本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的近期新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅读，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

本书是作者在总结多年研究生课程“卡尔曼(Kalman)滤波与组合导航原理”的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外大量文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、Kalman滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。本书可作为高等学校导航制导与控制、仪器仪表等相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

本书旨在介绍卫星通信系统中通信信号处理过程及所涉及的信号估计理论和评价标准。根据参数估计对象的不同，主要内容分为信号估计理论、载波同步、定时同步、帧同步和信噪比估计5部分。第1部分(第1~2章)为卫星通信系统理论基础；第2部分(第3章)介绍针对信号载波偏差的同步技术；第3部分(第4章)介绍针对信号定时偏差的同步技术；第4部分(第5章)介绍针对信号数据帧的同步技术；第5部分(第6章)介绍卫星通信信号的信噪比估计技术。 本书聚焦于卫星通信系统接收信号的处理过程，涵盖了目前已知的对4种未知信号参数的不同估计方式，能够为通信工程、信号处理等信息类专业的本科生提供无线通信信号处理过程的应用实例，为人门卫星通信相关研究的读者迅速建立起卫星接收机结构的总体概念以及现代信号处理的理论基础。本书还可作为后期进行理论和实践研究

射频功率放大器的理论与应用研究一直是射频与微波领域的热点和难点。本书主要针对射频功率放大器进行设计和仿真，通过具体案例详细介绍了高效率F类功率放大器、宽带功率放大器、滤波集成功率放大器和双频双端口功率放大器等代表性射频功率放大器从理论、设计、仿真、优化到投板制作的完整过程。 本书适合从事有源微波电路设计及其工程应用的专业技术人员阅读和参考，也可作为高等学校电子科学与技术、电磁场与微波技术、电子工程、电子信息、雷达工程等相关专业的本科生和研究生教学用书。

本书系统地介绍了移动通信系统架构的概念、构成与设计方法，揭示了任务变化驱动移动通信网络架构代际变革的总体规律，并以5G网络架构为例，详细阐述了5G服务化架构的提出与设计思路。进一步地，本书从新特性、新流程、新能力三个层面剖析了5G服务化架构的具体细节及应用场景。此外，本书还对6G网络架构的设计进行了展望，提出了全服务化的逻辑架构以及分布式自治的组网架构等，为6G的发展提供了有益的参考。 本书适合从事移动通信系统设计、研发及运维的工程技术人员，通信行业的管理者，以及高等院校通信工程和电子信息相关专业的师生阅读参考，同时也适合对移动通信技术及其未来发展感兴趣的普通读者。

智能超表面（RIS）是一项跨学科基础性创新技术，它具有可编程的人工电磁表面结构，具有低成本、低功耗和易部署的优势，应用场景包括无线网络覆盖扩展、无线系统容量提升、感知定位、高铁车厢内覆盖等，具有广阔的技术发展前景和工程应用前景。 近年来，信息超材料技术取得了一些重要突破，基于智能超表面的通信得到学术界和工业界的广泛关注，有望成为未来6G空口的原创性基础技术。本书从信息超材料的特性、多天线通信技术基础、智能超表面中继技术、智能超表面中继的性能仿真评估、初步外场测试验证和分阶段的技术推进等方面对智能超表面技术进行了较为深入、全面的介绍。 本书适合移动通信系统广大研发人员、信息超材料领域的研究人员，以及高校相关专业的老师和研究生阅读与参考。

《通信系统——使用MATLAB分析与实现（清华开发者书库）》介绍了通信系统中的基本概念和常用技术，包括传输介质特性、调制解调原理、常用网络协议和信源/信道编码等基础理论，并精心编写了MATLAB仿真示例。其中，第1章介绍并回顾一些关于信号的基本思想和处理方法，是全书的理论基础；第2章介绍物理传输介质特性，涵盖有线系统、无线/射频系统以及光纤系统；第3章介绍调制和解调理论，从非常基础的幅度调制开始，扩展到正交调制，最后引出正交频分复用和扩频的概念；第4章重点介绍互联网的一些重要概念和算法，包括包路由、TCP/IP、拥塞控制、错误检查和数据分组从源到目的的路由算法；第5章重点介绍信源编码，解释量化（标量和矢量）的思想，以及熵编码的理论；第6章围绕信道编码和安全性这一重要主题，介绍经典的循环冗余校验和汉明码，以及

本书采用循序渐进的讲解方式，介绍了如何从零开始构建一个企业级监控平台的相关理论技术和实践方法。首先从监控系统总体设计原理出发，逐步介绍企业级监控系统的常用架构、各个组件模块作用、运行模式、监控体系的建设路线、监控信息的合并算法、监控颗粒度设置经验以及如何保障监控系统自身可靠性等内容；随后自底向上依次对硬件设备、操作系统、虚拟机、常用数据库和中间件、容器和容器编排、系统和应用日志以及应用链路等常见监控领域实施监控的技术原理、常用监控指标以及实现方式等内容作了介绍；最后对监控系统下阶段发展趋势也即智能监控作涉及相关技术原理及常用智能监控功能作了展望及介绍。通过对本书的系统学习，可以对计算机监控系统的基本原理、设计思想、实现方式等方面有全面而深入的了解。

本书旨在帮助需要学习“凸优化”或者“非线性优化”方法以解决信号处理与通信领域中相关优化问题的工程类专业研究生、学者和工程技术人员。本书构建起了从基础数学理论到实际应用之间的桥梁，并强调两者的平衡，一共包括10章和1个附录。第1章介绍了一些常用的数学基础与定义，第2章介绍了凸集，第3章介绍了凸函数，第4章介绍了凸优化问题和问题重构，以上4章构成了基本凸优化问题所需的数学基础。接下来介绍了一些典型的凸优化问题，包括第5章的几何规划，第6章的线性规划、二次规划和二次约束二次规划，第7章的二阶锥规划，第8章的半正定规划，第9章的“对偶”原理。在这些章节中，读者可以看到第2章到第4章介绍的基本知识将如何正确、有效地应用于通信和/或信号处理中的实际问题。最后在第10章介绍了广泛用于求解具体凸优化问题的内点法，

本书围绕构建智慧机场建设理论体系，从生产运行、旅客服务、安全管控、商业经营、企业管理等业务领域，全面梳理智慧机场建设内容与建设重点，给出了智慧机场的规划设计方法，并着重提出了智慧机场智能化保障和数字孪生系统的实现过程。本书主要供机场行业管理机构、机场服务企业、机场相关产业的从业人员，相关高校及科研院所人员，数字经济产业从业人员，对数字化及智能化转型感兴趣的人员参考阅读。

本书是关于雷达目标检测和恒虚警(CFAR)处理理论与方法的一部专著。书中总结了三十多年来，在这一领域国际上的研究进展及大量研究成果。全书由15章组成，主要内容有经典的固定门限检测、均值类CFAR检测器、有序统计类CFAR检测器、采用自动筛选技术的广义有序统计类CFAR检测器、自适应CFAR检测器、韦布尔和对数正态杂波背景中的CFAR检测器、复合高斯分布杂波中的CFAR处理、非参量CFAR处理、杂波图CFAR处理、变换域CFAR处理、距离扩展目标检测、多传感器分布式CFAR处理以及其他CFAR处理方法，最后是本书的回顾、建议与展望。 本书可供从事雷达工程、声纳、电子工程、信号与信息处理等专业的科技人员阅读和参考，还可以作为上述专业的研究生教材

本书全面、翔实地介绍了基于图神经网络推荐系统的架构设计、原理以及算法模型，帮助读者更好地使用图数据、图神经网络和知识图谱，并将图数据、图神经网络和知识图谱的相关算法应用到推荐系统中。本书的特点在于层次分明、由浅入深地解读各个算法模型。同时，书中配有丰富的实例和绘图，帮助读者更好地理解图神经网络原理和基于图神经网络的推荐系统的开发。

本书深入探讨了有线网络向无线网络发展的过程及其对商业环境的影响。第一部分回顾了无线网络和移动网络的历史，以及有线网络和无线网络的演进；第二部分重点介绍了无线局域网（WLAN）安全；第三部分讨论了针对无线网络和移动设备风险和漏洞的安全解决方案。本书由信息系统安全方面经验丰富的专家撰写，不仅适用于当下，还具有前瞻性；不仅能够帮助读者解决当下的网络安全挑战，还能放眼未来的网络安全问题。本书对于无线网络及安全领域的研究人员来说，是一本具有重要参考价值的书籍。

本书以作者在合成孔径雷达图像目标识别领域十多年的研究为主体，阐明了合成孔径雷达图像的统计特性、稀疏特征及流形特征，着重介绍了基于局部保持特性和稀疏表示的合成孔径雷达图像目标识别研究成果。本书内容共11章，包括绪论、相关理论、目标识别技术，以及总结与展望等方面，适合高等院校相关专业研究生，以及合成孔径雷达目标识别领域的研究人员和工程技术人员阅读参考。

本书首先介绍我国卫星互联网相关政策及其发展态势，分别从中央、部委、省（直辖市）政府层面解读政策/文件，分析卫星互联网产业所面临的发展机遇；然后对卫星互联网体系结构设计、通信协议选取和软件、硬件的技术要求提出规划，给出了卫星互联网技术体系的设计发展思路，为卫星互联网系统硬件、软件、协议、存储控制和拓扑设计形式提供了标准；接下来，从卫星互联网组网及安全防护关键技术出发，从天基、地基、边缘和安全四个方面对卫星互联网的相关技术进行了详细的介绍；最后，从卫星互联网产业链上、中、下游三个层面对产业模式和应用前景进行了深入剖析，探讨了卫星互联网本身存在的安全问题、衍生安全问题，提出了对卫星互联网产业发展的思考。本书主要面向卫星通信、卫星网络组网、空间信息网络、卫星互联网等产业的从业者和分析

本书是信息系统项目管理师考试辅导书，主要针对信息系统项目管理师考试的下午考试，包含了案例分析和论文写作两个科目考试的内容。针对案例分析和论文写作考试的主观题型的考试特点，分别总结了适用的一般性分析和写作方法，然后以历年的案例分析试题和论文写作题目为例，说明如何应用这些方法。通过本书的讲解，真正帮助考生学以致考，顺利通过下午的案例分析和论文写作考试。 本书适合作为参加信息系统项目管理师考试的考生作为备考用书。

本书紧密围绕产品EMC测试中常见的项目，与读者分享故障诊断、故障整改、EMC设计的经验以及思路和方法。全书分为6章，介绍了54个经典案例，分别从器件选型、滤波、展频、原理图设计、PCB设计、结构设计、系统布局、线缆工艺、软件措施、接地等不同方面给读者提供EMC问题整改经验和借鉴。全书实战性强，案例经典，是产品开发工程师的设计宝典。本书以实用为目的，通过实践案例教会读者解决问题的方法，避免拖沓冗长的理论，适合电子和电气工程师、EMC工程师以及其他对该项技术感兴趣的人员阅读，也可作为EMC培训教材或参考资料。

本书是关于无线电辐射源定位理论与工程应用的著作，作者从无线电辐射源定位的相关概念和常用方法、应用问题及解决途径、基础理论与前沿技术着手，介绍了多种无线电辐射源定位方法，梳理了工程实现中的问题和解决方法，还适度增加了定位基础理论、定位新方法与新技术介绍。全书共11章，第1章简述无线电辐射源定位的任务、作用、简史和典型定位系统；第2章介绍常用无线电辐射源定位技术体制、定位坐标系及其转换、定位误差指标及表征方式、误差源及其影响、系统组成与工作流程；第3章概要介绍定位跟踪模型和定位估计算法；第4～7章分别具体介绍测向定位、时差定位、频移定位和时频差组合定位的原理与算法、定位误差、工程实现与应用、实例；第8章具体介绍其他组合定位的原理与算法、定位误差；第9章介绍无线电定位新方法中的智能定位和直接

本书第1章概述了半导体区别于其他固体的基本物理特性，这些特性是理解半导体器件工作原理的必要条件。第2章回顾了半导体材料，包括无机、化合物、半导体材料。同时，第2章也介绍了有代表性的绝缘体和导体的材料，它们是构成可以工作的半导体器件和电路所必不可少的组成部分。而这些器件和电路是在第3章概述的。第4章是关于半导体工艺的基础知识，并且用通俗的语言讨论了半导体制造中使用的方法、设备、工具和介质。在概述了半导体工艺技术之后，第5章讨论了主流半导体制造工艺中涉及的各单步工艺。第6章简要概述了半导体材料和工艺表征的基本原理。本书适合半导体工程及相关领域的学生、研究人员和专业人士阅读。

《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术的应用组成。 本书系统地对信息传输与现代通信技术的密切关系、通信技术的发展简史，以及现代通信技术的特点和发展趋势进行介绍；客观回顾我国通信事业的发展历程；并简述世界通用的、利用通信技术传输信息的主要手段，诸如有线通信的载波技术、无线通信的微波接力通信的基本概念、基本原理，以及各类通信系统的组成、特点、优势、不足及适用领域。 本书还对现代通信技术的“高速公路”，即光导纤维通信、5G通信、 卫星通信系统技术，以及近距离小容量的通信手段——无线保真(WiFi)、蓝牙和可见光通信技术进行原理、功能及应用的阐述。对未来的通信技术，即量子通信技术的概况进行介绍，并预测量子通信技

本书面向对卫星通信业务需求的激增和高通量卫星通信的快速发展，全面介绍了高通量卫星通信系统技术，包括高通量卫星平台技术和载荷技术、高效编码调制技术及卫星通信组网技术，此外还介绍了髙通量卫星通信链路预算方法及国外主要高通量卫星通信系统。 本书层次清晰、内容丰富，力求理论方法结合工程实际。本书可作为从事卫星通信工程研发和研制的技术人员的学习用书，也可作为高校卫星通信专业本科生及研究生的教材或参考书。

《三维激光测风雷达产品分析与应用》以实际应用为导向，基于长期的一线观测研究资料，详细介绍了三维激光测风雷达的产品意义和应用。《三维激光测风雷达产品分析与应用》共9章，内容包括激光测风雷达的系统概述、探测模式和主要产品介绍、产品意义和应用探讨、不同天气环境下测风产品的图像特征、不同地理环境下的风场特征、低空风切变探测、特殊风场过程分析、探测性能讨论等。《三维激光测风雷达产品分析与应用》可供从事激光测风雷达产品气象应用的业务人员、科研人员和高校师生等使用，也可作为大气探测等专业研究生的教材。

战场态势认知是作战指挥控制中的关键环节，是快速、准确做出指挥决策的前提。在新型作战样式和认知科学、人工智能等新技术发展的双重驱动下，智能化战场态势认知的重要性已形成广泛共识，急需一套理论和方法来促进该领域研究快速发展。本书作者及团队是国内第一批从事该领域研究的专业队伍之一，经过十余年在该领域的潜心深耕，汇集成了国内战场态势认知方向的专著。 本书主要涵盖了战场态势认知概念、基本原理、组成要素等理论研究成果，以及技术方法和实践案例，可供指挥与控制理论与系统研发人员借鉴，还可以作为指挥与控制相关专业军事人员、研究人员和学生的参考书。

本书详细介绍了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系统的近期新信息，涵盖了各个系统的星座配置、卫星、地面控制系统和用户设备，提供了详细的卫星信号特征。内容包括GNSS简介、卫星导航基础、全球卫星导航系统、GLONASS、伽利略系统、北斗卫星导航系统、区域卫星导航系统、GNSS接收机、GNSS扰乱、GNSS误差、独立GNSS的性能、差分GNSS和精密单点定位、GNSS与其他传感器的组合及网络辅助、GNSS市场与应用。本书可作为高校相关专业学生学习GNSS基本知识的教材，也可供业内相关技术人员参考。

本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，论述了多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题。本书理论分析清晰，实用性强，且内容力求反映近年来出现的GPS近期新技术和成果。 本书可以作为本科生高年级学生和研究生的教材或参考书，也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应配备的一本的优秀参考书。