本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法；第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法；第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题；第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与

本书是作者智能工厂建设运营实践的经验总结.书中结合流程工业智能工厂的实际案例.分６章从智能工厂的由来、智能工厂的模样.到智能工厂的规划建设、数字化设计、强基固本.以及智能工厂的应用案例.深入浅出地讲解了智能工厂从设计到运行的全过程.展示了智能工厂建设的关键要素和本质.提供了智能工厂建设过程中的诸多注意事项. 本书兼具系统性、全面性、实用性.可供智能工厂建设运行人员、企业管理人员、相关领域工程技术人员使用.也可供高等院校相关专业师生参考.

书号:9787111749448 书名:Autodesk Inventor Professional 2024中文版从入门到精通 定价:99 注：预售品种请单独下单，与预售品种一起拍的品种默认和预售品种一起发货！

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粗糙集方法具有强大的不一致信息处理能力，在故障征兆约简、诊断知识获取和知识度构建等方面表现出巨大优势。然而，关于粗糙集方法的泛化性能研究不足制约该方法在故障诊断中的实际应用。本书分别针对一般故障诊断问题以及多类故障诊断、类不平衡故障诊断和代价敏感故障诊断几种特定故障诊断问题，对粗糙集方法的泛化性能展开深入系统的论述，给出了基于结构风险 小化的粗糙集泛化性能提升方法、基于两分类器设计的多类故障类间干扰抑制方法、基于加权粗糙集的类不平衡故障诊断方法以及代价敏感粗糙集故障诊断方法，为粗糙集理论和方法在故障诊断应用中泛化性能的提高提供了支撑。 本书可供故障诊断和机器学习领域的研究人员及高等院校师生参考。

以上ISBN信息均为平台自动生成，部分商品参数可能存在些许误差，商品准确参数详情可咨询客服。本店为新华书店总部直营店铺，所售图书100%为正版，请放心购买！ 基本信息 书 名 机械系统全寿命创新设计方法 出版社 中国科技出版传媒股份有限公司 作 者 韩泽光;郝瑞琴;王德伦;张德珍 出版时间 2018-11-01 I S B N 9787030592125 定价 98 开 本 16开 185*260 装 帧 平装 版 次 1 字 数 292 (千字) 页 数 218

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以上ISBN信息均为平台自动生成，部分商品参数可能存在些许误差，商品准确参数详情可咨询客服。本店为新华书店总部直营店铺，所售图书100%为正版，请放心购买！ 基本信息 书 名 海底管道力学 出版社 中国科技出版传媒股份有限公司 作 者 梁政，张杰，张瀚编著 出版时间 20180101 I S B N 9787030569097 定价 79 开 本 16开 185*260 装 帧 平装 版 次 1 字 数 0 (千字) 页 数 178 读者范围