究领域的应用，大大扩展了我们对该领域的认知。